伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類。其主要特點(diǎn)是：當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降;其作用：可非常準(zhǔn)確控制張力、速度，位置精度。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率，大慣量，高轉(zhuǎn)動下速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。伺服電機(jī)驅(qū)動器是一種全自動控制系統(tǒng)軟件。安徽MR-J4伺服電機(jī)手冊

“伺服電機(jī)”可以理解為要服從控制信號指揮的電機(jī)：在控制信號發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；當(dāng)控制信號發(fā)出時，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)控制信號消失時，轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī)，其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服兩大類。交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動機(jī)（異步電機(jī)）相似。河北高兼容伺服電機(jī)伺服控制器如何控制伺服電機(jī)？

交流伺服電機(jī)是無刷電機(jī)，分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。目前運(yùn)動控制一般采用同步電機(jī)，功率范圍大，可以實(shí)現(xiàn)很大的功率。交流伺服電機(jī)慣性大、轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)速低，隨著功率的增加迅速降低，因此適合低速穩(wěn)定運(yùn)行。交流伺服電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與電容分相單相異步電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)基本相似，它的定子裝有兩個位置相差90的繞組，一個是勵磁繞組Rf，始終接交流電壓Uf;另一個是連接到控制信號電壓Uc的控制繞組L。因此，交流伺服電機(jī)也稱為雙伺服電機(jī)。交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常采用鼠籠式，但是為了使伺服電機(jī)具有寬調(diào)速范圍、線性機(jī)械特性、無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能，它與普通電機(jī)相比應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小兩個特點(diǎn)。

伺服電動機(jī)分為交流伺服電動機(jī)和直流伺服電動機(jī)。交流伺服電動機(jī)原理與兩相交流異步電機(jī)相同，定子上裝有兩個繞組—勵磁繞組和控制繞組。勵磁繞組和控制繞組在空間相隔90°。接線：勵磁繞組的接線 控制繞組的接線勵磁繞組中串聯(lián)電容C的目的是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。交流伺服電機(jī)也稱為雙伺服電機(jī)。

直流伺服電機(jī)分為無刷和有刷電機(jī)：1、無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。2、有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業(yè)和民用場合。伺服電機(jī)可以精確地旋轉(zhuǎn)和推動機(jī)器的部件。山東連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)資料

交流伺服電機(jī)是無刷電機(jī)，分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。安徽MR-J4伺服電機(jī)手冊

伺服電機(jī)驅(qū)動的控制方式：速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。安徽MR-J4伺服電機(jī)手冊

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