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iQ-R系列PLC編程

來源: 發(fā)布時間:2023-04-23

PLC一般指可編程邏輯控制器。作用是開關(guān)量的邏輯控制,這是PLC普遍的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設(shè)備的控制,也可用于多機群控及自動化流水線。PLC控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦設(shè)計完成,就不能再修改或擴充,但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便,結(jié)構(gòu)簡單,修改或擴充都方便,修改一條機器指令的功能,只需重編所對應(yīng)的微程序;要增加一條機器指令,只需在控制存儲器中增加一段微程序,但是,它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構(gòu)成,完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。PLC的編程方式對編程人員而言,不需要具備計算機的專門知識和編程C語言。iQ-R系列PLC編程

三菱PLC常用指令:1、取指令與輸出指令:1、LD(取指令)一個常開觸點與左母線連接的指令,每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。2、LDI(取反指令)一個常閉觸點與左母線連接指令,每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。3、LDP(取上升沿指令)與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令,只在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)時接通一個掃描周期。4、LDF(取下降沿指令)與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。5、OUT(輸出指令)對線圈進(jìn)行驅(qū)動的指令,也稱為輸出指令。2、觸點并聯(lián)指令:1、OR(或指令)用于單個常開觸點的并聯(lián),實現(xiàn)邏輯“或”運算。2、ORI(或非指令)用于單個常閉觸點的并聯(lián),實現(xiàn)邏輯“或非”運算。3、ORP上升沿檢測并聯(lián)連接指令。4、ORF下降沿檢測并聯(lián)連接指令。iQ-R系列PLC編程為了確保PLC設(shè)備的盡緣性能,故空氣濕度應(yīng)保持在80%以下,空氣中不得有凝露。

PLC的工作環(huán)境:1、粉塵。如果PLC的周圍有大量的塵埃,腐蝕性氣體,導(dǎo)電粉末,油分,油霧等都會對PLC有很大的影響。需要設(shè)計密閉過濾隔離的PLC電柜。2、震動。一般認(rèn)為PLC耐震的頻率是10Hz-65Hz,振幅是0.5MM,加速度是2G,沖擊波是10G。若超過這些參數(shù),輸入輸出點的繼電器可能誤動作,將造成電磁閥和斷路器的誤動作,引起PLC的機械結(jié)構(gòu)、電氣部件的金屬疲勞以及連接接觸不良等情況。因此建議必要時可安裝減震墊、減震膠圈。3、電磁干擾。PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵抗能力,但對于信號線的干擾無能為力。如對電源要求嚴(yán)格可使用帶屏蔽的隔離變壓器供電,信號線采用直流穩(wěn)壓電源供電。為防止柜內(nèi)干擾以及接地干擾,I/O模塊的配線要走導(dǎo)線槽,強電流、弱電流要分開走槽,要間隔40mm以上,而且二者的接地不可共地。盡可能為信號線增加屏蔽層并且單點接地。如果需要可以在電源輸入增加EMC濾波元件,以降低輸入的干擾。

三菱PLC控制系統(tǒng)通常設(shè)計方法:1、分析控制系統(tǒng)的控制規(guī)定:了解被控對象的加工工藝規(guī)定,明確務(wù)必進(jìn)行的姿勢及姿勢進(jìn)行的次序,梳理出次序作用圖。2、選擇適當(dāng)類型的PLC:依據(jù)生產(chǎn)工藝流程規(guī)定,明確I/O等級和I/O點的類型(大數(shù)字量、模擬量輸入等),并排出I/O點明細(xì)。開展內(nèi)存空間的估算,適當(dāng)留出容量。依據(jù)工作經(jīng)驗,針對通常電源開關(guān)量控制系統(tǒng),用戶程序需要存儲芯片的容積相當(dāng)于I/O數(shù)量乘于8;針對只能模擬量輸入的控制系統(tǒng),各路模擬量輸入必須100個存儲芯片字;針對具有模擬量輸入又有模擬量輸入輸出的控制系統(tǒng),各路模擬量輸入必須200個存儲芯片字。明確型號時,也要融合銷售市場狀況,調(diào)查PLC生產(chǎn)商的商品以及售后維修服務(wù)、服務(wù)支持、通信網(wǎng)絡(luò)等綜合性狀況,選中特性價比好某些的PLC型號。PLC可應(yīng)用在單臺設(shè)備控制,也可應(yīng)用在多種設(shè)備群控及自動化流水線。

PLC用于聯(lián)網(wǎng)、通訊:PLC聯(lián)網(wǎng)、通訊能力很強,不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)推出。PLC可與個人計算機相連接進(jìn)行通訊,可用計算機參與編程及對PLC進(jìn)行控制的管理,使PLC用起來更方便。為了充分發(fā)揮計算機的作用,可實行一臺計算機控制與管理多臺PLC,多的可達(dá)32臺。也可一臺PLC與兩臺或更多的計算機通訊,交換信息,以實現(xiàn)多的對PLC控制系統(tǒng)的監(jiān)控。PLC與PLC也可通訊,可一對一PLC通訊,可幾個PLC通訊,可多到幾十、幾百。PLC與智能儀表、智能執(zhí)行裝置(如變頻器),也可聯(lián)網(wǎng)通訊,交換數(shù)據(jù),相互操作。可聯(lián)接成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),系統(tǒng)范圍面可大到10公里或更大??山M成局部網(wǎng),不只PLC,而且高級計算機、各種智能裝置也都可進(jìn)網(wǎng)。可用總線網(wǎng),也可用環(huán)形網(wǎng)。網(wǎng)還可套網(wǎng)。網(wǎng)與網(wǎng)還可橋接。聯(lián)網(wǎng)可把成千上萬的PLC、計算機、智能裝置組織在一個網(wǎng)中。網(wǎng)間的結(jié)點可直接或間接地通訊、交換信息。PLC該如何正確安裝及接線?廣州模塊式PLC報價

中型PLC具有邏輯運算、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送、模擬量處理、中斷等功能。iQ-R系列PLC編程

PLC的功能特點:1、可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機,因而集成度高,再加上相應(yīng)的保護電路及自診斷功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。2、編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,其數(shù)量比微型機指令要少得多,除中、高級PLC外,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要計算機專業(yè)知識,就可進(jìn)行編程。3、組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),用戶只需要簡單地組合,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,因此,可適用于任何控制系統(tǒng)。iQ-R系列PLC編程

上海菱爵自動化設(shè)備有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備,是一家貿(mào)易型公司。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個細(xì)節(jié),公司旗下伺服電機,PLC,觸摸屏,變頻器深受客戶的喜愛。公司從事機械及行業(yè)設(shè)備多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計、強大的技術(shù),還有一批專業(yè)化的隊伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。在社會各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造高質(zhì)量服務(wù)體驗,為客戶成功提供堅實有力的支持。

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