北京步進(jìn)馬達(dá)PK245-01A固晶機專用步進(jìn)電機

北京步進(jìn)馬達(dá)PK245-01A固晶機專用步進(jìn)電機

廈門伊詩圖電氣有限公司是一家專業(yè)從事減速機、電機等傳動設(shè)備生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務(wù)的公司；伊詩圖電氣為全國各地區(qū)客戶提供專業(yè)的產(chǎn)品及服務(wù)已有十余年的歷史，在各行各業(yè)樹立了良好的企業(yè)形象，良好的口碑；我們不僅能為客戶提供優(yōu)質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn)化傳動產(chǎn)品，還能根據(jù)客戶的需求提供最佳的傳動解決方案；我們和國內(nèi)的品牌合作，打造專業(yè)的北京銷售服務(wù)中心，替代進(jìn)口品牌，降低傳動設(shè)備的成本，幫助客戶早日實現(xiàn)收回投資和盈利的目標(biāo)；我們一直致力于打造一支擁有專業(yè)知識、專業(yè)技能的服務(wù)團(tuán)隊。

經(jīng)營范圍：

1、行星減速機：標(biāo)準(zhǔn)直齒系列、精密斜齒系列、機械手專用減速機；

2、90度直角減速機：單出軸系列、雙出軸系列、中空軸系列；

3、中空旋轉(zhuǎn)平臺：步進(jìn)電機系列、伺服電機系列；

4、直流無刷電機：無刷直流電機+普通齒輪減速箱或行星減速機+高低壓驅(qū)動器；

5、直流伺服電機：電壓12V-96V可選，功率60W-600W可選，配套行星減速機及驅(qū)動器；

6、AGV專用：AGV直流無刷電機、AGV直流伺服電機，配套普通齒輪減速箱或行星減速機；

7、步進(jìn)電機：2相步進(jìn)電機、3相步進(jìn)電機、5相步進(jìn)電機、同步馬達(dá)、絲桿步進(jìn)電機、閉環(huán)步進(jìn)電機、減速齒輪箱步進(jìn)電機、IP65防水步進(jìn)電機；

8、AC小馬達(dá)：6-250W定速電機、6-250W調(diào)速電機、3-90W轉(zhuǎn)矩電機、6-250W可逆電機、6-250W可逆調(diào)速電機、6-250W電磁剎車電機；

9、中型減速電機：0.1-5.5kW臥式減速電機、0.1-5.5kW立式減速電機；

10、變頻器：矢量型、通用型、經(jīng)濟(jì)型、多功能型；

11、諧波減速器；

12、伺服電動缸；

13、蝸輪蝸桿減速機；

14、泰映電機、泰映馬達(dá)、TROY電機、AGV電機。

步進(jìn)電機發(fā)熱解決方法

　　步進(jìn)電機作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運動控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。許多用戶朋友在使用步進(jìn)電機的時候，感覺電機工作時有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象是否正常。實際上發(fā)熱是步進(jìn)電機的一個普遍現(xiàn)象，但步進(jìn)電機怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進(jìn)電機發(fā)熱呢？以下是一些簡單的分析。

　　1、步進(jìn)電機為什么會發(fā)熱

　　對于各種步進(jìn)電機而言，步進(jìn)電機內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。步進(jìn)電機繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅隕，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機的效率。步進(jìn)電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機嚴(yán)重。

　　2、步進(jìn)電機發(fā)熱的合理范圍

　　步進(jìn)電機發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于步進(jìn)電機內(nèi)部絕緣等級。步進(jìn)電機內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度，步進(jìn)電機便不會損壞，而這時表面溫度會在90度以下。所以，步進(jìn)電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度；用手只能碰一下，大約在70-80度；滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。

　　3、步進(jìn)電機發(fā)熱隨速度變化的情況

　　采用恒流驅(qū)動技術(shù)時，步進(jìn)電機在靜態(tài)和低速下，電流會維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，步進(jìn)電機內(nèi)部反電勢升高，電流將逐步下降，步進(jìn)電機力矩也會下降。因此，因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時一般發(fā)熱高，高速時發(fā)熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小）變化的情況卻不盡然，而步進(jìn)電機整個的發(fā)熱是二者之和，所以上述只是一般情況。

　　4、發(fā)熱帶來的影響

　　步進(jìn)電機發(fā)熱雖然一般不會影響步進(jìn)電機的壽命，對大多數(shù)客戶來說沒必要理會。但是，嚴(yán)重的發(fā)熱會帶一些負(fù)面影響。如步進(jìn)電機內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會影響電機的動態(tài)響應(yīng)，高速會容易失步。又如有些場合不允許電機的過度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測試設(shè)備等。因此對步進(jìn)電機的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制。

　　5、如何減少電機的發(fā)熱

　　減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減少電陰和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的步進(jìn)電機，對兩相步進(jìn)電機，能用串聯(lián)的步進(jìn)電機就不用并聯(lián)步進(jìn)電機，但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經(jīng)選定的步進(jìn)電機，則應(yīng)充分利用步進(jìn)電機驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在步進(jìn)電機處于靜態(tài)時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細(xì)分步進(jìn)電機驅(qū)動器由于電流波形接近正弦，諧波少，步進(jìn)電機發(fā)熱也會較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關(guān)，高壓驅(qū)動的步進(jìn)電機雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動電壓等級，兼顧高帶性、平穩(wěn)性和發(fā)熱、噪音等指標(biāo)。

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