編碼器軸或軸孔與驅(qū)動的伺服電機同軸連接（也有與絲杠同軸連接的，是分離型編碼器），電機或機械部分旋轉(zhuǎn)時帶著編碼器軸同步旋轉(zhuǎn)，編碼器就可以給出幾個均勻的脈沖串序列－－－－-A、B、A-、B- 等電氣信號，而且轉(zhuǎn)一圈給出的各個脈沖串的脈沖總數(shù)是固定的數(shù)n。這樣，一個脈沖對應(yīng)著軸轉(zhuǎn)動了360/n度的機械角位移，只要計數(shù)相關(guān)的脈沖個數(shù)，就可以實現(xiàn)角位移的測量。脈沖串可以有2列－－－－A列和B列，還可以在加上他們各自的反相脈沖串序列。除此之外，還有Z脈沖－－－－－－每轉(zhuǎn)一圈，在某個確定的位置，給出一個Z脈沖，此Z脈沖可以看做就是剛剛轉(zhuǎn)過的那一圈的標志。和PLC結(jié)合使用時隨便取A,B,Z中的一相都可以－－－－-只取Z相是不行的。只取A、B，或者都取是可以的，把他們輸入到plc的高速計數(shù)器接口內(nèi)即可對脈沖計數(shù)，就是相當于對角位移測量反饋了。Z相是有特殊用途的，但不是單獨用于反饋計數(shù)的絕對型編碼器5F-58SX,HX_Profibus-DP外形58mm緊湊堅固 雙指示燈；唐山11-58HD-2048-T998增量編碼器海茵蘭茨

增量式編碼器的編碼轉(zhuǎn)軸是固定的輸出脈沖，是有規(guī)律可尋的。脈沖的數(shù)量是有增量式編碼器中的光柵的數(shù)量決定的，這樣并會出現(xiàn)計數(shù)的誤差。因此增量式編碼器是計數(shù)比較好的方式。增量式編碼器的工作原理就是在碼盤的邊緣上有一個縫隙，該縫隙是有角度的縫隙，同時該縫隙的角度是相等的，分為透明的和不透明的兩個部分，在縫隙的兩邊安裝光源和光敏原件，這些都是工作中需要的零件，以便于計數(shù)，同時也實現(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成的電信號過程。當碼盤在轉(zhuǎn)動的時候，每次轉(zhuǎn)到縫隙就會發(fā)生明暗的變化，這樣就可以在一定的功率的脈沖下輸出電信號，將信號送入計數(shù)器中，能夠得出碼盤的角度。安徽11-A0HN-3L22-1024增量編碼器海茵蘭茨海茵蘭茨11-A0HN-1024-P509現(xiàn)貨；

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”（PG可以理解為變頻器檢測電路模塊）聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理。海茵蘭茨11-58HN-1024-SF54現(xiàn)貨；

多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼優(yōu)勢不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而較好簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。海茵蘭茨10-58HN-8752-1024現(xiàn)貨；馬鞍山海茵蘭茨誠信經(jīng)營

編碼器_5E-58SX,HX_Modbus 光電傳感器技術(shù) 機械多圈高轉(zhuǎn)離；唐山11-58HD-2048-T998增量編碼器海茵蘭茨

編碼器的脈沖信號，在長距離的傳輸中，由于電壓的升降，會產(chǎn)生鋸齒效應(yīng)。HTL接口的信號電平較高，電壓上升高，鋸齒效應(yīng)明顯，所以不太適合長距離傳輸。開路集電極由于輸出只能主動朝一個方向切換，鋸齒效應(yīng)比HTL還要嚴重，在長距離有更多的問題，因此也不適合于長距離傳輸。而TTL接口信號電平較低，電壓不上升像HTL那么高，鋸齒效應(yīng)沒有HTL那么明顯。并且，TTL還可以使用差分信號進行測量。因此TTL接口適用于更長的距離和更高的頻率。為了解決這個問題，可以采用雙通道（六通道）的差分接口。差分就是不把信號對地進行測量，而是把信號對反相信號進行測量。這種連接的好處是，不*信號電平變化，而且信號極性也在變。信號電平為原來的兩倍。因此，信號更穩(wěn)定。因此，采用差分測量的TTL或HTL接口，更適應(yīng)于干擾強的環(huán)境。唐山11-58HD-2048-T998增量編碼器海茵蘭茨