直線電機(jī)有它獨特的應(yīng)用,是旋轉(zhuǎn)電機(jī)所不能替代的。但是并不是任何場合使用直線電機(jī)都能取得良好效果。為此必須首先了解直線電機(jī)的選型原則,以便能恰到好處地應(yīng)用它。其選型原則有以下幾個方面:一、選擇合適的運(yùn)動速度。直線電機(jī)的運(yùn)動速度與同步速度有關(guān),而同步速度又正比于極距。因此極距的選擇范圍決定了運(yùn)動速度的選擇范圍。極距太小會降低槽的利用率,增大槽漏抗和減小品質(zhì)因數(shù),從而降低電動機(jī)的效率和功率因數(shù)。極距的下限通常取3cm。極距可以沒有上限,但當(dāng)電機(jī)的輸出功率一定時,初級鐵芯的縱向長度是有限的;同時為了減小縱向邊緣效應(yīng),電動機(jī)的極數(shù)不能太少,故極距不可能太大。二、要有合適的推力。旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以適應(yīng)很大的推力范圍。將旋轉(zhuǎn)電機(jī)配上不同的變速箱,可以得到不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。在低速的場合,轉(zhuǎn)矩可以擴(kuò)大幾十到幾百倍,以至于用一個很小的旋轉(zhuǎn)電機(jī)就可以推動一個很大的負(fù)載,當(dāng)然功率是守恒的。直線電機(jī)則不同,它無法用變速箱改變速度和推力,因此它的推力無法擴(kuò)大。要得到比較大的推力,只有依靠加大電動機(jī)的尺寸。這有時是不經(jīng)濟(jì)的。一般來說,在工業(yè)應(yīng)用中,直線電機(jī)適用于推動輕載。直線電機(jī)選型就找蘇州尚恩格!常州上下料直線電機(jī)報價
對直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了***的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動態(tài)控制過程中的信息,具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場合,就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因素,才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長補(bǔ)短,以獲得更好的控制性能。沖壓直線電機(jī)公司平板型直線電機(jī)選型就找蘇州VEILS!
直線電機(jī)模組平臺發(fā)展至今,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備中。相對于傳統(tǒng)絲桿、皮帶模組等傳統(tǒng)直線傳動方式,直線電機(jī)模組平美展現(xiàn)了其單體運(yùn)動速度快、重復(fù)定位精度高、使用壽命長等一系列優(yōu)點,讓越來越多的設(shè)備廠商接受并運(yùn)用到實際生產(chǎn)應(yīng)用中。在其持續(xù)發(fā)展過程中,傳統(tǒng)絲桿、皮帶、齒輪齒條傳送的長行程應(yīng)用弊端越來越突出:速度、行程限制、精度差、加工難度大、使用過程中的磨損及形變等。為提高生產(chǎn)效率,加強(qiáng)同行業(yè)競爭力,直線電機(jī)長模組被提出并逐步應(yīng)用到各行業(yè)中,相比傳統(tǒng)直線傳動方式,其主要優(yōu)勢包括:效率高:直線電機(jī)特有直驅(qū)傳動結(jié)構(gòu),取消了中間傳動結(jié)構(gòu),減少了中間傳動效率損失;精度高:直驅(qū)傳動消除絲桿等機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳動間隙及誤差;采用光柵或磁柵的閉環(huán)反饋控制,具有較高的運(yùn)動精度;可靠性高:直線電機(jī)動、定子之間無接觸傳動,沒有磨損及形變。無限行程:直線電機(jī)的定子理論上可以組合無限長度。
5)容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消。基本不存在單邊磁拉力的問題。6)易于調(diào)節(jié)和控制。通過調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級材料,可以得到不同的速度、電磁推力,適用于低速往復(fù)運(yùn)行場合。7)適應(yīng)性強(qiáng)。直線電機(jī)的初級鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體,具有較好的防腐、防潮性能,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用;而且可以設(shè)計成多種結(jié)構(gòu)形式,滿足不同情況的需要。8)高加速度。這是直線電機(jī)驅(qū)動,相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅(qū)動的一個***優(yōu)勢。9)精度方面:直線電機(jī)因傳動機(jī)構(gòu)簡單,定位精度、重復(fù)精度,通過位置檢測反饋控制都會較“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”高,且容易實現(xiàn)。直線電機(jī)定位精度可達(dá)2μm,甚至更高。而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”比較高只能達(dá)到10μm。10)速度方面:直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,直線電機(jī)速度達(dá)到5m/s時,加速度達(dá)到10g;而滾珠絲杠速度為2m/s時,加速度為為。從速度上和加速度的對比上,直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進(jìn)一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。11)壽命方面:直線電機(jī)因運(yùn)動部件和固定部件間有安裝間隙,無接觸。直線電機(jī)選型就找蘇州VEILS!
直線電機(jī)也稱線性電機(jī),線性馬達(dá),直線馬達(dá),推桿馬達(dá)。常用的直線電機(jī)類型是平板式和U型槽式,和管式。直線電機(jī)有它獨特的應(yīng)用,是旋轉(zhuǎn)電機(jī)所不能替代的。但是并不是任何場合使用直線電機(jī)都能取得良好效果。為此必須首先了解直線電機(jī)的選型原則,以便能恰到好處地應(yīng)用它。其選型原則有以下幾個方面:一、選擇合適的運(yùn)動速度。直線電機(jī)的運(yùn)動速度與同步速度有關(guān),而同步速度又正比于極距。因此極距的選擇范圍決定了運(yùn)動速度的選擇范圍。極距太小會降低槽的利用率,增大槽漏抗和減小品質(zhì)因數(shù),從而降低電動機(jī)的效率和功率因數(shù)。極距的下限通常取3cm。極距可以沒有上限,但當(dāng)電機(jī)的輸出功率一定時,初級鐵芯的縱向長度是有限的;同時為了減小縱向邊緣效應(yīng),電動機(jī)的極數(shù)不能太少,故極距不可能太大。二、要有合適的推力。旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以適應(yīng)很大的推力范圍。將旋轉(zhuǎn)電機(jī)配上不同的變速箱,可以得到不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。在低速的場合,轉(zhuǎn)矩可以擴(kuò)大幾十到幾百倍,以至于用一個很小的旋轉(zhuǎn)電機(jī)就可以推動一個很大的負(fù)載,當(dāng)然功率是守恒的。直線電機(jī)則不同,它無法用變速箱改變速度和推力,因此它的推力無法擴(kuò)大。要得到比較大的推力,只有依靠加大電動機(jī)的尺寸。這有時是不經(jīng)濟(jì)的。直線電機(jī)選購就選蘇州維艾司!沖壓直線電機(jī)公司
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在激光切割機(jī)設(shè)備中,除了激光器、切割頭以及機(jī)床外,還有一個重要角色就是:直線電機(jī)。直線電機(jī)作為重要的驅(qū)動裝置,跟與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)動方式不同,直線電機(jī)模組的驅(qū)動方式具有更高的動態(tài)特性和控制精度及很長的使用壽命。直線電機(jī)的工作原理:直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開,并展成平面而成。當(dāng)初級繞組通入交流電源時,便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場,次級在行波磁場切割下,將感應(yīng)出電動勢并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。常州上下料直線電機(jī)報價