碼坯機(jī)：所述主站支配電路11設(shè)立有旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)定位信號輸入端、回轉(zhuǎn)原點(diǎn)定位信號輸入端、大盤出磚信號輸入端、磚坯完好無損信號輸入端、小夾氣閥控制端和大盤氣閥控制端，所述旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)定位信號輸入端用以連結(jié)旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)定位探頭，進(jìn)而可得到旋轉(zhuǎn)電機(jī)的原點(diǎn)；所述回轉(zhuǎn)原點(diǎn)定位信號輸入端用以聯(lián)接回轉(zhuǎn)原點(diǎn)定位探頭，進(jìn)而可得到回轉(zhuǎn)電機(jī)的原點(diǎn)；所述大盤出磚信號輸入端用以聯(lián)接大盤出磚探頭，從而更進(jìn)一步得到大盤的出磚狀況；所述磚坯完整信號輸入端用以聯(lián)接磚坯完好無損探頭，從而可斷定出所述磚坯是不是完整，所述小夾氣閥控制端用以支配取磚機(jī)械臂末端的小夾氣閥，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)磚坯抓取的控制，所述大盤氣閥控制端用以支配大盤氣閥的開關(guān)；推薦的，所述主站支配電路11還連通有啟停開關(guān)，從而能夠根據(jù)啟停開關(guān)的動作來操縱系統(tǒng)的啟停。請繼續(xù)參閱圖1，所述從站控制器2包括從站操縱電路21以及分別與碼坯機(jī)械臂的x軸電機(jī)、y軸電機(jī)和z軸電機(jī)連通x軸伺服控制器22、y軸伺服控制器23和z軸伺服控制器24，所述x軸伺服控制器22、y軸伺服控制器23和z軸伺服控制器24均聯(lián)接所述從站支配電路21，所述從站支配電路21還連結(jié)所述主站操縱電路11。河南賓康主要產(chǎn)品有超大斷面智能碼坯機(jī)、智能智控雙機(jī)頭碼坯機(jī)。長沙碼坯機(jī)定制
碼坯機(jī)：主站控制器1和從站控制器2根據(jù)光電開關(guān)傳感器的觸發(fā)信息實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)撿磚同步時序支配。綜上所述，本實(shí)用新型提供的碼坯機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括主站控制器、用以支配碼坯機(jī)械臂的運(yùn)動的從站控制器以及用以輸入控制命令的人機(jī)交互觸摸屏，所述主站控制器包括用以接收人機(jī)交互觸摸屏輸入的控制指示的主站控制電路、用以操縱取磚機(jī)械臂的運(yùn)動的取磚機(jī)械臂運(yùn)動控制裝置以及用以操縱磚坯輸送帶的傳送的磚坯輸送控制設(shè)備；其中，所述主站支配電路與從站控制器和人機(jī)交互觸摸屏通信連接，所述主站支配電路還連通所述機(jī)械臂運(yùn)動控制設(shè)備和碼坯輸送控制設(shè)備。本發(fā)明將磚坯取碼機(jī)器人配合大盤出磚，同步撿磚碼坯，全然替代傳統(tǒng)人工撿磚碼坯，很大提高了灰砂磚生產(chǎn)能力，巨大的優(yōu)化了灰砂磚生產(chǎn)過程，簡化了人力監(jiān)控，提高了灰砂磚生產(chǎn)自動化程度?？梢粤私獾氖?，對本領(lǐng)域一般而言技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或變動，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。碼坯機(jī)械手故障排除之夾坯機(jī)系統(tǒng)法蘭直線滾珠軸承碼坯機(jī)械手故障排除：首先要分析自動碼坯機(jī)出故障的緣故,先表面檢驗(yàn)裝置的毛病。山西翻碼一體碼坯機(jī)哪家好2016年5月河南賓康重工機(jī)械有限公司BKM3.6型碼坯機(jī)在河南省修武縣創(chuàng)造月單機(jī)1660萬塊標(biāo)磚的生產(chǎn)記錄。
碼坯機(jī)：本實(shí)用新型關(guān)乎碼坯機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別關(guān)乎一種碼坯機(jī)器人的控制系統(tǒng)。背景技術(shù)：隨著自動支配技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人早就逐漸成為各種生產(chǎn)中必不可少的主體，越來越多的機(jī)械臂在流水線取而代之人工生產(chǎn)，機(jī)械臂控制器多數(shù)是基于plc的定制程序，優(yōu)點(diǎn)是可靠性高，開發(fā)周期短。專有運(yùn)動控制器低價，性價比高，采用便利。隨著工業(yè)機(jī)器人的普及，一種磚坯取碼機(jī)器人正在普及，其代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力撿磚碼坯，各個磚廠都通過引進(jìn)碼坯機(jī)器人取而代之傳統(tǒng)人力勞動，擴(kuò)充保持灰砂磚、水泥磚生產(chǎn)。但是該裝置的控制系統(tǒng)的成本高，而且不可通用，因此亟需一種低成本通用的控制系統(tǒng)。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)元素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的欠缺之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種碼坯機(jī)器人的控制系統(tǒng)，可確切的對碼坯機(jī)器人開展控制，而且控制方法簡便，成本較低。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案：一種碼坯機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括主站控制器、用以操縱碼坯機(jī)械臂的運(yùn)動的從站控制器以及用以輸入控制指示的人機(jī)交互觸摸屏。
碼坯機(jī)：全自動碼坯機(jī)都適合什么窯型，隧道窯和輪窯都能使用嗎？當(dāng)夾盤到達(dá)預(yù)定夾坯位置后，夾盤夾具工作，夾起磚坯，接著由升降缸提開夾盤至預(yù)定高度，分坯缸伸出張開磚坯間風(fēng)道，行走裝置驅(qū)動碼坯機(jī)行走至窯車正上方，旋轉(zhuǎn)裝置完成轉(zhuǎn)向90°，然后開降缸下降至預(yù)定放坯高度，夾盤夾具張開把磚坯碼放在窯車上，碼坯機(jī)碼放一層，旋轉(zhuǎn)一層，形成十字交叉，經(jīng)過上述動作循環(huán)，即可完成窯車的全部碼坯過程。碼坯機(jī)這些功能均通過較行進(jìn)的PLC變頻通過電器集中控制，實(shí)現(xiàn)碼坯機(jī)的自動化。 ZMPII型自動碼坯機(jī)（自動卸磚機(jī)）適用于一次碼燒和二次碼燒。將經(jīng)過編組的磚坯（濕坯、干坯）方陣自動夾起，采用夾坯頭任意旋轉(zhuǎn)方式，可以將濕坯、干坯碼放在相應(yīng)制定的位置、碼放方式靈活、快捷、對任何規(guī)格的窯型皆可應(yīng)用。河南賓康重工機(jī)械有限公司始以“為制磚行業(yè)的現(xiàn)代化、提供高效率、高質(zhì)量、高效益的機(jī)械裝備”為使命。
碼坯機(jī)：所述主站控制器包括用以接收人機(jī)交互觸摸屏輸入的控制命令的主站控制電路、用以操縱取磚機(jī)械臂的運(yùn)動的取磚機(jī)械臂運(yùn)動控制裝置以及用以操縱磚坯輸送帶的傳送的磚坯輸送控制設(shè)備；其中，所述主站操縱電路與從站控制器和人機(jī)交互觸摸屏通信連接，所述主站支配電路還連通所述機(jī)械臂運(yùn)動控制設(shè)備和碼坯輸送控制設(shè)備。推薦的，所述的碼坯機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，所述取磚機(jī)械臂運(yùn)動控制設(shè)備包括與取磚機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)電機(jī)連結(jié)的旋轉(zhuǎn)伺服控制器和與取磚機(jī)械臂的翻轉(zhuǎn)電機(jī)連結(jié)的回轉(zhuǎn)伺服控制器，所述旋轉(zhuǎn)伺服控制器和回轉(zhuǎn)伺服控制器均連結(jié)所述主站支配電路。推薦的，所述的碼坯機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，所述主站控制電路上設(shè)立有旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)定位信號輸入端、回轉(zhuǎn)原點(diǎn)定位信號輸入端、大盤出磚信號輸入端、磚坯完好無損信號輸入端、小夾氣閥控制端和大盤氣閥控制端。推薦的，所述的碼坯機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，所述從站控制器包括從站控制電路以及分別與碼坯機(jī)械臂的x軸電機(jī)、y軸電機(jī)和z軸電機(jī)聯(lián)接x軸伺服控制器、y軸伺服控制器和z軸伺服控制器，所述x軸伺服控制器、y軸伺服控制器和z軸伺服控制器均連通所述從站操縱電路，所述從站操縱電路還連通所述主站支配電路。推薦的。河南賓康創(chuàng)新還是一個行業(yè)進(jìn)步的靈魂，是行業(yè)發(fā)展進(jìn)步的不竭動力。長沙碼坯機(jī)定制
河南賓康是一家致力于推動制磚行業(yè)現(xiàn)代化，研發(fā)制造智能高速碼坯機(jī)的國家高新技術(shù)企業(yè)。長沙碼坯機(jī)定制
碼坯機(jī)：從制磚工藝淺談脫硫除塵，裝了環(huán)保設(shè)備就完事大吉？隨著國家GB29620--2013《磚瓦工業(yè)大氣污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》的實(shí)施，給制磚行業(yè)帶來了前所未有的嚴(yán)峻考驗(yàn)和壓力，此情況必須引起磚瓦行業(yè)高度重視。當(dāng)然由于各地執(zhí)行力度不一樣，存在很大的差別，但總的趨勢是環(huán)保法的執(zhí)行力度會越來越大。在磚瓦生產(chǎn)中煙氣污染物排量大小、濃度高低既和窯爐設(shè)計(jì)、燃料性質(zhì)、焙燒技術(shù)等有關(guān)，又和煙氣凈化裝置有關(guān)。要想控制好煙塵污染物排放，就要從多方面綜合考慮，既要減少磚廠本身煙氣的排放量又要控制好排放煙氣的凈化過程，多管齊下，才能有好的效果。主要把控六個環(huán)節(jié)：原料環(huán)節(jié)、碼坯形式、干燥環(huán)節(jié)、焙燒環(huán)節(jié)、窯爐設(shè)備方面及脫硫系統(tǒng)。長沙碼坯機(jī)定制
河南賓康智能設(shè)備有限公司始建于2013年，由畢業(yè)于湖南大學(xué)機(jī)械專業(yè)的李金鵬先生帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)所創(chuàng)建，他們以實(shí)業(yè)報國為己任，以“為制磚行業(yè)的現(xiàn)代化、提供高效率、高質(zhì)量、高效益的機(jī)械裝備”為使命，近幾年來致力于推動國內(nèi)制磚行業(yè)的現(xiàn)代化建設(shè)。他們從2009年開始研發(fā)制磚生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備碼坯機(jī)，八年多來已經(jīng)帶領(lǐng)研發(fā)制造團(tuán)隊(duì)研制出第六代碼坯機(jī)---全自動高速碼坯機(jī)。賓康使命：為制磚行業(yè)的自動化，提供高效率、高質(zhì)量、高效益的智能裝備。