挑戰(zhàn)用戶在中國的工廠現場已有磁導航AGV應用的情況下，如何尋找一種更經濟實惠的解決方案，來縮短倉庫和多個產線之間的物料運送時間，進一步滿足柔性生產的要求。方法用戶部署了數臺欣易安科技的EMMA移動機器人、自動充電樁和呼叫盒等設備，以及CLOUDIA機器人調度管理系統(tǒng)、WCS物料管理系統(tǒng)、監(jiān)控看板系統(tǒng)等整套智能工廠物流解決方案。無需人工干預，無需任何環(huán)境改造，EMMA移動機器人快速投用，并且支持與不同車型間的動態(tài)交通管制，實現了PCB貼片生產線所需的各類盤料、卷料和板材由線邊倉到產線的物流自動化配送，保證了廠區(qū)內員工、不同移動機器人安全協同作業(yè)。成果用戶提高了線邊物流的周轉效率，提升了車間的有效生產面積，實現了對物流配送的精益化、智能化管理，在減少人工成本、降低錯漏料損失的同時，有效提升了物流運作效率，成為該企業(yè)可復制的智能化物流運轉模式，目前已陸續(xù)在用戶的中國其他工廠和墨西哥工廠進行了復制應用。AMR 標準的統(tǒng)一有利于全球相關產業(yè)協同發(fā)展。淮南激光+二維碼AMR

用戶是國內某***汽車制造集團的全資子公司，主導產品涵蓋了不同載重的120多個品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū)，其車橋裝配線計劃導入移動機器人替代人工進行物料搬運，提升物流管理水平，更好地滿足日益龐大的生產需要。挑戰(zhàn)車橋生產制造工藝復雜，涉及物料種類多樣，其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸，這對于AMR的底盤要求較高；同時，室內外不同工況的復雜場景，對于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數臺20T級室內外翼開箱式重載AMR+數臺1.5T級磁導航AGV+配套充電樁+調度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內的整套智能物流解決方案，按照生產節(jié)拍需要，完成120多個品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動化配送。其中，載重20噸的室內外重載AMR采用GPS+慣導+激光SLAM融合的導航技術，不但可以實現超大范圍廠房面積內和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導航，且不易受光線條件等環(huán)境變化影響，在室內外環(huán)境中無縫自如切換，解決在兩種復雜場景中的轉運難題；車身的翼開箱結構設計，使運輸物料免受雨水侵襲，多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運行。上海行業(yè)專機AMR供應商AMR 使智能玩具具有更強的互動娛樂功能。

AMR和AGV的應用不僅提高了物流和生產效率，還帶來了一系列的社會效益。首先，它們減少了人力勞動強度，提高了工作安全性。工人可以從繁重的搬運工作中解放出來，從事更有價值的工作。其次，它們降低了物流成本，提高了企業(yè)的競爭力。通過自動化的物流系統(tǒng)，企業(yè)可以減少人力成本、提高運輸效率、降低庫存水平。它們有助于實現綠色物流和可持續(xù)發(fā)展。AMR和AGV通常采用電力驅動，減少了能源消耗和環(huán)境污染。在未來，隨著技術的不斷進步，AMR和AGV將在更多領域發(fā)揮重要作用，為社會的發(fā)展做出更大的貢獻。

自動化立體庫（AS/RS）是物流技術的創(chuàng)新性成果，可以在計算機系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統(tǒng)的協作來實現立體倉庫的高層合理化，并結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機認址系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器等構成一套完整的現代化立體化倉儲管理系統(tǒng)。自動化立體庫可為企業(yè)提供從存儲、自動化輸送、自動化生產到成品配送的完整物流自動化解決方案?？蒲袌F隊基于 AMR 開展跨學科的創(chuàng)新研究項目。

中國是世界上比較大的紡織品服裝生產和出口國，紡織服裝作為勞動密集程度相對較高的產業(yè)，隨著人工成本的不斷攀升，亟需對企業(yè)進行智能化改造升級，實現提質增效。挑戰(zhàn)用戶為業(yè)界**的紡織服裝企業(yè)，當物料進入工廠現有生產設備時，需要人工輔助；用戶現場作業(yè)環(huán)境復雜，成品、半成品、原料種類繁多，產線物料堆積，作業(yè)通道狹窄，對于AMR的可靠安全穩(wěn)定運行要求較高。方法用戶部署了數臺智能多維側叉移動作業(yè)機器人，該機器人無需轉向即可實現六個自由度的運動調節(jié)，滿足取放物料時±2mm/0.2度的作業(yè)精度要求，結合全向移動底盤，可實現360度橫移、前后雙向行走及側向任意角度移動，結合自主停障、避障，實現人機混場高效作業(yè)，全程無人化、數字化。成果提高產線自動化水平，改善產線物流運輸效率，有效降低了用工成本。AMR 網絡架構的優(yōu)化是構建智慧城市的關鍵環(huán)節(jié)。金山區(qū)TFKAMR

物流企業(yè)依靠 AMR 實現倉庫智能化管理與調度。淮南激光+二維碼AMR

立庫+產線物流對接柔性調度，效率翻倍由于該企業(yè)擁有海量小件且不規(guī)則的貨物，且存儲深淺不一，導致傳統(tǒng)搬運效率低下、極易出錯，難以滿足業(yè)務發(fā)展，且在新零售模式影響下，貨物生產波次頻繁，出入庫流量巨大，對時效性、準確性要求高。因此，亟需對搬運流程進行智能優(yōu)化，以應對場內物流復雜變化的生產環(huán)境以及高安全性、高準確性的運行要求。產線至立庫，柔性銜接以“平衡重式無人叉車+WMS/WCS/RCS/天眼系統(tǒng)”軟硬件結合的柔性化智能物流解決方案，滿足其在出入庫及產線區(qū)域物料上下線及高效存取需求?，F場共有19個取料點，16個卸料點，其中包含12臺提升機位，3條自動輸送線。無人叉車通過WMS設備對接系統(tǒng)與升降平臺、產線等IO模塊遠程通訊對接，可快速響應任務需求，柔性搬運。集群調度，高效協同輸送線貨物到位后，無人叉車根據庫位狀況自動安排卸貨站點?；茨霞す?二維碼AMR