用戶企業(yè)在全世界范圍內(nèi)提供可再生能源，為環(huán)境事業(yè)做出貢獻(xiàn)。作為一家全球性能源公司，用戶提供從晶體硅、硅錠、硅片、太陽能電池及太陽能組件到項目開發(fā)與融資，***的縱向一體化解決方案。挑戰(zhàn)用戶為國內(nèi)**光伏電池片生產(chǎn)企業(yè)，需要提升車間物流智能化、數(shù)字化水平，高效實現(xiàn)物料在各道工序間的自動化流轉(zhuǎn)和上下料；同時，車間生產(chǎn)流程環(huán)環(huán)相扣，物流運(yùn)輸頻繁，急需通過智能化的方式來提高物料運(yùn)輸效率，確保生產(chǎn)作業(yè)進(jìn)度。方法用戶部署了數(shù)十臺欣易安200kg級花籃自主周轉(zhuǎn)與上下料AMR專機(jī)、自動充電樁和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS，通過特定載具實現(xiàn)了晶圓片盒的精細(xì)抓取和放置。EMMA機(jī)器人更高的魯棒性和對接作業(yè)性能，在無人干預(yù)的前提下，實現(xiàn)了BM（晶圓片盒）在WINS（檢測）、WB-Common（分類中轉(zhuǎn)倉）和WB（清洗WetBench）各環(huán)節(jié)間的自動中轉(zhuǎn)和上下料。AMR可以通過自主感知系統(tǒng)識別不同類型的物體。青浦區(qū)商用AMR商家

AMR 和 AGV 在汽車制造行業(yè)也有著廣泛的應(yīng)用。在汽車組裝車間，AGV 可以將各種零部件準(zhǔn)確地運(yùn)輸?shù)窖b配線上，確保生產(chǎn)的連續(xù)性。它的高精度導(dǎo)航和穩(wěn)定的運(yùn)行性能，保證了零部件的準(zhǔn)確安裝位置。而 AMR 則可以在車間內(nèi)靈活地穿梭，為工人提供工具和物料的配送服務(wù)。例如，當(dāng)工人需要特定的工具時，AMR 可以快速響應(yīng)，將工具送到工人手中，提高工作效率。此外，AMR 還可以與自動化設(shè)備進(jìn)行協(xié)作，實現(xiàn)更加智能化的生產(chǎn)過程。在汽車制造行業(yè)，AMR 和 AGV 的應(yīng)用不僅提高了生產(chǎn)效率，還提升了產(chǎn)品質(zhì)量和安全性。溫州酒店AMR生產(chǎn)企業(yè)AMR系統(tǒng)通常由機(jī)器人、傳感器和控制系統(tǒng)組成。

用戶為中國500強(qiáng)企業(yè)，產(chǎn)品覆蓋內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)、內(nèi)燃機(jī)燃油噴射系統(tǒng)、機(jī)動車尾氣后處理系統(tǒng)，為國內(nèi)各大汽車廠和柴油機(jī)廠配套。面對智能制造的沖擊，用戶期望通過智能化的手段來降本增效，持續(xù)保持公司高速增長。挑戰(zhàn)用戶生產(chǎn)過程中，因為業(yè)務(wù)量較大，需要在不同工序間實現(xiàn)空滿料架的柔性自主傳輸，物料輸送工作量大。且車間內(nèi)部環(huán)境多變，庫位和工位多，還有部分狹窄通道，對于物料運(yùn)送的穩(wěn)定性和安全性也要求較高。方法用戶部署了數(shù)臺欣易安舉升式自主移動機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA。AMR接收到線邊工人通過呼叫面板下發(fā)的任務(wù)信息，自主規(guī)劃行駛路徑，實現(xiàn)空滿料架在不同工序間的不間斷配送，并將任務(wù)執(zhí)行情況及時反饋至企業(yè)MES系統(tǒng)。強(qiáng)大的迦智調(diào)度系統(tǒng)通過后臺的集中監(jiān)控，對車間內(nèi)所有的AMR進(jìn)行任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同和交通管制，實現(xiàn)了無人化的多機(jī)完美配合，高效協(xié)同作業(yè)。成果用戶的產(chǎn)線物流效益得到顯著提高。其過程料等待時間由2小時縮減為7分鐘，及時準(zhǔn)確率99.99%，過程料安全送達(dá)率100%。在**降低勞動強(qiáng)度同時，節(jié)省了3人工成本。因此，用戶多次復(fù)購，持續(xù)提升整廠物流效率。

行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢眾多。其一，在柔性化生產(chǎn)方面，AMR 可以根據(jù)生產(chǎn)工藝流程的變化，快速做出反應(yīng)并進(jìn)行調(diào)整，從而使整個物流系統(tǒng)更加柔性化，也更加靈活。無論是生產(chǎn)流程的小幅度調(diào)整，還是大規(guī)模的變革，AMR 都能輕松適應(yīng)，確保物流的順暢進(jìn)行。其二，工作效率高是 AMR 的又一明顯優(yōu)勢。它的工作效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工，失誤率也更低。與傳統(tǒng)的人工作業(yè)相比，AMR 可以實現(xiàn)全天 24 小時無間斷工作，不受時間和疲勞的限制，極大地提高了生產(chǎn)效率。其三，在實時監(jiān)控方面，AMR 系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)控車間的物流運(yùn)輸信息，實現(xiàn)智能精細(xì)配送。通過對物流運(yùn)輸?shù)膶崟r監(jiān)測，企業(yè)可以及時掌握物料的位置、狀態(tài)等信息，提高了數(shù)據(jù)化管理水平，為企業(yè)的決策提供更加準(zhǔn)確、及時的依據(jù)。AMR可以通過自主定位系統(tǒng)實現(xiàn)精確的定位和導(dǎo)航。

方案概述基于汽車及汽配行業(yè)要求，車間物流導(dǎo)入AMR及配套系統(tǒng)，實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、準(zhǔn)時化的車間物流配送，倉儲物流實現(xiàn)貨到人模式，倉儲作業(yè)無人化、智能化。AMR系**控制系統(tǒng)與MES、WMS等系統(tǒng)無縫連接，形成整個信息流的交互，實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)可追溯功能?？梢越鉀Q客戶以下的需求特點：1.生產(chǎn)節(jié)奏快，物流量大，物流環(huán)節(jié)投入人力及設(shè)備多；2.車間物流狀況復(fù)雜涉及面廣，傳統(tǒng)的人工作業(yè)需配合產(chǎn)線采用雙班倒/三班制，作業(yè)效率低，人力成本高，導(dǎo)致制造成本逐年提高；3.物流轉(zhuǎn)運(yùn)過程大件多，重量大，轉(zhuǎn)運(yùn)過程很多環(huán)節(jié)需要人工拉動，勞動強(qiáng)度大，存在安全隱患；4.產(chǎn)品種類多，傳統(tǒng)物流方式容易導(dǎo)致物料分揀配送錯誤；5.傳統(tǒng)物流方式，無法對物料轉(zhuǎn)運(yùn)過程物流狀態(tài)信息形成監(jiān)控閉環(huán)；AMR可以通過自主導(dǎo)航系統(tǒng)避開障礙物?；窗补馔ㄐ臕MR生產(chǎn)企業(yè)

AMR（自主移動機(jī)器人）是現(xiàn)代物流領(lǐng)域的歷史性創(chuàng)新。青浦區(qū)商用AMR商家

中國是世界上比較大的紡織品服裝生產(chǎn)和出口國，紡織服裝作為勞動密集程度相對較高的產(chǎn)業(yè)，隨著人工成本的不斷攀升，亟需對企業(yè)進(jìn)行智能化改造升級，實現(xiàn)提質(zhì)增效。挑戰(zhàn)用戶為業(yè)界**的紡織服裝企業(yè)，當(dāng)物料進(jìn)入工廠現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備時，需要人工輔助；用戶現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，成品、半成品、原料種類繁多，產(chǎn)線物料堆積，作業(yè)通道狹窄，對于AMR的可靠安全穩(wěn)定運(yùn)行要求較高。方法用戶部署了數(shù)臺智能多維側(cè)叉移動作業(yè)機(jī)器人，該機(jī)器人無需轉(zhuǎn)向即可實現(xiàn)六個自由度的運(yùn)動調(diào)節(jié)，滿足取放物料時±2mm/0.2度的作業(yè)精度要求，結(jié)合全向移動底盤，可實現(xiàn)360度橫移、前后雙向行走及側(cè)向任意角度移動，結(jié)合自主停障、避障，實現(xiàn)人機(jī)混場高效作業(yè)，全程無人化、數(shù)字化。成果提高產(chǎn)線自動化水平，改善產(chǎn)線物流運(yùn)輸效率，有效降低了用工成本。青浦區(qū)商用AMR商家