RS422通訊協(xié)議說明:波特率：：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設(shè)定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車符（0D）。編碼器地址為被動模式時，即模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器，期待您的光臨！北京30位多圈光電絕對值編碼器批發(fā)
單圈18位BISS-C絕對值編碼器單圈18位BISS-C絕對值編碼器，BISS-C信號，線性分辨率1/262144FS 時鐘頻率快可達10MHz；BISS-C輸出說明書（4.2版）機械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）主軸負載軸向40N，徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號18位BISS-C信號抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動±1.5mmIP等級IP65或IP68允許徑向跳動±0.2mm定位精度0.01o外形結(jié)構(gòu)60mm外徑，實心軸，通孔軸工作溫度-40℃~100℃連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲存溫度-40℃~85℃。1218多圈光電絕對值編碼器原理桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對值編碼器的公司，歡迎您的來電哦！
修改輸出幀模式報文如下：編碼器默認標準幀IDDATA標準幀04擴展幀編碼器回：IDDATA00000000修改方向報文如下：編碼器默認順時針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時針05逆時針編碼器回：IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報文如下：編碼器默認分辨率262144IDDATA00000400編碼器回：IDDATA、修改編碼器置位值報文如下：編碼器默認編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回：IDDATA、修改編碼器傳輸周期報文如下：編碼器默認編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回：IDDATA、編碼器置位報文如下：IDDATA00000000編碼器回：IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報文如下：ID固定是601IDDATA00000000編碼器回：IDDATA00100000地址+分辨率4個字節(jié)+置位值4個字節(jié)32000000地址+波特率+方向+主/被動模式+幀格式+輸出時間發(fā)送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、編碼器讀數(shù)據(jù)報文如下：IDDATA00000000。
編碼器參數(shù)設(shè)置:修改參數(shù)時設(shè)置線必須接高電平。波特率固定、修改節(jié)點號報文如下：編碼器默認節(jié)點號為16#182，則發(fā)送ID為182IDDATA82010000編碼器回：IDDATA82010000設(shè)置數(shù)值為16#10，則修改后編碼器的節(jié)點號為16#10，新節(jié)點號修改后馬上生效。2、修改波特率報文如下：編碼器默認波特率為125K，IDDATA04000000編碼器回：IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式報文如下：編碼器默認異步模式08IDDATA異步模式09同步模式編碼器回：IDDATA08000000。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器，有想法的不要錯過哦！
導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù)：即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦指定的地方存儲起來。以便日后再次使用的時候直接導(dǎo)入存儲參數(shù)即可。導(dǎo)入存儲參數(shù)：即將之前導(dǎo)出的當(dāng)前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中，即可使用。Modbus通訊的注意事項：1．通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。2．在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3．在外部電磁干擾強時，RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4．多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。5．當(dāng)系統(tǒng)中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器，有需要可以聯(lián)系我司哦！安徽1218多圈光電絕對值編碼器安裝
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單圈18位MODB-RTU協(xié)議絕對值編碼器接線圖：設(shè)置允許線（藍色）的使用設(shè)置模式時：編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式：即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。置位線（灰色）的使用當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置）編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程3）**置位說明：由于MODBUS-RTU無符號位，如需定制帶置位功能，則無負數(shù)顯示，零以下數(shù)據(jù)均為零。北京30位多圈光電絕對值編碼器批發(fā)
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