東莞小豚智能技術有限公司是工研院全自主無人艇省創(chuàng)新團隊成立的產業(yè)化公司，致力于研發(fā)銷售無人船重要部件、無人船平臺、無人船行業(yè)應用、水下智能機器人開發(fā)應用以及無人系統(tǒng)共性技術。小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；船舶智能化改造支撐一批行業(yè)企業(yè)形成小豚智測、小豚安防等應用解決方案；動力背包（水下機器人），小豚智教、無人船實驗平臺等教育產品，以及水產養(yǎng)殖無人船等系列產品。東莞小豚智能技術有限公司展位上，兩架體型較大的無人艇以鮮艷優(yōu)美的外表，吸引了許多觀眾駐足觀看。制造船舶智能化改造平臺

7月26日，船舶智能化改造由陜西省安康市委副書記、市領導王浩帶隊，安康市招商和經(jīng)濟合作局、漢陰縣、寧陜縣、安康高新區(qū)、市發(fā)展投資集團等組成的經(jīng)濟合作考察團參觀考察小豚智能，安康市小巨人產業(yè)園開發(fā)有限公司等企業(yè)隨團考察。小豚智能總經(jīng)理耿濤博士、副總經(jīng)理王貽輝等陪同接待。在展廳，東莞小豚智能技術有限公司（簡稱：小豚智能）總經(jīng)理耿濤博士向考察團一行介紹了我司的發(fā)展歷程、相關技術與產品情況，現(xiàn)場展示了我司無人船水域巡邏實景：遠程操控、全自主巡航，不僅做到了零人工巡邏，還降低了釣魚、網(wǎng)魚、亂倒垃圾等水域違規(guī)現(xiàn)象，有力提升了水域執(zhí)法科技含量與水域管理形象。河北現(xiàn)代船舶智能化改造小豚智能向與會機構展示了公司未來5年的發(fā)展目標和財務數(shù)據(jù)，并圍繞融資資金配比進行細節(jié)說明。

“創(chuàng)智號”試驗船由中國船舶七〇二所、深海技術科學太湖實驗室，以及小豚智能等單位共同研制，已于2023年9月15日、16日完成了航行試驗。船舶智能化改造該船總長55米，入級中國船級社，采用全電力推進形式，配置一體化高效節(jié)能推進系統(tǒng)，具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。東莞小豚智能技術有限公司是國內的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷售無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等功能部件；支撐一批行業(yè)企業(yè)形成小豚智測、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應用解決方案；動力背包（水下機器人），小豚智教、無人船實驗平臺等系列產品。

無人船艇可用于海洋環(huán)境監(jiān)測、預報及保護。在環(huán)境監(jiān)測方面，無人船艇可以長時間、大范圍地監(jiān)測海洋環(huán)境，收集數(shù)據(jù)以評估海洋污染程度和污染物類型。在預報方面，無人船艇可以通過收集到的數(shù)據(jù)對海洋氣候進行預測，為漁業(yè)、沿海地區(qū)和海上交通提供重要參考。船舶智能化改造在保護方面，無人船艇有助于監(jiān)測和保護海洋生態(tài)系統(tǒng)，為海洋生態(tài)環(huán)境的恢復和發(fā)展提供支持。無人船艇在海洋科學調查、研究及開發(fā)方面具有廣泛的應用價值。在科學調查方面，無人船艇可以深入海洋進行探測，收集海洋地質、水文、生物等各類數(shù)據(jù)，為科學研究提供寶貴資料。例如，某國際海底科學研究項目中，無人船艇被用于探索深海未知領域，成功發(fā)現(xiàn)了新型海洋生物和海底地質結構。在研究和開發(fā)方面，無人船艇為各種海洋技術的實驗和測試提供了便利條件。例如，在海洋新能源技術的研究中，無人船艇可以用于測試和優(yōu)化波浪能、潮汐能等新能源設備的性能，為海洋能源的開發(fā)和利用提供支持。采訪團還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能，船舶智能化改造。

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，船舶智能化改造內置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務調度系統(tǒng)和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩(wěn)定性好等特點。船舶智能化改造，小豚智能突破船舶智能化過程中數(shù)據(jù)獲取難、指令數(shù)據(jù)多樣、信息顯示亂等難題。哪里有船舶智能化改造哪個好

2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術發(fā)明獎一等獎。制造船舶智能化改造平臺

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船是有復合材料制成，包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機器人、控制軟件等部分組成。 無人船用手持智能遙控器進行操作，船舶智能化改造可在2級海況下正常工作，支持多路徑點自主巡航小豚智能水產養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖無人艇適用范圍廣，可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測等功能。不僅大幅解放了人力，風雨無阻，支持濕料、冰鮮料均勻投喂，大幅降低養(yǎng)殖成本。目前這條無人船實現(xiàn)了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運行，以及超大載重量的負載能力，并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動化動作。制造船舶智能化改造平臺