在SMT生產(chǎn)線中，貼片機(jī)是通過移動貼裝頭將表面貼裝元件精確地放置在PCB上的裝置。它的整體結(jié)構(gòu)分為三個部分，其中主要部分是貼裝頭。從電動機(jī)器人的概念來看，貼片機(jī)的貼裝頭是一個智能機(jī)器人，可以根據(jù)需要拾取元件，準(zhǔn)確地將其放置在預(yù)設(shè)的PCB上。
貼片頭：使貼片頭各機(jī)構(gòu)能協(xié)同工作安裝著多種形式的傳感器，有效地協(xié)調(diào)貼片的工作狀態(tài)。當(dāng)貼片功能決定后，貼片頭總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就成了貼片機(jī)的關(guān)鍵，貼片頭是個高速運(yùn)動的組件要提高精度就必須減小它的重量和體積，所以設(shè)計(jì)一個結(jié)構(gòu)湊功能全齊的貼片頭，也是貼片的設(shè)計(jì)重點(diǎn)。 什么是貼片機(jī)，你了解多少呢？浙江YAMAHA YRM20貼片機(jī)
貼片頭的元件定位系統(tǒng)是貼片質(zhì)量的個重要環(huán)節(jié)，也是研究貼片技術(shù)難點(diǎn)，當(dāng)被貼元件吸住元件后，元件就處于不移穩(wěn)定的懸浮狀態(tài)。早期的技術(shù)用機(jī)械爪進(jìn)行被動定位，從而解決了早期貼片機(jī)的元件定位問題，但必竟是機(jī)械方式，機(jī)械制造中的各種誤差，直接反映到元件定位的質(zhì)量，特別是貼片速度提高時，機(jī)械的噪音，零件的磨損和精度的壽命等都限制了機(jī)械定位爪的進(jìn)步發(fā)展。
近年視覺系統(tǒng)的采樣技術(shù)，伺服機(jī)構(gòu)，計(jì)算機(jī)圖像處理等，已經(jīng)改變了單用機(jī)械來解決定位問題。而是用非接觸的紅外，激光對中系統(tǒng)，并在移動過程中對偏離值進(jìn)行自動修正。 廣州YC8 小型模塊式貼片機(jī)多少錢貼片機(jī)對工作環(huán)境溫度要求：廠房的常年溫度以23±3℃為佳，不應(yīng)超過15℃~35℃的極限溫度。
貼片機(jī)原理
拱架型
元件送料器、基板(PCB)是固定的，貼片頭(安裝多個真空吸料嘴)在送料器與基板之間來回移動，將元件從送料器取出，經(jīng)過對元件位置與方向的調(diào)整，然后貼放于基板上。由于貼片頭是安裝于拱架型的X/Y坐標(biāo)移動橫梁上，所以得名。
拱架型貼片機(jī)對元件位置與方向的調(diào)整方法：
1)、機(jī)械對中調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，這種方法能達(dá)到的精度有限，較晚的機(jī)型已再不采用。
2)、激光識別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，這種方法可實(shí)現(xiàn)飛行過程中的識別，但不能用于球柵列陳元件BGA。
3)、相機(jī)識別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，一般相機(jī)固定，貼片頭飛行劃過相機(jī)上空，進(jìn)行成像識別，比激光識別耽誤一點(diǎn)時間，但可識別任何元件，也有實(shí)現(xiàn)飛行過程中的識別的相機(jī)識別系統(tǒng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)方面有其它犧牲。
貼片機(jī)又稱“SMT貼裝設(shè)備”、“貼裝機(jī)”、“表面貼裝系統(tǒng)”，在SMT生產(chǎn)線中，它配置在點(diǎn)膠機(jī)或錫膏印刷機(jī)后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB焊盤上的種設(shè)備。分為手動和全自動兩種。貼片機(jī)把單電子貼片元件貼在PCB板子上的機(jī)器，它一般可分為高速機(jī)和泛用機(jī)，高速機(jī)就是貼裝小元件，速度很快，泛用機(jī)就是貼裝比較大的元件嘍。它主要是通過PT或者其他的電腦控制的，也就是說跟遠(yuǎn)程控制的差不多，機(jī)器所有的操作都有電腦控制高端模組貼片機(jī)跨區(qū)運(yùn)行生產(chǎn)效率高。
轉(zhuǎn)塔型貼片機(jī)
元件送料器放于一個單坐標(biāo)移動的料車上，基板(PCB)放于一個X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)移動的工作臺上，貼片頭安裝在一個轉(zhuǎn)塔上，工作時，料車將元件送料器移動到取料位置，貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件，經(jīng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動到貼片位置(與取料位置成180度)，在轉(zhuǎn)動過程中經(jīng)過對元件位置與方向的調(diào)整，將元件貼放于基板上。
對元件位置與方向的調(diào)整方法：相機(jī)識別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴自旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，相機(jī)固定，貼片頭飛行劃過相機(jī)上空，進(jìn)行成像識別。
一般，轉(zhuǎn)塔上安裝有十幾到二十幾個貼片頭，每個貼片頭上安裝2~4個真空吸嘴(較早機(jī)型)至5~6個真空吸嘴(現(xiàn)有機(jī)型)。由于轉(zhuǎn)塔的特點(diǎn)，將動作細(xì)微化，選換吸嘴、送料器移動到位、取元件、元件識別、角度調(diào)整、工作臺移動(包含位置調(diào)整)、貼放元件等動作都可以在同一時間周期內(nèi)完成，所以實(shí)現(xiàn)真正意義上的高速度。最快的時間周期達(dá)到0.08~0.10秒鐘一片元件。此機(jī)型在速度上是優(yōu)越的，適于大批量生產(chǎn)，但其只能用帶狀包裝的元件，如果是密腳、大型的集成電路(IC)，只有托盤包裝，則無法完成，因此還有賴于其它機(jī)型來共同合作。這種設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價昂貴，最》新機(jī)型約在US$50萬，是拱架型的三倍以上。 貼片機(jī)的工作環(huán)境有什么要求？浙江YAMAHA YRM20貼片機(jī)
YSM20W貼片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配置“高速智能識別”，可在短時間內(nèi)制作特殊形狀元件的識別數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高度穩(wěn)定的識別。浙江YAMAHA YRM20貼片機(jī)
SMT貼片機(jī)在進(jìn)行生產(chǎn)過程中,設(shè)備在進(jìn)行生產(chǎn)和操作過程中規(guī)范使用是十分重要的，一旦發(fā)生相關(guān)問題，容易影響產(chǎn)品的加工效率，那么應(yīng)該如何對SMT貼片機(jī)進(jìn)行安全規(guī)范操作呢？
一、貼片機(jī)板子操作相關(guān)問題
1、通過對線路板和路軌平行的路軌平行并輕輕地往前推。
2、當(dāng)確保板子放在皮帶的路軌上時，對其進(jìn)行控制，從長久看來，它也會造成控制電路轉(zhuǎn)變成閃光燈。
此外，機(jī)器設(shè)備報(bào)告了警報(bào)解決：
1.倘若現(xiàn)場管理員了解具體措施和施行步驟，他/她還可以自己確定警報(bào)常見故障訊息，資料參“主要設(shè)備警報(bào)信息管理組 織(管理員)”的實(shí)施。
2.倘若現(xiàn)場管理員熟知警報(bào)訊息，不知清晰的解決具體措施和施行步驟，則不容許擅自確定警報(bào)訊息。對于常見的防護(hù)警報(bào)訊息要熟知，并及時告知生產(chǎn)線上的技術(shù)員或技術(shù)工程師。
3.倘若現(xiàn)場管理員不熟知警報(bào)訊息，則沒法確定警報(bào)訊息，應(yīng)注意防護(hù)警報(bào)訊息，及時告知加工線技術(shù)員或技術(shù)工程師解決。
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