本實用新型涉及一種太陽能光伏板清掃機器人，屬于太陽能光伏電站運營維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：隨著傳統(tǒng)化石能源的逐漸枯竭和人們對環(huán)境污染問題的日益關(guān)注，太陽能光伏發(fā)電作為主要綠色能源之一越來越多的得到應(yīng)用，太陽能發(fā)電站的規(guī)模也達(dá)到了前所未有的程度。然而在光伏電站實際運行過程中由于長期暴露在戶外，空氣中的灰塵微小顆粒很容易積聚在光伏板表面形成積灰，導(dǎo)致光伏組件發(fā)電效率降低，給光伏發(fā)電企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，太陽能光伏板的清掃清潔成了光伏電站運行維護(hù)的重要課題。傳統(tǒng)的清潔方式以人工擦拭和清水清洗為主，效率較低且成本較高，而且受到環(huán)境和地域限制。近年來，國內(nèi)外已經(jīng)研發(fā)出了一些用于光伏板清洗的機器人，如以色列開發(fā)的機器人ecoppiae4和日本未來機械公司研制的太陽能電池板清掃機器人，雖然都可以應(yīng)用于太陽能光伏板的清掃，但是價格昂貴，普及型不高。國內(nèi)開發(fā)的車載式清掃機器人利用滾刷和吸塵系統(tǒng)對光伏組件進(jìn)行無水清洗，整體笨重不夠靈活，不利于山區(qū)或沙漠地區(qū)使用，更不能應(yīng)用于與建筑物屋頂結(jié)合的光伏建筑一體化bipv類型的光伏電站。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種太陽能光伏板清掃機器人。該產(chǎn)品具有良好的安全性能，能夠保障清洗過程中的人員安全。山東自動光伏清洗機參考價

    電池組2的分電池組21沿固定梁1的軸心軸向串聯(lián)，由于固定梁1的長度一般較長，因此容置腔11可容納足夠多的分電池組21以滿足不同電能需求的光伏板清潔設(shè)備；并且，這種電池組2的結(jié)構(gòu)為固定梁1的直徑做到盡量小提供了條件。結(jié)合圖6-圖8所示，較佳地，每個分電池組21的外壁或者其內(nèi)部設(shè)有至少一個讓位空間212，多個分電池組21的讓位空間212同軸串聯(lián)形成一讓位通道，讓位通道沿電池組2的軸向延伸，并貫通整個電池組2。本實施例中，每個分電池組21包括五個單體蓄電池211。顯然，若設(shè)置六個單體蓄電池211，則每個分電池組21可形成一個更為規(guī)范的圓柱狀，而每個分電池組21少設(shè)置一個單體蓄電池211目的，即是為了得到讓位空間212。多個分電池21在軸向?qū)?yīng)的位置上均少設(shè)置一個單體蓄電池211，即可得到一個貫通電池組2的通道，即讓位通道。讓位通道用于線纜31走線。本實施例中，電池組2設(shè)置讓位通道，可以保障容置腔11的貫通性，便于上、下動力裝置與光伏板清潔設(shè)備的控制裝置和電池組2的電性連接。另外，本實施例的讓位通道無需特別設(shè)置其他結(jié)構(gòu)，只需將每個分電池組21的單體蓄電池211的數(shù)量稍作控制即可形成一個讓位空間212，多個讓位空間212同軸串聯(lián)，保障讓位通道為直線。溫州水動力光伏清洗機參考價光伏清洗機能夠提高光伏電站的競爭力，提高光伏電站的市場占有率。

此外，由于平單軸系統(tǒng)地面電站的結(jié)構(gòu)特殊性，通過巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制方法，軌道可整體懸空架設(shè)，避免了地表對軌道的影響，目前該技術(shù)也已展開相關(guān)樣機試驗工作。3、大幅面清洗技術(shù)有些大型分布式電站項目的組件排布密集，未預(yù)留足夠的維修通道，因此陣列寬度一般較大（通常在10米甚至更多）。單排和多排清洗設(shè)備都因組件間的間隙過小，限位輪無足夠的安裝空間而無法使用。大幅面清洗技術(shù)的機器人通過行走輪的轉(zhuǎn)速差來實現(xiàn)機器人的轉(zhuǎn)向，清洗方法與其他單排清洗技術(shù)類似。

該產(chǎn)品主要應(yīng)用于沙塵較大的中東和沙漠地區(qū)，價格昂貴，隨著國內(nèi)清洗機器人的興起，該產(chǎn)品已基本退出國內(nèi)市場。第三種技術(shù)是目前的主流技術(shù)。該機器人的四個行走輪沿組件邊框行走，清洗部分的毛刷轉(zhuǎn)向與行走輪的行進(jìn)方向相反，在毛刷轉(zhuǎn)動過程中先將積灰從組件表面撣起，然后借助毛刷的沖擊和旋轉(zhuǎn)氣流的共同作用下將灰塵驅(qū)趕至組件縫隙處脫落。該類型的機器人應(yīng)用了多種傳感器技術(shù)，既要感知機器人的位置，同時也要感知機器人行走輪、電池、毛刷等的工作狀態(tài)，與其他產(chǎn)品相比控制系統(tǒng)相對比較復(fù)雜，且容易因行走不協(xié)調(diào)導(dǎo)致機器人“卡死”。光伏清洗機能夠提高光伏電站的效率，提高光伏電站的發(fā)電量。

    該清掃機器人可實現(xiàn)對光伏板表面灰塵自動清掃，移動靈活，工作效率高，能有效應(yīng)用于多種光伏發(fā)電場所，是一種智能化的光伏電池板清掃裝置。本實用新型的技術(shù)方案為：一種太陽能光伏板清掃機器人，包括行走機構(gòu)和爬升機構(gòu)；所述行走機構(gòu)包括矩形框架，矩形框架包括前邊框、后邊框、左邊框、右邊框，在前邊框和后邊框上分別連接有輥刷支架，輥刷支架上設(shè)置有輥刷和輥刷驅(qū)動裝置，在輥刷的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸塵嘴，吸塵嘴與設(shè)置在矩形框架上的吸塵泵連接；在矩形框架的下面固定設(shè)置有橫向行走輪，橫向行走輪與橫向行走驅(qū)動裝置連接；矩形框架的上面固定設(shè)置有龍門架，在龍門架下方、矩形框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有爬升機構(gòu)，龍門架與爬升機構(gòu)之間通過升降裝置連接，所述爬升機構(gòu)包括縱向行走驅(qū)動裝置、縱向行走輪和吸盤，所述吸盤與設(shè)置在矩形框架上的真空泵連接。進(jìn)一步的，所述爬升機構(gòu)還包括左端板、右端板，左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框平行，左端板與右端板的頂面通過支撐梁固定連接，支撐梁的中心與所述升降裝置固定連接；所述左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框通過垂直導(dǎo)向軸活動連接，在左端板和右端板的底面分別固定設(shè)置有所述縱向行走輪。光伏清洗機具有智能化控制系統(tǒng)，能夠自動化運行，減少人工干預(yù)，提高清洗效率。山東自動光伏清洗機供應(yīng)

為了避免在高溫和強烈光照下擦拭組件對人身的電擊傷害以及可能對組件的破壞。山東自動光伏清洗機參考價

    保證驅(qū)動齒輪與傳動齒輪之間具有良好的傳動效果，確保轉(zhuǎn)動的扇葉能夠產(chǎn)生良好的吸塵效果。進(jìn)一步地，所述除塵袋與扇葉之間設(shè)置有過濾棉，所述過濾棉與吸塵罩的內(nèi)側(cè)壁相連接。通過采用上述技術(shù)方案，過濾棉可以進(jìn)一步對吸塵罩內(nèi)吸收的灰塵進(jìn)行過濾，避免一些細(xì)小的灰塵通過出氣口流出，提高了對灰塵的吸收過濾能力。進(jìn)一步地，所述吸塵罩的外側(cè)壁上貫穿設(shè)置有箱口，所述箱口處轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于密封的箱門，所述箱門的外側(cè)壁上設(shè)置有用于固定的插銷，所述箱口與箱門之間設(shè)置有密封圈。通過采用上述技術(shù)方案，可以打開箱門，對除塵袋和過濾棉進(jìn)行更換，對吸塵罩內(nèi)的灰塵進(jìn)行清潔，同時密封圈對箱門與箱口之間進(jìn)行密封，確保吸塵罩內(nèi)的密封性，空間只能通過吸塵管進(jìn)入吸塵罩內(nèi)。進(jìn)一步地，若干組所述清潔部固定在安裝盤上，所述安裝盤與轉(zhuǎn)盤之間可拆卸連接。通過采用上述技術(shù)方案，將安裝盤進(jìn)行拆卸，方便使用者對清潔部進(jìn)行清潔工作，保證清潔部表面具有良好的清潔效果。進(jìn)一步地，所述殼體的外側(cè)壁上對稱固定設(shè)置有一組安裝塊，所述手柄轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩個安裝塊之間。通過采用上述技術(shù)方案，由于光伏組件大部分傾斜設(shè)置在地面上，通過手柄與殼體轉(zhuǎn)動連接。山東自動光伏清洗機參考價

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