3 自適應(yīng)多傳感器融合 在實際世界中, 很難得到環(huán)境的精確信息 , 也無法確保傳感器始終能夠正常工作。因此 ,對于各種不確定情況 , 魯棒融合算法十分必要?，F(xiàn)已研究出一些自適應(yīng)多傳感器融合算法來處理由于傳感器的不完善帶來的不確定性。如 Hong通過革新技術(shù)提出 1 種擴(kuò)展的聯(lián)合方法, 能夠估計單個測量 序列濾波的 比較好卡爾 曼增益 。 Pacini 和Kosko 也研究出 1 種可以在輕微環(huán)境噪聲下應(yīng)用的自適應(yīng)目標(biāo)跟蹤模糊系統(tǒng), 它在處理過程中結(jié)合了卡爾曼濾波算法 [1] 。導(dǎo)航與定位在機(jī)器人系統(tǒng)中 ,自主導(dǎo)航是一項**技術(shù) , 是機(jī)器人研究領(lǐng)域的重點和難點問題。導(dǎo)航的基本任務(wù)有 3 點: ( 1)基于環(huán)境理解的全局定位: 通過環(huán)境中景物的理解 ,識別人為路標(biāo)或具體的實物 ,以完成對機(jī)器人的定位 ,為路徑規(guī)劃提供素材;( 2)目標(biāo)識別和障礙物檢測: 實時對障礙物或特定目標(biāo)進(jìn)行檢測和識別 ,提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性; ( 3)安全保護(hù): 能對機(jī)器人工作環(huán)境中出現(xiàn)的障礙和移動物體作出分析并避免對機(jī)器人造成的損傷 [1]?？傊?，智能的發(fā)達(dá)是第三代機(jī)器人的一個重要特征?，幒^(qū)直銷智能機(jī)器人開發(fā)量大從優(yōu)

2022年12月2日，智能機(jī)器人入選“智瞻2023”論壇發(fā)布的十項焦點科技名單。 [7]怎樣變聰明的人工智能**指出：計算機(jī)不僅應(yīng)該去做人類指定它做的事，還應(yīng)該獨自以比較好方式去解決許多事情。比如說，核算電費或從事銀行業(yè)務(wù)的普通計算機(jī)的全部程序就是準(zhǔn)確無誤地完成指令表，而某些科研中心的計算機(jī)卻會“思考”問題。前者運轉(zhuǎn)迅速，但絕無智能；后者儲存了比較復(fù)雜的程序，計算機(jī)里塞滿了信息，能模仿人類的許多能力 （在某些情況下甚至超過我們?nèi)说哪芰Γ?a href="http://www.huizhour.com/zdcbsx/2hd2wikh2w/31045176.html" target="_blank">蜀山區(qū)品牌智能機(jī)器人開發(fā)現(xiàn)貨但在不久的將來，隨著智能機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟。

凱佩克提出的是機(jī)器人的安全、感知和自我繁殖問題?？茖W(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。雖然科幻世界只是一種想象，但人類社會將可能面臨這種現(xiàn)實。 [3]為了防止機(jī)器人傷害人類，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機(jī)器人》一書中提出了“機(jī)器人三原則”： [3]①機(jī)器人必須不傷害人類，也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀； [3]②機(jī)器人必須服從人類的命令，除非人類的命令與***條相違背； [3]③機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害，除非這與上述兩條相違背。 [3]

控制方式①操作型機(jī)器人：能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。 [3]②程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。 [3]③示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其他方式，先教會機(jī)器人動作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。 [3]④數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 [3]⑤感覺控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。 [3]機(jī)器人視覺是其智能化重要的標(biāo)志之一, 對機(jī)器人智能及控制都具有非常重要的意義。

多傳感器信息融合多傳感器信息融合技術(shù)是近年來十分熱門的研究課題, 它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統(tǒng)計相結(jié)合 , 為機(jī)器人在各種復(fù)雜、動態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了 1 種技術(shù)解決途徑。機(jī)器人所用的傳感器有很多種 , 根據(jù)不同用途分為內(nèi)部測量傳感器和外部測量傳感器兩大類。內(nèi)部測量傳感器用來檢測機(jī)器人組成部件的內(nèi)部狀態(tài) , 包括: 特定位置 、角度傳感器 ; 任意位置 、角度傳感器; 速度、角度傳感器 ; 加速度傳感器; 傾斜角傳感器; 方位角傳感器等 。外部傳感器包括: 視覺( 測量、認(rèn)識傳感器)、觸覺(接觸、壓覺 、滑動覺傳感器)、力覺( 力、力矩傳感器)、接近覺( 接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器( 傾斜、方向、姿式傳感器)。機(jī)器人具有智能聊天功能，可以輔助老人心理康復(fù)。淮南品牌智能機(jī)器人開發(fā)私人定做

一般機(jī)器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人?，幒^(qū)直銷智能機(jī)器人開發(fā)量大從優(yōu)

人機(jī)接口技術(shù)是研究如何使人方便自然地與計算機(jī)交流 。為了實現(xiàn)這一目標(biāo), 除了**基本的要求機(jī)器人控制器有 1 個友好的、靈活方便的人機(jī)界面之外, 還要求計算機(jī)能夠看懂文字、聽懂語言、說話表達(dá), 甚至能夠進(jìn)行不同語言之間的翻譯, 而這些功能的實現(xiàn)又依賴于知識表示方法的研究 。因此, 研究人機(jī)接口技術(shù)既有巨大的應(yīng)用價值, 又有基礎(chǔ)理論意義。人機(jī)接口技術(shù)已經(jīng)取得了***成果 ,文字識別 、語音合成與識別 、圖像識別與處理 、機(jī)器翻譯等技術(shù)已經(jīng)開始實用化。另外, 人機(jī)接口裝置和交互技術(shù)、監(jiān)控技術(shù)、遠(yuǎn)程操作技術(shù)、通訊技術(shù)等也是人機(jī)接口技術(shù)的重要組成部分, 其中遠(yuǎn)程操作技術(shù)是一個重要的研究方向 [1]。瑤海區(qū)直銷智能機(jī)器人開發(fā)量大從優(yōu)

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