由于市場(chǎng)需求增大，我們不得不提高產(chǎn)量，并設(shè)計(jì)了額外的新設(shè)備。這次原本考慮采用與以往設(shè)備相同的裝置構(gòu)成，但使用轉(zhuǎn)盤會(huì)導(dǎo)致檢查工序成為瓶頸，拖累整體的生產(chǎn)節(jié)拍。因此為了確保所需的產(chǎn)量，必須準(zhǔn)備2條生產(chǎn)線的相同設(shè)備，這不符合預(yù)算。另外，在目前的生產(chǎn)方式中，裝置間的交接較多，存在產(chǎn)生損傷和顆粒物等品質(zhì)方面的問題。為了找到有效的解決方法，我們參加了展覽會(huì)，在雅馬哈展臺(tái)發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元。如果采用LCMR200橫移單元，則可以通過將生產(chǎn)線分成3列進(jìn)行線上檢查，因此不需要像以往那樣將產(chǎn)品下線。并且，通過高速搬運(yùn)可以縮短周期時(shí)間，還可以搬運(yùn)和同時(shí)檢查4個(gè)工件，只需白班作業(yè)就可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)產(chǎn)量。大幅改善了品質(zhì)問題。并且，可確保足夠的產(chǎn)量滿足市場(chǎng)需求。另外，通過減少工件的交接，減少了損傷和顆粒物的產(chǎn)生，也有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量。完成了本以為很難實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)量，并且改善了品質(zhì)問題，全體員工都非常滿意。YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)和醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域具有多的應(yīng)用前景。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈組合機(jī)器人直供

維修人員提出，出現(xiàn)緊急情況時(shí)希望能夠得到廠商的支持。在選定設(shè)備時(shí)，維修人員提出“視覺系統(tǒng)的故障很難查出原因。究竟是視覺系統(tǒng)的問題，還是機(jī)器人的問題，或者是其它別的什么原因，在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持。結(jié)果，將耗費(fèi)大量的時(shí)間才能恢復(fù)生產(chǎn)。有沒有什么辦法可以解決呢？”雖然有待解決的問題存在多項(xiàng)，但在業(yè)績(jī)良好的現(xiàn)在，不能落后于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。應(yīng)盡早引入，盡快運(yùn)轉(zhuǎn)起來。解決要點(diǎn)安裝設(shè)置工時(shí)可縮短80%。簡(jiǎn)單操作無需專業(yè)知識(shí)。機(jī)器人與視覺系統(tǒng)可得到支持。實(shí)際上設(shè)備之間的兼容性非常重要。系統(tǒng)可以解決！U先生為了收集信息參加了展會(huì)，在展會(huì)上觀看了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的機(jī)器人演示?！皺C(jī)器人的動(dòng)作本身引起了我的興趣，尤其被‘機(jī)器人視覺系統(tǒng)’的語(yǔ)句所吸引?！保║先生）當(dāng)場(chǎng)便咨詢展會(huì)上的產(chǎn)品介紹員，產(chǎn)品介紹員答復(fù)“雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的‘iVY2’是機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，設(shè)備之間的兼容性固然良好，易操作性也出類拔萃。技術(shù)支持由本公司負(fù)責(zé)，有困難時(shí)，不會(huì)再有不知向誰(shuí)咨詢的情況了?！比毡綴AMAHA直線電機(jī)價(jià)格YAMAHA雅馬哈機(jī)器人還可以連接到互聯(lián)網(wǎng)，獲取實(shí)時(shí)信息和進(jìn)行在線服務(wù)。

潔凈型單軸機(jī)器人TRANSERVO（SSC）, FLIP-XC在主機(jī)上部配備高耐久性不銹鋼板。可垂直使用潔凈度：CLASS10抽吸量：15～90N?/min行程：50～2050mm搬運(yùn)重量：1～120kg

TS-S2TRANSERVO 系列 機(jī)器人定位器可控制的機(jī)器人：TRANSERVO支持 CE 標(biāo)記：○支持現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運(yùn)行方法：點(diǎn)位跟蹤、遠(yuǎn)程命令、聯(lián)機(jī)指令點(diǎn)位個(gè)數(shù)：255點(diǎn)輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點(diǎn)復(fù)歸的方式：增量式

有“機(jī)器人專業(yè)技術(shù)員”的支持，簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)了速度與質(zhì)量！E公司使用實(shí)際的產(chǎn)品進(jìn)行了試驗(yàn)?！吧a(chǎn)速度，誰(shuí)都可以看出明顯比以前快多了。當(dāng)然，涂膠的質(zhì)量也是100分滿分。變化如此之大……令人吃驚”S先生這樣回顧。全憑經(jīng)驗(yàn)才能完成的設(shè)備調(diào)整，也通過向雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司咨詢而改進(jìn)，大幅度減少了調(diào)整作業(yè)量。通信系統(tǒng)采用的是通用系統(tǒng)，可以與任何設(shè)備連接。與現(xiàn)有設(shè)備的協(xié)作也非常順利，應(yīng)該可以盡快引入并運(yùn)行。這么快的節(jié)奏對(duì)做試驗(yàn)的S先生們來說也是重要的參考材料。意識(shí)到提高速度與保持質(zhì)量穩(wěn)定都可以實(shí)現(xiàn)的S先生們，又為了能夠在變更了工件等所有可能的情況下仍然能夠使用而還在進(jìn)一步做試驗(yàn)。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手多應(yīng)用于汽車制造、電子組裝和物流等領(lǐng)域。

利用現(xiàn)有空間，實(shí)現(xiàn)可長(zhǎng)期使用的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)?！爸恍柙鰷p模組個(gè)數(shù)即可增減工序，停止位置的微調(diào)也簡(jiǎn)單容易，這些都受到了好評(píng)。盡管是工序較多的復(fù)雜生產(chǎn)線，設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間也只用了以往的一半，這在項(xiàng)目組內(nèi)也獲得了非常高的評(píng)價(jià)。而且，設(shè)備本身又非常簡(jiǎn)潔，既提高了操作性，也節(jié)省了安裝空間，為今后增設(shè)生產(chǎn)線提供了可能性?！?Y先生)采用“LCM100”替換了轉(zhuǎn)位工作臺(tái)的N公司，生產(chǎn)啟動(dòng)順利，按時(shí)推出了新產(chǎn)品。Y先生告訴我“今后，即使增加了工序，只要增加模組即可應(yīng)對(duì)，看來這條生產(chǎn)線可以長(zhǎng)期使用。我非常看好。”YAMAHA雅馬哈機(jī)器人還具備自主導(dǎo)航功能，可以在室內(nèi)環(huán)境中移動(dòng)和導(dǎo)航。YAMAHA潔凈機(jī)器人代理

YAMAHA雅馬哈機(jī)械手的操作界面簡(jiǎn)單易用，操作人員可以輕松掌握。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈組合機(jī)器人直供

母程序與子程序執(zhí)行時(shí)的常見問題應(yīng)用RUN命令啟動(dòng)子程序時(shí)，必須留意以下幾個(gè)方面。母程序若執(zhí)行前行/后退，子程序也同歩執(zhí)行前行/后退。*母程序需執(zhí)行前行/后退時(shí)，必須在監(jiān)控畫面中完畢子程序后，再執(zhí)行前行/后退。*子程序需執(zhí)行前行/后退時(shí)，只必須挑選子程序執(zhí)行前行/后退，不用完畢母程序。執(zhí)行后退時(shí)，*執(zhí)行姿勢(shì)命令。在母程序與子程序中間應(yīng)用存儲(chǔ)器同歩執(zhí)行后，在后退執(zhí)行里將不同歩后退，這時(shí)母程序和子程序**執(zhí)行后退。等候子程序完畢后，期待運(yùn)行其他子程序時(shí)，應(yīng)用存儲(chǔ)器命令和等候命令按如下圖所顯示方法開展步態(tài)分析。下例中，早已在程序A的第7行中示教等候0.01sec。這是由于在程序B中從執(zhí)行R[1]=1后到程序運(yùn)行完畢截止，必須消耗一定的解決時(shí)間。若在程序A中省去第7行的等候0.01sec，則在執(zhí)行第8行程序的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生不正確警報(bào)。多個(gè)任務(wù)運(yùn)行監(jiān)管自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈組合機(jī)器人直供