寧波步進馬達42H2K-1A貼合機專用步進電機

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步進電機的基本參數(shù)： 

（1）步進電機固有步距角： 它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，步進電機所轉(zhuǎn)動的角度。步進電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步進電機步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是步進電機工作時的實際步距角，實際步進電機步距角和步進電機驅(qū)動器有關(guān)。 

（2）步進電機相數(shù)： 是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電動機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。步進電動機增加相數(shù)能提高性能，但步進電機的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電源都會更復(fù)雜，成本也會增加。

（3）步進電機保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）：也叫最大靜轉(zhuǎn)矩，是在額定靜態(tài)電流下施加在已通電的步進電動機轉(zhuǎn)軸上而不產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)的最大轉(zhuǎn)矩。它是步進電動機最重要的參數(shù)之一，通常步進電動機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電動機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電動機。

（4）步進電機步距精度：可以用定位誤差來表示，也可以用步距角誤差來表示。

（5）步進電機矩角特性：步進電動機的轉(zhuǎn)子離開平衡位置后所具有的恢復(fù)轉(zhuǎn)矩，隨著轉(zhuǎn)角的偏移而變化。步進電動機靜轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系稱為矩角特性。

（6）步進電機靜態(tài)溫升：指步進電機靜止不動時，按規(guī)定的運行方式中最多的相數(shù)通以額定靜態(tài)電流，達到穩(wěn)定的熱平衡狀態(tài)時的溫升。

（7）步進電機動態(tài)溫升：步進電機在某一頻率下空載運行，按規(guī)定的運行時間進行工作，運行時間結(jié)束后電機所達到的溫升叫動態(tài)溫升。

（8）步進電機轉(zhuǎn)矩特性：它表示步進電機轉(zhuǎn)矩和單相通電時勵磁電流的關(guān)系。

（9）步進電機啟動矩頻特性：啟動頻率與負載轉(zhuǎn)矩的關(guān)系稱為啟動矩頻特性。

（10）步進電機運行矩頻特性/慣頻特性：略

（11）步進電機升降頻時間：指步進電機從啟動頻率升到最高運行頻率或從最高運行頻率降到啟動頻率所需的時間。

（12）步進電機DETENT TORQUE：是指步進電動機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易產(chǎn)生誤解；反應(yīng)式步進電動機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。

　　9、步進電機的一些特點： 

（1）步進電動機沒有積累誤差：一般步進電動機的精度為實際步距角的3-5%，且不累積。

（2）步進電動機在工作時，脈沖信號按一定順序輪流加到各相繞組上（由驅(qū)動器內(nèi)的環(huán)形分配器控制繞組通斷電的方式）。

（3）即使是同一臺步進電動機，在使用不同驅(qū)動方案時，其矩頻特性也相差很大。

（4）步進電動機與其它電動機不同，其標稱額定電壓和額定電流只是參考值；又因為步進電動機是以脈沖方式供電，電源電壓是其最高電壓，而不是平均電壓，所以，步進電動機可以超出其額定值范圍工作。但選擇時不應(yīng)偏離額定值太遠。

（5）步進電動機外表允許的最高溫度： 步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電動機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。 

（6）步進電動機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降：當步進電機轉(zhuǎn)動時，步進電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。 

（7）步進電動機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定頻率就無法啟動,并伴有嘯叫聲。 

步進電動機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電動機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。 

（8）四相混合式步進電機一般由兩相驅(qū)動器來驅(qū)動，因此，連接時可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機轉(zhuǎn)速較低的場合使用，此時需要的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的0.7倍，因而電機發(fā)熱小；并聯(lián)接法一般在電機轉(zhuǎn)速較高的場合使用（又稱高速接法），所需要的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而電機發(fā)熱較大。

（9）混合式步進電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍 （比如IM483的供電電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動器。

（10）供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。

（11）當脫機信號FREE為低電平時，驅(qū)動器輸出到步進電機的電流被切斷，步進電機轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)

（脫機狀態(tài)）。在有些自動化設(shè)備中，如果在驅(qū)動器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動電機軸（手動方式），就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進行手動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續(xù)自動控制。 

（12）用簡單的方法調(diào)整兩相步進電機通電后的轉(zhuǎn)動方向，只需將步進電機與驅(qū)動器接線的A+和A-（或者B+和B-）對調(diào)即可。

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