20世紀(jì)70年代以來，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展，專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減、價(jià)格持續(xù)下降、精度逐漸提升，同時(shí)對(duì)電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢(shì)帶動(dòng)下，電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進(jìn)。而作為在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個(gè)分支的并聯(lián)機(jī)器人，在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。數(shù)據(jù)顯示，全球70%的電子產(chǎn)品在中國制造，其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式，智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點(diǎn)的同時(shí)，國際的競(jìng)爭(zhēng)壓力、人工成本的不斷上升、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn)。醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人。北京四軸并聯(lián)機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)器人，英文名為ParallelMechanism，簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，無累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；工作空間較??；根據(jù)這些特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。云南3c并聯(lián)機(jī)器人勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司，歡迎新老客戶來電！

與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式，它不起步較晚，而且實(shí)際應(yīng)用也不多，在中國市場(chǎng)上出現(xiàn)了5-6年。然而，由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動(dòng)態(tài)性能，在定位運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦，因此越來越受到人們的重視，并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕、小物體的分揀、整列、裝箱的搬運(yùn)工作，以及貼標(biāo)、檢測(cè)等工作，應(yīng)用對(duì)象涉及食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。據(jù)GRII統(tǒng)計(jì)，目前使用的大約1600臺(tái)并行機(jī)器人中，約550臺(tái)用于食品工業(yè)，占35%；在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺(tái)，占30%；在電子行業(yè)約250臺(tái)，占15%。

應(yīng)用領(lǐng)域集中從橫向來看，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在車輛/零部件制造、電子及家電、金屬加工、食品飲料等行業(yè)，約占工業(yè)機(jī)器人80%的市場(chǎng)。其中，車輛/零部件制造行業(yè)、電子及家電行業(yè)占比比較高。尤其是去年以來，隨著傳統(tǒng)企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及拓展延伸，機(jī)器人在工業(yè)行業(yè)大展身手，在電子及家電行業(yè)表現(xiàn)尤為突出，該領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人需求量暴增。雖然沖勁很猛，但由于基數(shù)與車輛/零部件制造行業(yè)相差較大，因此并未超過車輛/零部件制造行業(yè)的市場(chǎng)占有量。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，歡迎新老客戶來電！

并聯(lián)機(jī)構(gòu)（ParallelMechanism，簡(jiǎn)稱PM），可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。而并聯(lián)機(jī)器人為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。應(yīng)用在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為，在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢(shì)。近兩年，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量。并聯(lián)機(jī)器人是屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，期待您的光臨！黑龍江醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

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