信號輸出：信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極開路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A，A-;B，B-;Z，Z-），HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。絕對型編碼器_52-58SX,HX 可附帶增量信號輸出 SSI接口；11-58SN-0100-P579增量編碼器海茵蘭茨鋼廠訂制

增量式編碼器的編碼轉(zhuǎn)軸是固定的輸出脈沖，是有規(guī)律可尋的。脈沖的數(shù)量是有增量式編碼器中的光柵的數(shù)量決定的，這樣并會出現(xiàn)計數(shù)的誤差。因此增量式編碼器是計數(shù)比較好的方式。增量式編碼器的工作原理就是在碼盤的邊緣上有一個縫隙，該縫隙是有角度的縫隙，同時該縫隙的角度是相等的，分為透明的和不透明的兩個部分，在縫隙的兩邊安裝光源和光敏原件，這些都是工作中需要的零件，以便于計數(shù)，同時也實現(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成的電信號過程。當(dāng)碼盤在轉(zhuǎn)動的時候，每次轉(zhuǎn)到縫隙就會發(fā)生明暗的變化，這樣就可以在一定的功率的脈沖下輸出電信號，將信號送入計數(shù)器中，能夠得出碼盤的角度。11-A0HN-5L52-1024增量編碼器海茵蘭茨貨源充足海茵蘭茨6F58SX HX_CAN多圈編碼器 精湛工藝 售后完善 24小時發(fā)貨；

多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼優(yōu)勢不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而較好簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

EnDat協(xié)議EnDat接口是專為編碼器設(shè)計的數(shù)字式、全雙工同步串行的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，它不僅能為增量式和絕對式編碼器傳輸位置值，同時也夠傳輸或更新存儲在編碼器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行傳輸方式，所以只需四條信號線，在后續(xù)電了設(shè)備的時鐘激勵下，數(shù)據(jù)信息被同步傳輸。數(shù)據(jù)類型(位置值、參數(shù)、診斷信息等)由后續(xù)電子設(shè)備發(fā)送給編碼器的模式指令選擇決定。EnDat2.2編碼器實現(xiàn)了全數(shù)字傳輸，增量信號的處理在編碼器內(nèi)部完成(內(nèi)置14Bit細(xì)分)，提高了信號傳輸?shù)馁|(zhì)量和可靠性，可實現(xiàn)更高的分辨率。絕對型編碼器_W5F-36SX,HN_Modbus RTU 防護等級可達(dá)IP 69K；

絕對編碼器的機遇：現(xiàn)在，您應(yīng)該大致了解了絕對編碼器和增量編碼器之間的主要差別。下面我們介紹一些通常使用絕對編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域。其中，機器人是一個快速發(fā)展的領(lǐng)域。它正在滲透到醫(yī)療領(lǐng)域的眾多部門，例如遠(yuǎn)程手術(shù)需要依賴大量的精確位置信息來監(jiān)視和控制手術(shù)機器人的機械臂，另外還有眾多工業(yè)使用案例，如自動裝配、焊接、涂料噴涂等更多。展望未來，家庭助理機器人的前景尤其令人興奮，它將受益于絕對編碼器所提供的速度和易用性。單/多圈編碼器_W6A-36SX,HN_Analog 多種規(guī)格型號可參考附件；安徽海茵蘭茨技術(shù)支持

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編碼器軸或軸孔與驅(qū)動的伺服電機同軸連接（也有與絲杠同軸連接的，是分離型編碼器），電機或機械部分旋轉(zhuǎn)時帶著編碼器軸同步旋轉(zhuǎn)，編碼器就可以給出幾個均勻的脈沖串序列－－－－-A、B、A-、B- 等電氣信號，而且轉(zhuǎn)一圈給出的各個脈沖串的脈沖總數(shù)是固定的數(shù)n。這樣，一個脈沖對應(yīng)著軸轉(zhuǎn)動了360/n度的機械角位移，只要計數(shù)相關(guān)的脈沖個數(shù)，就可以實現(xiàn)角位移的測量。脈沖串可以有2列－－－－A列和B列，還可以在加上他們各自的反相脈沖串序列。除此之外，還有Z脈沖－－－－－－每轉(zhuǎn)一圈，在某個確定的位置，給出一個Z脈沖，此Z脈沖可以看做就是剛剛轉(zhuǎn)過的那一圈的標(biāo)志。和PLC結(jié)合使用時隨便取A,B,Z中的一相都可以－－－－-只取Z相是不行的。只取A、B，或者都取是可以的，把他們輸入到plc的高速計數(shù)器接口內(nèi)即可對脈沖計數(shù)，就是相當(dāng)于對角位移測量反饋了。Z相是有特殊用途的，但不是單獨用于反饋計數(shù)的11-58SN-0100-P579增量編碼器海茵蘭茨鋼廠訂制