料機由懸臂皮帶堆料機和進料帶式輸送機組成。取料機由刮板取料機、中心錐形料斗、出料帶式輸送機組成。進料皮帶鋼結構棧橋的終端跨在圓形堆取料機的中心立柱的頂部，懸臂堆料機通過堆料回轉機構繞著中心立柱作定心旋轉；取料刮板機是由橫跨在圓形料場的半門架結構所支撐，固這種取料機也稱門架式取料機，門架的另外一端支撐在安裝于圓形料場的擋墻上部的圓周軌道上，通過臺車組實現(xiàn)驅動回轉，因此，門架式取料機也是通過取料回轉機構繞著中心立柱作定心旋轉。固定式堆取料機：通常用于大型倉儲或生產(chǎn)線，具有較高的穩(wěn)定性和承載能力。蘇州本地堆取料機工廠直銷

頂部堆料的天橋皮帶堆料機圖3 頂部堆料的天橋皮帶堆料機如圖3所示，頂部堆料的天橋皮帶堆料機用于預均化堆廠設在廠房內的情況，通過廠房的屋頂將堆場進料主皮帶機接到屋架上，與屋架上的天橋皮帶機相連接。該堆料機所采用的設備較簡單，只要在天橋皮帶機上裝一臺S型皮帶卸料車，就可以直接從天橋皮帶上進行堆料。但是它只能作人字形或圓錐形料，如要采用波浪形堆料，就會使堆料設備結構復雜。它的另一個缺點是物料落差較大。因此，這種設備在水泥廠中較少采用。常州本地堆取料機價錢還有圓形堆取料機、門式滾輪機及裝卸橋等不同類型的堆取料機。

在實際工業(yè)生產(chǎn)中，這樣的系統(tǒng)不僅線路復雜，體積龐大，自動化程度低，可操作性和穩(wěn)定性都比較差，而且全部為手動操作。2 半自動控制階段20世紀70年代后期，堆料機采用可編程控制（PLC）主從站技術與終端顯示器的應用，大幅度減少了中間繼電器及控制使用的電纜，機器的運行狀態(tài)監(jiān)測也得到了提高。在PLC控制系統(tǒng)中，用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲器。運行時按存儲程序的內容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。

半格式斗輪的結構與無格式相似，只是將斗壁向斗輪中心延伸一段，使圓弧擋板與輪體之間的距離加大，以減少在圓弧擋板與輪體間發(fā)生卡料的可能性。有格式斗輪的每個鏟斗的斗底是一個扇形斜溜槽，在非卸料區(qū)卻有固定不動的側擋板。當鏟斗隨輪體旋轉至一定高度后,斗中散料開始沿扇形斜溜槽向斗輪中心滑動,鏟斗到達卸料區(qū)后，由于沒有側擋板阻擋，散料經(jīng)斜溜槽、卸料板滑到帶式輸送機上。有格式斗輪卸料慢，需較大的斗輪直徑，但不會產(chǎn)生卡料現(xiàn)象，適用于堅硬物料。三種斗輪中以無格式應用**多。斗輪的傳動方式有機械與液壓兩種，一般不需調速。運行效率高：自動化程度高，能夠減少人工干預和提高作業(yè)效率。

在我國，堆料機的控制系統(tǒng)基本上經(jīng)歷了三個階段：就地手動控制、半自動控制、自動控制三種 [4]。1單機手動控制階段20世紀六七十年代的堆料機控制系統(tǒng)是由分離的繼電器、接觸器和多芯傳統(tǒng)電纜等組成，機構的位置檢測控制開關也處于發(fā)展的初期階段，所采用的**是具有簡單功能的機械開關，其檢測精度和防護等級等極低。操作人員在堆料機司機室室內，對單臺設備進行現(xiàn)場**操作，不能實現(xiàn)系統(tǒng)復雜的聯(lián)鎖功能。堆料機和地面控制中心之間的通信功能由繼電器的接點通過多芯傳統(tǒng)電纜的連接而實現(xiàn)；系統(tǒng)對設備的監(jiān)視功能由傳統(tǒng)的模擬儀表盤來實現(xiàn)。這樣，傳輸系統(tǒng)主控室內的工作人員不了解現(xiàn)場設備的工作情況和設備的運行參數(shù)，控制室內也沒有設備的報警信號及相關數(shù)據(jù)，信息的傳遞也是采用人工方式。隨著自動化和數(shù)字化技術的廣泛應用，堆取料機行業(yè)正迎來創(chuàng)新機遇?；萆絽^(qū)全自動堆取料機工廠直銷

頂部堆料的天橋皮帶堆料機：用于預均化堆廠設在廠房內的情況。蘇州本地堆取料機工廠直銷

主要服務于焦化項目料場、水泥廠原料預均化堆場等工業(yè)場景適用于煤炭、鐵礦石等散料的定點分層堆放作業(yè)在2023-2024年印尼焦化項目中完成設備試車，驗證其工況適應性南通奧普機械工程有限公司具備**部件生產(chǎn)能力，包含行走驅動單元與懸臂桁架生產(chǎn)流程涵蓋焊接成型、液壓系統(tǒng)裝配、自動化控制模塊集成等環(huán)節(jié)2023-2024年間有設備部件發(fā)貨記錄，顯示其進入實際交付應用階段繼承側式懸臂堆料機的構造及原理，通過雙懸臂結構優(yōu)化力矩分布控制系統(tǒng)采用與橋式刮板取料機相同的PLC編程標準安全防護標準參照《散料連續(xù)裝卸設備安全規(guī)范》執(zhí)行蘇州本地堆取料機工廠直銷

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