負(fù)載慣量計(jì)算:設(shè)備負(fù)載慣量由連接在電機(jī)軸上的所有部件決定,比如機(jī)床的工作臺(tái)、夾具、絲杠以及工件等。需將這些線性和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的慣量等效到電機(jī)軸上,計(jì)算出總的負(fù)載慣量JL。例如,已知某機(jī)床工作臺(tái)質(zhì)量m=100kg,絲杠導(dǎo)程p=10mm,絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Ja¨???? =5A~?10?5kgA^?m2,根據(jù)公式JLa??¥a¨??a??°=4I¨?2mA~?p2,可得工作臺(tái)等效到電機(jī)軸上的慣量約為2.53A~?10?4kgA^?m2,加上絲杠慣量,總負(fù)載慣量JL=3.03A~?10?4kgA^?m2 。負(fù)載運(yùn)動(dòng)狀態(tài):若設(shè)備需頻繁啟停、快速加減速,宜選低慣量或中慣量電機(jī)。如 3C 產(chǎn)品組裝設(shè)備中的機(jī)械手臂,運(yùn)動(dòng)頻繁,MS6 系列的中慣量機(jī)型(如 MS6G 系列)可快速響應(yīng)指令,縮短動(dòng)作周期,提高生產(chǎn)效率;若負(fù)載較大且運(yùn)行平穩(wěn),高慣量電機(jī)(如 MS6H 系列)更合適,像機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng),高慣量電機(jī)能更好地維持穩(wěn)定運(yùn)行,抑制負(fù)載波動(dòng)引起的速度變化。信捷伺服支持多種編碼器反饋,滿足不同精度要求的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。廣東信捷伺服優(yōu)惠報(bào)價(jià)
信捷伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能在突發(fā)情況下為人員和設(shè)備安全提供了重要保障。當(dāng)設(shè)備發(fā)生停電或出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí),伺服系統(tǒng)會(huì)立即觸發(fā)動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能,使電機(jī)迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,一旦檢測(cè)到停電信號(hào),信捷伺服系統(tǒng)會(huì)快速啟動(dòng)動(dòng)態(tài)制動(dòng),將電梯轎廂平穩(wěn)??吭诮臉菍?,避免轎廂因慣性繼續(xù)運(yùn)行而引發(fā)安全事故。在工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線中,當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)異常報(bào)警時(shí),動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能能夠在極短時(shí)間內(nèi)使運(yùn)動(dòng)部件停止,防止因設(shè)備失控導(dǎo)致的物料損壞和人員傷害,有效保障了生產(chǎn)安全和設(shè)備正常運(yùn)行。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-42P3選型支持在制藥機(jī)械中,信捷伺服控制各環(huán)節(jié)動(dòng)作,確保藥品生產(chǎn)的質(zhì)量與安全。
六、超速能力MS6 系列電機(jī)采用先進(jìn)的弱磁控制算法,部分型號(hào)比較高運(yùn)行速度可達(dá) 4500rpm,較傳統(tǒng)伺服電機(jī)提升 50%。通過(guò)優(yōu)化定子繞組設(shè)計(jì)與永磁材料布局,在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持轉(zhuǎn)矩波動(dòng)<±3%。在紡織機(jī)械的高速卷繞應(yīng)用中,電機(jī)以 4000rpm 穩(wěn)定運(yùn)行,卷繞張力波動(dòng)控制在 ±0.3N,較傳統(tǒng)方案提升 25% 生產(chǎn)效率。同時(shí),電機(jī)在超速狀態(tài)下保持低溫升特性,1.5 倍額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)繞組溫升<60K。電機(jī)具備超高弱磁擴(kuò)速能力,部分型號(hào)比較大運(yùn)行速度可提升至 4500rpm,能適應(yīng)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行需求的工作場(chǎng)景。
這意味著電機(jī)能夠在極短的時(shí)間內(nèi)對(duì)控制信號(hào)做出響應(yīng),快速調(diào)整轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向。在包裝機(jī)械行業(yè),設(shè)備需要頻繁啟停與快速變速來(lái)完成物料的輸送、包裝等動(dòng)作,MS5 系列伺服電機(jī)的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性可使包裝設(shè)備在高速運(yùn)行狀態(tài)下,精細(xì)地控制包裝材料的輸送長(zhǎng)度與包裝動(dòng)作的時(shí)機(jī),確保包裝質(zhì)量的一致性,同時(shí)提高包裝速度,滿足企業(yè)對(duì)高效生產(chǎn)的需求 。通過(guò)算法優(yōu)化,MS5 系列伺服電機(jī)采用小位置偏差控制,可大幅降低位置偏差,提升動(dòng)態(tài)跟隨特性。信捷伺服系統(tǒng)的抗振動(dòng)性能強(qiáng),在顛簸的工作環(huán)境中穩(wěn)定輸出動(dòng)力。
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電磁環(huán)境復(fù)雜多變,設(shè)備的抗干擾能力至關(guān)重要,直接關(guān)系到設(shè)備能否正常運(yùn)行。信捷伺服系統(tǒng)的抗干擾能力強(qiáng),在鋼鐵廠、變電站等電磁環(huán)境復(fù)雜的場(chǎng)所,也能穩(wěn)定可靠運(yùn)行。在鋼鐵生產(chǎn)設(shè)備中,即使周圍存在強(qiáng)電磁干擾,伺服系統(tǒng)依然能控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),確保生產(chǎn)設(shè)備正常運(yùn)行。企業(yè)使用該系統(tǒng)后,設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性得到提高,減少了因電磁干擾導(dǎo)致的故障,保障了生產(chǎn)連續(xù)性,提高了生產(chǎn)效率。這為工業(yè)企業(yè)在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定生產(chǎn)提供了可靠保障,使企業(yè)能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中持續(xù)生產(chǎn),降低了因環(huán)境因素導(dǎo)致的生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn),促進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定發(fā)展。不僅美觀,還提升了電機(jī)在實(shí)際使用中的散熱性能。信捷DF3E-0410-A優(yōu)惠報(bào)價(jià)
例如 400W 非抱閘電機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度 80.2mm,在同類產(chǎn)品中更為小巧,能適配對(duì)空間要求嚴(yán)苛的設(shè)備。廣東信捷伺服優(yōu)惠報(bào)價(jià)
在編碼器配置方面,MS5 系列伺服電機(jī)為滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求,提供了豐富的選擇。用戶可根據(jù)實(shí)際使用場(chǎng)景,選配 17bit、20bit 增量式編碼器或 25bit 值式編碼器。增量式編碼器適用于對(duì)位置精度要求較高且需要實(shí)時(shí)反饋電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置變化的場(chǎng)景,如自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線,通過(guò)精確反饋電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度,確保零部件裝配的準(zhǔn)確性。值式編碼器則在一些需要電機(jī)斷電后仍能記住當(dāng)前位置的應(yīng)用中表現(xiàn)出色,例如物流自動(dòng)化中的 AGV 小車定位系統(tǒng),即使在 AGV 小車斷電重啟后,值式編碼器能迅速提供準(zhǔn)確的位置信息,保證小車?yán)^續(xù)按照預(yù)定路徑行駛,避免因位置信息丟失而導(dǎo)致的運(yùn)行錯(cuò)誤 。廣東信捷伺服優(yōu)惠報(bào)價(jià)