傳統(tǒng)的工業(yè)自動化系統(tǒng)即機電一體化系統(tǒng)主要是對設(shè)備和生產(chǎn)過程的控制，即由機械本體、動力部分、測試傳感部分、執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動部分、控制及信號處理單元、接口等硬件元素，在軟件程序和電子電路邏輯的有目的的信息流引導(dǎo)下，相互協(xié)調(diào)、有機融合和集成，形成物質(zhì)和能量的有序規(guī)則運動，從而組成工業(yè)自動化系統(tǒng)或產(chǎn)品。在工業(yè)自動化領(lǐng)域，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼基地式氣動儀表控制系統(tǒng)、電動單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字控制系統(tǒng)和集散式控制系統(tǒng)DCS的發(fā)展歷程。自動化的對象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。楊浦區(qū)進口工業(yè)自動化設(shè)備概念

5、鑄造（支架）6、滾板機；沖床；焊接7、表面處理：砂，擦，拋，磨8、鐵（鋼）：高頻淬火，調(diào)質(zhì)處理，熱處理（HRC55-58度），冷處理，自然時效，人工時效，9、表面黑色，鍍鉻，電泳，烤漆（亮白，光滑電腦白漆，皺紋白，暖灰色，黑色）10、鋁：氧化黑（白）色，電硬黑（白），噴砂氧化，茶色氧化11、自然時效：放在露天半年到一年或更長時間，消除內(nèi)應(yīng)力，減小變形，穩(wěn)定尺寸，保持精度。12、人工時效：將工件加熱（鋼100-150℃，鑄鐵500-600℃）8-15H保溫，然后緩慢冷卻到室楊浦區(qū)進口工業(yè)自動化設(shè)備概念是指機器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。

工業(yè)自動化是德國得以啟動工業(yè)4.0的重要前提之一，主要是在機械制造和電氣工程領(lǐng)域。目前在德國和國際制造業(yè)中***采用的“嵌入式系統(tǒng)”，正是將機械或電氣部件完全嵌入到受控器件內(nèi)部，是一種特定應(yīng)用設(shè)計的**計算機系統(tǒng)。數(shù)據(jù)顯示，這種“嵌入式系統(tǒng)”每年獲得的市場效益高達200億歐元，而這個數(shù)字到2020年將提升至400億歐元。 [3]工業(yè)自動化技術(shù)是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術(shù)，對工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性高技術(shù)，包括工業(yè)自動化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。

柔性”是相對于“剛性”而言的，傳統(tǒng)的“剛性”自動化生產(chǎn)線主要實現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點是生產(chǎn)率很高，由于設(shè)備是固定的，所以設(shè)備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價格相當(dāng)昂貴，且只能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品，則必須對其結(jié)構(gòu)進行大調(diào)整，重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素，其工作量和經(jīng)費投入與構(gòu)造一個新的生產(chǎn)線往往不相上下。剛性的大批量制造自動化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個品種的產(chǎn)品，難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。1、高度的自動化程序，無需人工操作；

第四階段是集成自動化倉儲技術(shù)階段在70年代末和80年代，自動化技術(shù)被越來越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域，顯然，“自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個系統(tǒng)的有機協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力**超過各部分**效益的總和。集成化倉庫技術(shù)作為計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物資存儲的中心受到人們的重視。 雖然人們在80年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化，但至今在我國已建成的集成化倉儲系統(tǒng)還不多。 在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)，前述三個階段是基礎(chǔ)。氣泵或液壓泵未開啟，氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等造成的。楊浦區(qū)進口工業(yè)自動化設(shè)備概念

石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動化。楊浦區(qū)進口工業(yè)自動化設(shè)備概念

同時，并行工程作為一種經(jīng)營哲理和工作模式自80年代末期開始應(yīng)用和活躍于自動化技術(shù)領(lǐng)域，并將進一步促進單元自動化技術(shù)的集成。典型成果和產(chǎn)品：CIMS工廠，柔性制造系統(tǒng)（FMS）。隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，人民生活水平的提高，電能的需要也在不斷地增加，發(fā)電設(shè)備也相應(yīng)增多，電網(wǎng)結(jié)構(gòu)和運行方式也越來越復(fù)雜，人們對電能質(zhì)量的要求也越來越高。為了保證用戶的用電，必須對電網(wǎng)進行管理和控制。電力系統(tǒng)運行管理和調(diào)度的任務(wù)很復(fù)雜，但簡單說來，就是：楊浦區(qū)進口工業(yè)自動化設(shè)備概念

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