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蘇州MFDLNB3SE松下伺服電機

來源: 發(fā)布時間:2022-10-25

交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,較高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。伺服電機的優(yōu)點:勵磁電流小,結(jié)構(gòu)簡單。蘇州MFDLNB3SE松下伺服電機

伺服電機選擇配件的注意事項:有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動,無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大.這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機的工作速度等進(jìn)行選擇。有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置,需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會造成電機過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻繁時,可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大,可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機,電機的轉(zhuǎn)動慣量會增大,計算轉(zhuǎn)矩時要進(jìn)行考慮。蘇州MFDLNB3SE松下伺服電機直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。

怎樣控制交流伺服電機“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢?正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性:1、當(dāng)單相勵磁時,在電動機運行范圍0

伺服電機的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位,也是主要的要求,為了滿足這些要求而采取的電機的獨特設(shè)計、位置傳感器的要求、低速精度的要求。伺服電機的構(gòu)造與普通電機是有區(qū)別的,伺服電機與普通電機較大的區(qū)別在于電機轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機轉(zhuǎn)子表面貼有強力磁鋼片,因此可以通過定子線圈產(chǎn)生的磁場精確控制轉(zhuǎn)子的位置,并且加減速特性遠(yuǎn)高于普通電機。伺服電機的轉(zhuǎn)子電阻比較大,使發(fā)生較大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm>1,反饋裝置可以精確反饋電機轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動器,伺服電機常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等,能夠反饋是否轉(zhuǎn)到了數(shù)量,所以伺服電機的準(zhǔn)確度更好。而普通電機沒有這個功能,普通電機基本上是有電就轉(zhuǎn),沒電時就停止。因此伺服電機更能滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位的要求。工作特性和用途伺服電動機的工作特性是以機械特性和調(diào)節(jié)特性為表征。

空心杯形轉(zhuǎn)子伺服電動機結(jié)構(gòu)交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有個明顯特點:起動轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大,其轉(zhuǎn)矩特性曲線與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不只使轉(zhuǎn)矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,即具有起動快、靈敏度高的特點。交流伺服電機的定子裝有三相對稱的繞組,而轉(zhuǎn)子是長時間保持磁力的磁極。蘇州MFDLNB3SE松下伺服電機

伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化,響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機。蘇州MFDLNB3SE松下伺服電機

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