蒜苗炒臘肉原料：蒜苗150克，臘肉200克，鮮紅泡椒50克。調(diào)料：植物油、鹽、味精、雞精、水淀粉。做法：1將蒜苗摘去花苞、老筋，洗凈后切成3厘米長的段；將鮮紅泡椒去蒂、去籽，洗凈后切成3厘米長的絲。2將臘肉放入開水鍋中煮熟，撈出后切成長3厘米、寬2厘米、厚。3鍋內(nèi)放植物油20克，下入臘肉片煸炒，當(dāng)臘肉回油時(shí)，即盛入盤中待用。4鍋內(nèi)放植物油30克，下入蒜苗，放鹽一同翻炒，炒至蒜苗表皮起泡時(shí)倒入臘肉同炒，放味精、雞精、紅椒絲，炒至蒜苗熟透時(shí)勾薄芡，即可出鍋。芽白梗炒臘肉原料：芽白梗150克，臘肉100克，鮮青椒、鮮紅椒各1個(gè)。調(diào)料：豬油、鹽、味精、水淀粉、香油。做法：1將臘肉泡入溫水中洗凈，入籠蒸熟，取出放涼后切成薄片。2將芽白梗洗凈，切成菱形片；將鮮青椒、鮮紅椒去蒂、去籽后洗凈，均切成菱形片。3凈鍋置旺火上，放豬油燒熱后下入臘肉煸炒，出油時(shí)扒至鍋邊，放入芽白梗、青椒片、紅椒片，放鹽、味精拌炒入味，隨后將臘肉推入鍋中合炒，勾少許水淀粉，淋香油，出鍋裝盤。臘肉炒冬寒菜梗原料：冬寒菜梗400克，臘肉100克，尖紅椒50克。調(diào)料：豬油、鹽、味精、雞精、姜末、蒜蓉、豆豉。做法：1將冬寒菜梗摘去老筋，洗凈后切成1厘米長的段。2鍋內(nèi)放水。河北天然電商冬筍以客為尊

    尤其是根部泥土)，在吹洗時(shí)無法將泥土很好地去除，會(huì)造成后續(xù)的切根困難或者切根**磨損，而該吹洗機(jī)可以吹出熱風(fēng)，有效干燥鮮筍上的泥土，更加容易地***鮮筍上的泥土。自動(dòng)剪切系統(tǒng)包括的設(shè)備有切根機(jī)、剝皮機(jī)和切條機(jī)，篩分系統(tǒng)的設(shè)備為篩分機(jī)，篩分內(nèi)容為直徑篩分，通過直徑篩分，劃分等級(jí)，有利于后續(xù)的針對(duì)性剝皮，剝皮質(zhì)量更高，不易損壞筍肉。吹洗機(jī)的輸出端與切根機(jī)的輸入端連接，切根機(jī)的輸出端與篩分機(jī)的輸入端連接，篩分機(jī)的輸出端與剝皮機(jī)的輸入端連接，剝皮機(jī)的輸出端與循環(huán)水洗機(jī)的輸入端連接，循環(huán)水洗機(jī)的輸出端與切條機(jī)的輸入端連接。ccd識(shí)別系統(tǒng)與清洗系統(tǒng)連接，ccd識(shí)別系統(tǒng)中的畫面攝取系統(tǒng)采集清洗過程中鮮筍的時(shí)時(shí)畫面，將畫面?zhèn)鬏斀o圖像處理系統(tǒng)，進(jìn)而控制清洗系統(tǒng)中的各種設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)；ccd識(shí)別系統(tǒng)與篩分系統(tǒng)連接，畫面攝取系統(tǒng)采集鮮筍畫面，將畫面?zhèn)鬏斀o圖像處理系統(tǒng)后，進(jìn)而控制篩分系統(tǒng)中的篩分機(jī)根據(jù)鮮筍直徑大小進(jìn)行篩分；ccd識(shí)別系統(tǒng)與自動(dòng)剪切系統(tǒng)連接，畫面攝取系統(tǒng)采集鮮筍畫面，將畫面?zhèn)鬏斀o圖像處理系統(tǒng)后，進(jìn)而自動(dòng)剪切系統(tǒng)中的各種設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)。一種采用前述述系統(tǒng)的基于機(jī)器視覺的鮮筍識(shí)別、清洗與自動(dòng)剪切的方法。云南健康電商冬筍生產(chǎn)企業(yè)

    有利于后續(xù)的針對(duì)性剝皮，剝皮質(zhì)量更高，不易損壞筍肉。吹洗機(jī)的輸出端與切根機(jī)的輸入端連接，切根機(jī)的輸出端與篩分機(jī)的輸入端連接，篩分機(jī)的輸出端與剝皮機(jī)的輸入端連接，剝皮機(jī)的輸出端與循環(huán)水洗機(jī)的輸入端連接，循環(huán)水洗機(jī)的輸出端與切條機(jī)的輸入端連接。ccd識(shí)別系統(tǒng)與清洗系統(tǒng)連接，ccd識(shí)別系統(tǒng)中的畫面攝取系統(tǒng)采集清洗過程中鮮筍的時(shí)時(shí)畫面，將畫面?zhèn)鬏斀o圖像處理系統(tǒng)，進(jìn)而控制清洗系統(tǒng)中的各種設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)；ccd識(shí)別系統(tǒng)與篩分系統(tǒng)連接，畫面攝取系統(tǒng)采集鮮筍畫面，將畫面?zhèn)鬏斀o圖像處理系統(tǒng)后，進(jìn)而控制篩分系統(tǒng)中的篩分機(jī)根據(jù)鮮筍直徑大小進(jìn)行篩分；ccd識(shí)別系統(tǒng)與自動(dòng)剪切系統(tǒng)連接，畫面攝取系統(tǒng)采集鮮筍畫面，將畫面?zhèn)鬏斀o圖像處理系統(tǒng)后，進(jìn)而自動(dòng)剪切系統(tǒng)中的各種設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明實(shí)施例通過將機(jī)器視覺技術(shù)運(yùn)用在鮮筍初加工過程中的清洗、篩分和剪切環(huán)節(jié)，達(dá)到了更好的加工質(zhì)量和更高的加工效率的目的。機(jī)器視覺系統(tǒng)**基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度，在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺，同時(shí)，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中，用機(jī)器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。

    所述圖像處理系統(tǒng)與清洗系統(tǒng)、自動(dòng)剪切系統(tǒng)電性連接。推薦的，所述清洗系統(tǒng)包括的設(shè)備有吹洗機(jī)和循環(huán)水洗機(jī)，所述洗吹機(jī)上設(shè)置有電加熱模塊。推薦的，所述自動(dòng)剪切系統(tǒng)包括的設(shè)備有切根機(jī)、剝皮機(jī)和切條機(jī)，所述剝皮機(jī)設(shè)置有前置加熱霧化器。推薦的，所述篩分系統(tǒng)的設(shè)備為篩分機(jī)，篩分內(nèi)容為直徑篩分。推薦的，所述吹洗機(jī)的輸出端與切根機(jī)的輸入端連接，所述切根機(jī)的輸出端與篩分機(jī)的輸入端連接，所述篩分機(jī)的輸出端與剝皮機(jī)的輸入端連接，所述剝皮機(jī)的輸出端與循環(huán)水洗機(jī)的輸入端連接，所述循環(huán)水洗機(jī)的輸出端與切條機(jī)的輸入端連接。一種采用前述系統(tǒng)的基于機(jī)器視覺的鮮筍識(shí)別、清洗與自動(dòng)剪切的方法，其包括如下步驟：吹洗機(jī)將鮮筍的表皮和根部泥土吹洗除去，之后通過切根機(jī)將鮮筍的根部切除，進(jìn)入篩分機(jī)后，根據(jù)鮮筍的直徑大小將鮮筍篩分為不同的等級(jí)，并且進(jìn)入不同的輸送通道，相同直徑等級(jí)的鮮筍被剝皮機(jī)剝皮，剩下的鮮筍筍肉通過循環(huán)水洗機(jī)水洗，去除鮮筍表面殘留的泥土等污漬，待鮮筍洗凈后，鮮筍進(jìn)入切條機(jī)，并且將鮮筍剪切成符合要求大小和形狀。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：(1)、本發(fā)明提供的基于機(jī)器視覺的鮮筍識(shí)別、清洗與自動(dòng)剪切系與方法。

    本發(fā)明涉及鮮筍加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于機(jī)器視覺的鮮筍識(shí)別、清洗與自動(dòng)剪切系統(tǒng)與方法。背景技術(shù)：機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡單說來，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給**的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。**公布號(hào)為cna的發(fā)明公開了一種竹筍自動(dòng)加工系統(tǒng)及工藝，加工系統(tǒng)包括將竹筍根部朝向竹筍輸送方向輸出的上料輸送機(jī)、吹掉竹筍上殘留沙土的氣清洗機(jī)、切掉竹筍根部的切根機(jī)、將竹筍分出等級(jí)輸出的直徑分級(jí)機(jī)、剝掉竹筍表皮的剝分機(jī)、水洗掉竹筍上殘留筍皮和沙土的水清洗機(jī)、蒸煮竹筍的蒸煮設(shè)備、將竹筍切成筍片或筍條的切條機(jī)、進(jìn)行深加工的深加工設(shè)備、將筍片或筍條稱重包裝成小包裝的稱重包裝機(jī)、包裝成成品的打包機(jī)、成品堆疊成垛的碼垛機(jī)以及傳送收集筍根、筍皮、廢屑的排屑輸送機(jī)。該發(fā)明在保證竹筍產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上，一方面滿足了各種直徑尺寸竹筍的連續(xù)快速自動(dòng)化加工生產(chǎn)。云南手工電商冬筍介紹

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    另一方面有效解決了筍根無法剝凈，筍皮剝凈率偏低，竹筍破損率偏高的問題。但是該發(fā)明在竹筍的加工過程中的自動(dòng)化和機(jī)械化程度不夠，例如竹筍的篩分環(huán)節(jié)和竹筍的潔凈程度的判斷均需要人工的干預(yù)，導(dǎo)致竹筍加工的質(zhì)量和加工效率都有所欠缺。**公布號(hào)為cnu的實(shí)用新型公開了一種即食竹筍加工的竹筍剝皮機(jī)，包括機(jī)架、位于機(jī)架兩側(cè)的上料輸送機(jī)構(gòu)和若干剝皮單元，所述上料輸送機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并傾斜設(shè)置在機(jī)架上的上料帶，所述機(jī)架頂部位于上料帶與剝皮單元之間設(shè)置由若干平行設(shè)置的預(yù)熱輥組成預(yù)熱區(qū)，所述預(yù)熱區(qū)兩端分別于剝皮單元與上料帶連接，所述預(yù)熱輥中心開設(shè)有加熱空腔，預(yù)熱輥上均勻布置若干與所述加熱空腔連通的噴汽孔，所述加熱空腔經(jīng)蒸汽導(dǎo)管與蒸汽發(fā)生系統(tǒng)連接。該實(shí)用新型由蒸汽發(fā)生系統(tǒng)為預(yù)熱區(qū)中的預(yù)熱輥提供能夠加熱的蒸汽，當(dāng)竹筍由上料帶上料后，經(jīng)預(yù)熱區(qū)預(yù)處理，軟化竹筍外殼，為其進(jìn)入到剝皮單元做好充分準(zhǔn)備，進(jìn)一步提高剝皮效率。但是，該實(shí)用新型的剝皮環(huán)節(jié)未對(duì)竹筍進(jìn)行直徑分級(jí)，會(huì)導(dǎo)致竹筍的剝皮質(zhì)量下降，甚至損害筍肉。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足。河北天然電商冬筍以客為尊