按負(fù)載轉(zhuǎn)移方式分：

托盤裝載型AGV：專門用于搬運(yùn)托盤貨物，可與托盤輸送設(shè)備配合使用，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)。

升降式AGV：具備升降功能，可將貨物舉升到不同高度，方便與不同高度的設(shè)備或貨架進(jìn)行貨物交接。

SMTAGV：針對(duì)表面貼裝技術(shù)（SMT）生產(chǎn)線設(shè)計(jì)，能滿足SMT生產(chǎn)線上對(duì)物料搬運(yùn)的特殊要求，如高精度、高速度等。

防爆型AGV：采用防爆設(shè)計(jì)和材料，適用于有危險(xiǎn)的環(huán)境，如化工、石油等行業(yè)。

裝配型AGV：可用于生產(chǎn)線上的裝配環(huán)節(jié)，能準(zhǔn)確地將零部件運(yùn)輸?shù)街付ㄑb配位置，提高裝配效率和質(zhì)量。

按承載量范圍劃分：

輕巧型AGV：承載重量一般≤500kg，適用于搬運(yùn)小型、輕量級(jí)的貨物，常用于電子、醫(yī)藥等行業(yè)。

中載型AGV：承載重量在500kg - 2t之間，能滿足一般工業(yè)生產(chǎn)和物流搬運(yùn)的需求。

重型AGV：承載重量在2T - 20T以內(nèi)，適用于搬運(yùn)重型設(shè)備、大型零部件等，常用于鋼鐵、汽車制造等行業(yè)。 雙層滾筒AGV小車的使用不只提高了工作效率，還有助于企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。煙臺(tái)AGV小車價(jià)格

AGV的常見(jiàn)類型按導(dǎo)航方式分類磁條導(dǎo)航AGV：沿地面磁條行駛，成本低，但路徑固定。激光導(dǎo)航AGV：通過(guò)激光反射板定位，路徑靈活，精度高。視覺(jué)導(dǎo)航AGV：利用攝像頭識(shí)別環(huán)境，適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景。SLAM導(dǎo)航AGV：即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，無(wú)需預(yù)設(shè)路徑，適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境。按負(fù)載能力分類輕載型：負(fù)載100-500kg，適用于電子、醫(yī)藥等行業(yè)。重載型：負(fù)載1-10噸，適用于汽車、鋼鐵等行業(yè)。按應(yīng)用場(chǎng)景分類搬運(yùn)型AGV：用于車間內(nèi)物料運(yùn)輸。叉車式AGV：替代傳統(tǒng)叉車，完成貨架升降和搬運(yùn)。潛伏式AGV：潛伏至貨架底部，整體搬運(yùn)貨架（如KIVA機(jī)器人）。南京智能搬運(yùn)AGV廠家雙層滾筒AGV小車采用了先進(jìn)的安全保護(hù)措施，如緊急停止按鈕、防撞傳感器等，確保在工作過(guò)程中的安全性。

安全防護(hù)裝置檢查障礙物檢測(cè)系統(tǒng)激光傳感器：檢查激光傳感器的檢測(cè)范圍是否符合實(shí)際工作場(chǎng)景需求，一般在數(shù)米到數(shù)十米不等。同時(shí)測(cè)試其精度，能否準(zhǔn)確檢測(cè)到不同形狀、大小和材質(zhì)的障礙物，如在10米距離內(nèi)能否檢測(cè)到直徑5厘米的圓柱物體。紅外傳感器：評(píng)估紅外傳感器的抗干擾能力，在強(qiáng)光、高溫等環(huán)境下是否能正常工作。檢查其檢測(cè)角度，是否存在檢測(cè)盲區(qū)，例如是否能覆蓋AGV運(yùn)行方向的180度范圍。防撞裝置機(jī)械防撞欄：查看機(jī)械防撞欄的材質(zhì)是否堅(jiān)固，如采用鋁合金或鋼材質(zhì)。測(cè)試其緩沖性能，在受到一定沖擊力時(shí)能否有效保護(hù)AGV和被撞物體，如以1米/秒的速度撞擊時(shí)，防撞欄能否吸收能量使AGV停止且自身無(wú)明顯變形。緩沖器：檢查緩沖器的類型，如彈簧緩沖器、橡膠緩沖器等，評(píng)估其在不同速度和負(fù)載下的緩沖效果，能否將碰撞的沖擊力降低到安全范圍。

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意為“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，也可以稱為無(wú)人搬運(yùn)車。它是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，并具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR-Wheeled Mobile Robot）的范疇，以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)化車輛。AGV主要依賴于以下三項(xiàng)技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)：這使得AGV能夠靈活地進(jìn)行轉(zhuǎn)向和移動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)：為AGV提供動(dòng)力支持，確保其能夠持續(xù)、穩(wěn)定地運(yùn)行。能量反饋：優(yōu)化能源使用，提高AGV的運(yùn)行效率。全向型AGV小車的出現(xiàn)提高了生產(chǎn)線上的自動(dòng)化水平，提升了整體效率。

可擴(kuò)展性和兼容性強(qiáng)系統(tǒng)集成便捷：可以很容易地與其他自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行集成，如機(jī)器人、輸送機(jī)、貨架系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）、生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)（MES）等，形成一個(gè)完整的自動(dòng)化生產(chǎn)和物流解決方案。通過(guò)系統(tǒng)集成，AGV 能夠與其他設(shè)備協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)信息共享和交互，提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和智能化水平。功能擴(kuò)展靈活：隨著企業(yè)業(yè)務(wù)的發(fā)展和需求的變化，AGV 可以通過(guò)增加或升級(jí)硬件設(shè)備、更新軟件程序等方式進(jìn)行功能擴(kuò)展和升級(jí)。例如，可以為 AGV 添加不同類型的夾具或載具，以適應(yīng)不同貨物的搬運(yùn)需求；也可以升級(jí)其導(dǎo)航系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，提高運(yùn)行速度和定位精度，滿足更高的生產(chǎn)和物流要求。雙層滾筒AGV小車是一種先進(jìn)的自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸設(shè)備，能夠高效地在工廠或倉(cāng)庫(kù)內(nèi)進(jìn)行貨物的搬運(yùn)工作。深圳麥克納姆輪重載AGV多少錢

背負(fù)型AGV小車具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，能夠在各種惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。煙臺(tái)AGV小車價(jià)格

安全可靠性安全防護(hù)裝置：應(yīng)具備激光防護(hù)、紅外感應(yīng)、安全觸邊、急停按鈕等多重安全防護(hù)裝置，以確保在運(yùn)行過(guò)程中能夠及時(shí)檢測(cè)到障礙物和人員，避免碰撞事故。故障診斷與報(bào)警：具備完善的故障診斷系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)提供詳細(xì)的故障信息，便于維修人員快速定位和排除故障。穩(wěn)定性與耐用性：考慮AGV的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、零部件質(zhì)量以及制造工藝等因素，確保其在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中能夠保持穩(wěn)定，具有較高的耐用性，減少故障頻率和維修成本。煙臺(tái)AGV小車價(jià)格