域控制器內(nèi)部構(gòu)架（AdaptiveAUTOSAR）：當(dāng)我們在談?wù)撚蚩刂破鞯臅r候，是要利用其強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力為龐大的汽車軟件集中運(yùn)算提出可能，一般來說它是一個復(fù)雜的多核電控單元。然而回首十年前，大多數(shù)汽車電子控制單元一般為16Bit單核處理器。這一技術(shù)跨越意味著，控制器供應(yīng)商要在底層應(yīng)用軟件上下更大功夫，升級已有的開發(fā)工具鏈，才有可能在開發(fā)這一復(fù)雜系統(tǒng)的同時有效控制成本。當(dāng)今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運(yùn)行過程中，不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調(diào)用、逐個運(yùn)行。驅(qū)動顯示儀表，將狀態(tài)信息和故障診斷信息經(jīng)過顯示儀表顯示出來。河北遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器價格
對于域控制器來說，虛擬化技術(shù)是一個可實現(xiàn)的方案，但不是較全的，可以有其它的替代方案，如單板多輸出加進(jìn)程隔離。但是從系統(tǒng)可靠性的角度，虛擬化是較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆桨?，一個典型的虛擬化方案的例子，在虛擬化之上可以運(yùn)行多個操作系統(tǒng)，根據(jù)各自應(yīng)用場合的不同，選擇相應(yīng)的系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)。比如可以用實時操作系統(tǒng)RTOS進(jìn)行安全域（ADAS、數(shù)字儀表盤、MR的HUD）的開發(fā)，Android系統(tǒng)進(jìn)行娛樂應(yīng)用域的開發(fā)，從而整個系統(tǒng)兼顧功能性、安全性、娛樂性和應(yīng)用性。河北遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器價格當(dāng)駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機(jī)要輸出一定的驅(qū)動功率或再生制動功率。
在整車層級軟件集中于域控制器的基礎(chǔ)上，將域內(nèi)高度嵌入式控制器與域控制器硬件集成，可以降低單個控制器的物料成本，然而提高了變形開發(fā)的可能性。因此需要根據(jù)整車譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求，根據(jù)裝機(jī)量等需求進(jìn)行總體設(shè)計。集中式電子電氣架構(gòu)通過域控制器和以太網(wǎng)提供了未來汽車所需的計算能力和通訊能力；將車輛層級軟件集中于域控制器，并標(biāo)準(zhǔn)化高度嵌入式控制器，更好的支持變形管理和跨域功能；由于實現(xiàn)了更好的硬件抽象，該架構(gòu)更好的支持了軟件創(chuàng)新和軟件持續(xù)更新升級。各個域內(nèi)部的系統(tǒng)互聯(lián)仍可使用現(xiàn)如今十分常用的CAN和FlexRay通信總線。而不同域之間的通訊，則需要由更高傳輸性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)信息交換任務(wù)。
座艙域控制器：進(jìn)入汽車智能化時代后，座艙電子也在快速變化，HUD、儀表、Infotainment（車載娛樂信息）、T-Box（車聯(lián)網(wǎng)）、ADAS系統(tǒng)、360度全景、自動泊車系統(tǒng)等不再是一個個孤島，而是互相聯(lián)系為一個整體。進(jìn)入L3時代，駕駛員行為監(jiān)測可能成為必備的功能，面部識別、眼球追蹤、眨眼次數(shù)追蹤等將引入機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法。而L4時代則必備V2X（Vehicletoeverything），座艙電子的復(fù)雜程度和運(yùn)算資源需求量暴增。座艙電子域包括HUD、儀表和Infotainment三個較主要的組成部分。HUD很快會演變?yōu)锳RHUD，將ADAS和部分導(dǎo)航功能投射到擋風(fēng)玻璃上，諸如ACC、行人識別、LDW、路線提示、路口轉(zhuǎn)彎提示、變道提示、剩余電量、可行駛里程等。外接充電管理實現(xiàn)充電的連接，監(jiān)控充電過程，報告充電狀態(tài)，充電結(jié)束。
基于區(qū)域控制器和中間計算機(jī)的集中化方案：根據(jù)調(diào)研和分析，我們認(rèn)為并非所有控制器均適合整合為區(qū)域控制器。適合整合為區(qū)域控制器的功能主要為離散邏輯和非時間敏感功能，例如電源分配、車身控制、熱管理和空調(diào)管理等；不適合整合為區(qū)域控制的功能主要為帶有復(fù)雜邏輯或零部件、需要實時控制的功能，例如發(fā)動機(jī)管理、電機(jī)控制、車輛穩(wěn)定性控制等。關(guān)于中間計算機(jī)，根據(jù)2.2中討論，在架構(gòu)中將具有不只一個計算機(jī)，應(yīng)當(dāng)根據(jù)汽車企業(yè)的車型譜系整體設(shè)計電子電氣架構(gòu)。控制器內(nèi)部電路短路；外層控制部件短路；外部引線短路。河北遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器價格
對于不太嚴(yán)重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進(jìn)行檢修。河北遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器價格
汽車電子電氣架構(gòu)奠定車輛底層框架。汽車電子電氣架構(gòu)（ElectronicandElectricalArchitecture，文中簡稱EEA）是由車企所定義的一套整合方式，是一個偏宏觀的概念，類似于人體結(jié)構(gòu)和建筑工程圖紙，也就是搭了一副骨架，需要各種“光”、“血液”和“神經(jīng)”來填充，使其具有生命力。具體到汽車上來說，EEA把汽車中的各類傳感器、ECU（電子控制單元）、線束拓?fù)浜碗娮与姎夥峙湎到y(tǒng)完美地整合在一起，完成運(yùn)算、動力和能量的分配，實現(xiàn)整車的各項智能化功能。無人駕駛進(jìn)程中的車輛架構(gòu)從分布向集中發(fā)展。全球零部件企業(yè)曾經(jīng)將汽車電子電氣架構(gòu)劃分為三個大階段：分布式電子電氣架構(gòu)-【跨】域集中電子電氣架構(gòu)-車輛集中電子電氣架構(gòu)，三個大階段之中又分別包含兩大發(fā)展節(jié)點。河北遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器價格
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