工業(yè)機(jī)器人可在有限的范圍內(nèi)為1～4臺機(jī)床輸送和裝卸工件，對于較大的工件常利用托盤自動交換裝置(APC)來傳送，也可采用在軌道上行走的機(jī)器人，同時完成工件的傳送和裝卸。系統(tǒng)支持軟件：操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)等；FMS運(yùn)行控制系統(tǒng)：動態(tài)調(diào)度系統(tǒng)、實(shí)時故障診斷系統(tǒng)、生產(chǎn)準(zhǔn)備系統(tǒng)，物料（工件和刀具）管理控制系統(tǒng)等。1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)用以處理柔性制造系統(tǒng)的各種信息，輸出控制CNC機(jī)床和物料系統(tǒng)等自動操作所需的信息。通常采用三級(設(shè)備級、工作站級、單元級)分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其中單元級控制系統(tǒng)(單元控制器)是柔性制造系統(tǒng)的**。保護(hù)貨物安全：合理的托盤設(shè)計(jì)能有效防止貨物在運(yùn)輸過程中的碰撞、擠壓，減少貨損率。江蘇定做工裝托盤維修價格

工裝托盤是一種用于工業(yè)生產(chǎn)和物流運(yùn)輸?shù)?*托盤，通常用于承載和運(yùn)輸各種工件、零部件或成品。工裝托盤的設(shè)計(jì)和制造通?？紤]到以下幾個方面：承載能力：工裝托盤需要能夠承載特定重量的物品，確保在運(yùn)輸和搬運(yùn)過程中不會變形或破損。材質(zhì)：常見的工裝托盤材料包括木材、塑料、金屬等。不同材質(zhì)的托盤適用于不同的環(huán)境和需求。尺寸和形狀：工裝托盤的尺寸和形狀可以根據(jù)具體的使用需求進(jìn)行定制，以適應(yīng)不同類型的工件。防滑設(shè)計(jì)：為了確保在運(yùn)輸過程中物品的穩(wěn)定性，工裝托盤通常會設(shè)計(jì)有防滑功能。易于搬運(yùn)：工裝托盤的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮到與叉車、手動搬運(yùn)車等設(shè)備的兼容性，以便于搬運(yùn)和堆放。常州本地工裝托盤銷售廠家耐用性：工裝托盤需要具備較強(qiáng)的耐磨性和耐腐蝕性，以適應(yīng)各種工作環(huán)境。

(1) 機(jī)器柔性，系統(tǒng)的機(jī)器設(shè)備具有隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的能力；(2) 工藝柔性，系統(tǒng)能夠根據(jù)加工對象的變化或原材料的變化而確定相應(yīng)的工藝流程；(3) 產(chǎn)品柔性，產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)不僅對老產(chǎn)品的有用特性有繼承能力和兼容能力，而且還具有迅速、經(jīng)濟(jì)地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力；(4) 生產(chǎn)能力柔性，當(dāng)生產(chǎn)量改變時，系統(tǒng)能及時作出反應(yīng)而經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行；(5) 維護(hù)柔性，系統(tǒng)能采用多種方式查詢、處理故障，保障生產(chǎn)正常進(jìn)行；(6) 擴(kuò)展柔性，當(dāng)生產(chǎn)需要的時候，可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個更大的制造系統(tǒng) [1]。

柔性制造總的趨勢是，生產(chǎn)線越來越短，越來越簡，設(shè)備投資越來越少；中間庫存越來越少，場地利用率越來越高，成本越來越低；生產(chǎn)周期越來越短，交貨速度越來越快；各類損耗越來越少，效率越來越高?？梢?，實(shí)現(xiàn)柔性制造可以**地降低生產(chǎn)成本，強(qiáng)化企業(yè)的競爭力。既然柔性制造是一種全新的和高境界的制造理念，因此它值得我們以持續(xù)改善的精神去思考去創(chuàng)造 [3]。柔性生產(chǎn)線是把多臺可以調(diào)整的機(jī)床（多為專用機(jī)床）聯(lián)結(jié)起來，配以自動運(yùn)送裝置組成的生產(chǎn)線。它依靠計(jì)算機(jī)管理，并將多種生產(chǎn)模式結(jié)合，從而能夠減少生產(chǎn)成本做到物盡其用。優(yōu)化空間利用：標(biāo)準(zhǔn)化的托盤尺寸使得貨物堆碼更加規(guī)范，提高了倉庫和運(yùn)輸車輛的空間利用率。

1976年，日本發(fā)那科公司展出了由加工中心和工業(yè)機(jī)器人組成的柔性制造單元(簡稱FMC)，為發(fā)展FMS提供了重要的設(shè)備形式。柔性制造單元(FMC)一般由1～2臺數(shù)控機(jī)床與物料傳送裝置組成，有**的工件儲存站和單元控制系統(tǒng)，能在機(jī)床上自動裝卸工件，甚至自動檢測工件，可實(shí)現(xiàn)有限工序的連續(xù)生產(chǎn)，適于多品種小批量生產(chǎn)應(yīng)用。70年代末期，柔性制造系統(tǒng)在技術(shù)上和數(shù)量上都有較大發(fā)展，80年代初期已進(jìn)入實(shí)用階段，其中以由3～5臺設(shè)備組成的柔性制造系統(tǒng)為**多，但也有規(guī)模更龐大的系統(tǒng)投入使用。工裝托盤的使用還有助于實(shí)現(xiàn)物品包裝的單元化、規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化，進(jìn)一步提升了物流運(yùn)作的效率。常州本地工裝托盤銷售廠家

易于搬運(yùn)：工裝托盤的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮到與叉車、手動搬運(yùn)車等設(shè)備的兼容性，以便于搬運(yùn)和堆放。江蘇定做工裝托盤維修價格

1982年，日本發(fā)那科公司建成自動化電機(jī)加工車間，由60個柔性制造單元（包括50個工業(yè)機(jī)器人）和一個立體倉庫組成，另有兩臺自動引導(dǎo)臺車傳送毛坯和工件，此外還有一個無人化電機(jī)裝配車間，它們都能連續(xù)24小時運(yùn)轉(zhuǎn)。這種自動化和無人化車間，是向?qū)崿F(xiàn)計(jì)算機(jī)集成的自動化工廠邁出的重要一步。與此同時，還出現(xiàn)了若干*具有柔性制造系統(tǒng)的基本特征，但自動化程度不很完善的經(jīng)濟(jì)型柔性制造系統(tǒng)FMS，使柔性制造系統(tǒng)FMS的設(shè)計(jì)思想和技術(shù)成果得到普及應(yīng)用。迄今為止，全世界有大量的柔性制造系統(tǒng)投入了應(yīng)用，*在日本就有175套完整的柔性制造系統(tǒng)。國際上以柔性制造系統(tǒng)生產(chǎn)的制成品已經(jīng)占到全部制成品生產(chǎn)的75%以上，而且比率還在增加。江蘇定做工裝托盤維修價格

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