上海衛(wèi)嵐高速視覺數(shù)粒機可與立式包裝機、筒膜包裝機、給袋式包裝機等設備進行聯(lián)合運用，視覺數(shù)粒機進行物料的高速計數(shù)，待計數(shù)到目標數(shù)量，給包裝機一信號，將定量數(shù)好的物料輸送到包裝機入料口進行包裝。同時，可以給包裝機配備打印機，為產(chǎn)品打印條形碼、二維碼等。在視覺數(shù)粒及前段料倉可配備自動提升機，為數(shù)粒機進行自動補料，當數(shù)粒機料倉物料過少，給提升機輸料信號，當料倉物料過多時，給提升機停止的信號，整套設備做到全自動化無人操作。

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近年來，工業(yè)自動化和智能化的大趨勢已經(jīng)基本形成，并且隨著CCD/CMOS傳感技術(shù)、計算機技術(shù)、嵌入式技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，機器視覺作為一種信息獲取便利、使用適應性強的技術(shù)也被越來越普遍地應用，已經(jīng)逐步成為工業(yè)自動化生產(chǎn)過程中不可或缺的系統(tǒng)機器視覺主要是通過相關軟硬件系統(tǒng)的協(xié)同工作來模擬人的視覺功能，但并不僅*是人眼的簡單延伸，更重要的是具備人腦的一部分思考和分析功能：從被觀察目標的圖像中客觀地提取信息（人眼功能），進行分析處理并加以理解（人腦功能），**終用于各類環(huán)境下的信息和決策輸出。機器視覺按其應用功能主要可劃分為定位、測量、檢測和識別四個方面，四者之間并無明確的界限，彼此均有技術(shù)重疊性和獨特性。將四方面技術(shù)合理有效結(jié)合，則可滿足多種工況下的任務需求，其中在工業(yè)生產(chǎn)中有70%～80%的機器視覺單元應用在檢測環(huán)節(jié)

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CCD圖像傳感器經(jīng)過30多年的發(fā)展目前己經(jīng)成熟。從**初簡單的8像元移位寄存器發(fā)展至今，己經(jīng)具有數(shù)百萬甚至數(shù)千萬像元。CCD技術(shù)及相關的測試技術(shù)也有了巨大的改進。? **早出現(xiàn)的CCD為表面溝道型。該表面構(gòu)造可在Si-SiO2界面附近產(chǎn)生阻礙電荷運輸?shù)摹跋葳濉保瑥亩档土穗姾蓚鬏斝?。為避免表面“陷阱”效應，表面溝道型結(jié)構(gòu)改進為埋道型結(jié)構(gòu),即用離子摻雜的方式在SiO2層下加入N型薄層。據(jù)此提高了電荷傳輸效率，提升了對應工作頻率以及消除了由于電荷傳輸與表面態(tài)“陷阱”間互相作用而產(chǎn)生的噪聲。從而提高了CCD的光響應線性度、降低了器件噪聲。

 數(shù)粒機作為一種精密電子測量儀器，經(jīng)過精心設計研制、改進小批試制后，其主要性能已選到國外同類產(chǎn)品的先進水平，特別是數(shù)粒準確、快速，工作穩(wěn)定可靠，壽命長等特點。而其價格卻比國外產(chǎn)品低得多，且體積小，噪聲低，很適合國內(nèi)農(nóng)業(yè)部門有關單位應用數(shù)粒機的推廣應用，將使我國農(nóng)業(yè)科研工作者在進行育種、選種過程中提高研究水平，節(jié)省大量時間。育種工作的過程中，發(fā)現(xiàn)對種子計數(shù)和優(yōu)劣區(qū)分是份乏味又無聊的工作，同時還需要對部分零部件更換不同的工具來計算不同大小的顆粒，操作很困難，而且成本高，所以，這類顆粒狀的種子計數(shù)的工作通常是人工操作，工作效率很低，對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化的發(fā)展影響很大。

上海衛(wèi)嵐打破國外技術(shù)壟斷，成功研制高速視覺數(shù)粒設備。

電荷耦合器件的突出特點是以電荷作為信號，而不同于其他大多數(shù)器件是以電流或電壓為信號。CCD的基本功能是電荷的存儲和電荷的轉(zhuǎn)移。因此，CCD工作過程的主要問題是信號電荷的產(chǎn)生、存儲、傳輸和檢測。CCD有兩種基本類型：一是電荷包存儲在半導體與絕緣體之間的界面，并沿界面?zhèn)鬏?，這類器件稱為表面溝道CCD（簡稱SCCD）；二是電荷包存儲在離半導體表面一定深度的體內(nèi)，并在半導體體內(nèi)沿一定方向傳輸，這類器件稱為體溝道或埋溝道器件（簡稱BCCD）。下面以SCCD為主討論CCD的基本工作原理。

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一個計算機視覺，圖像處理和機器視覺所共有的經(jīng)典問題便是判定一組圖像數(shù)據(jù)中是否包含某個特定的物體，圖像特征或運動狀態(tài)。這一問題通?？梢酝ㄟ^機器自動解決，但是到目前為止，還沒有某個單一的方法能夠準確的對各種情況進行判定：在任意環(huán)境中識別任意物體?，F(xiàn)有技術(shù)能夠也只能夠很好地解決特定目標的識別，比如簡單幾何圖形識別，人臉識別，印刷或手寫文件識別或者車輛識別。而且這些識別需要在特定的環(huán)境中，具有指定的光照，背景和目標姿態(tài)要求。

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