重慶步進(jìn)馬達(dá)K244-01M灌膠機(jī)專用步進(jìn)電機(jī)

重慶步進(jìn)馬達(dá)K244-01M灌膠機(jī)專用步進(jìn)電機(jī)

廈門伊詩圖電氣有限公司主要經(jīng)營歐、美、日、臺(tái)灣等品牌的AGV電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動(dòng)缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)及PLC模塊、DCS卡件、機(jī)器人備件等各種工各種工業(yè)用自動(dòng)化產(chǎn)品，長期經(jīng)銷產(chǎn)品供應(yīng)的行業(yè)涉及冶金、鋼鐵、石化、能源、航天、汽車、水利、造紙、電廠、紡織、醫(yī)療、食品包裝等工程及環(huán)保等工業(yè)、專業(yè)的技術(shù)支持隊(duì)伍和多年的國際貿(mào)易經(jīng)驗(yàn)使我們積累了大量的重要客戶和優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商

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步進(jìn)電機(jī)的主要特性

(1)步距角和靜態(tài)步距誤差

　　步進(jìn)電機(jī)的步距角是決定開環(huán)伺服系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的重要參數(shù)，數(shù)控機(jī)床中常見的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為0.5°~3°；一般情況下，步距角越小，加工精度越高。

　　靜態(tài)步距誤差指理論的步距角和實(shí)際的步距角之差，以分表示，一般在10’之內(nèi)。

(2)啟動(dòng)頻率：

　　空載時(shí)，步進(jìn)電機(jī)由靜止突然啟動(dòng)，并能不丟步地進(jìn)入正常運(yùn)行所允許的最高頻率，稱為啟動(dòng)頻率或突跳頻率。若啟動(dòng)時(shí)步進(jìn)電機(jī)定子繞組通電狀態(tài)變化頻率大于啟動(dòng)頻率，步進(jìn)電機(jī)就不能正常啟動(dòng)。啟動(dòng)頻率與負(fù)載慣量有關(guān)，一般說隨著負(fù)載慣量的增長而下降。

(3)連續(xù)運(yùn)行的最高工作頻率

　　步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)，它所能接受的，即保證不丟步運(yùn)行的極限頻率, 稱為最高工作頻率。最高工作頻率是決定定子繞組通電狀態(tài)最高變化頻率的參數(shù)，它決定了步進(jìn)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速。其值遠(yuǎn)大于啟動(dòng)頻率。最高工作頻率隨負(fù)載的性質(zhì)和大小而異，與驅(qū)動(dòng)電源也有很大關(guān)系。

（4)加減速特性。

　　步進(jìn)電機(jī)的加減速特性是描述步進(jìn)電機(jī)由靜止到工作頻率和由工作頻率到靜止的加減速過程中，定子繞組通電狀態(tài)的變化頻率與時(shí)間的關(guān)系。當(dāng)要求步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)到大于突跳頻率的工作頻率時(shí)，變化速度必須逐漸上升；同樣,當(dāng)要求步進(jìn)電機(jī)從最高工作頻率或高于突跳頻率的工作頻率停止時(shí)，變化速度必須逐漸下降。逐漸上升或下降的加速時(shí)間、減速時(shí)間不能過小，否則會(huì)出現(xiàn)失步或超步。一般用加速時(shí)間常數(shù)Ta和減速時(shí)間常數(shù)Td來描述步進(jìn)電機(jī)的升速和降速特性

(5)矩頻特性與動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩

　　矩頻特性是描述步進(jìn)電機(jī)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩Md與連續(xù)運(yùn)行頻率f之間的關(guān)系。矩頻特性曲線上每一個(gè)頻率所對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩稱為動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩隨連續(xù)運(yùn)行頻率的上升而下降下。

　　上述步進(jìn)電機(jī)的主要特性，除步距角和靜態(tài)步距誤外，其余均與驅(qū)動(dòng)電源有很大關(guān)系。驅(qū)動(dòng)電源性能好，步進(jìn)電機(jī)的特性可得到明顯改善。

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