焊接機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線(xiàn)連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線(xiàn)。這種生產(chǎn)線(xiàn)仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線(xiàn)是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產(chǎn)線(xiàn)（FMS-W）。柔性線(xiàn)也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤(pán)上，而托盤(pán)可以與線(xiàn)上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤(pán)的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無(wú)需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線(xiàn)一般有一個(gè)軌道子母車(chē)，子母車(chē)可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線(xiàn)由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人生產(chǎn)了。焊接機(jī)器人自動(dòng)工作站發(fā)展快。上海等離子坡口機(jī)器人焊接誠(chéng)信合作

常州市華強(qiáng)焊割設(shè)備有限公司的機(jī)器人焊接工作站主要有X架機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、挖斗機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、上、下支架機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、中部槽機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、動(dòng)臂機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、箱體機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站等。另外根據(jù)工件數(shù)量不同，可以配置單工位、雙工位、三工位等不同機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站。華強(qiáng)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天、兵器工業(yè)、工程機(jī)械、煤礦機(jī)械、船舶制造、軌道交通、汽車(chē)制造、石油機(jī)械、壓力容器、電力鋼鐵、化工機(jī)械等行業(yè)。廣東上下支座機(jī)器人焊接誠(chéng)信合作焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化和智能化的生產(chǎn)流程。

軸類(lèi)焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類(lèi)工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。焊接的現(xiàn)對(duì)位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類(lèi)工件焊接，適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車(chē)等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，只有2－3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到15－20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。

智能焊接機(jī)器人的上游主要包機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、焊槍、變位機(jī)等，中游主要為智能焊接機(jī)器人的生產(chǎn)制造，下游的行業(yè)焊接需求龐大，鋼結(jié)構(gòu)、船舶等非標(biāo)場(chǎng)景行業(yè)機(jī)器換人空間大。目前國(guó)內(nèi)焊接需求較高的行業(yè)包括汽車(chē)及汽車(chē)零部件、鋼結(jié)構(gòu)、船舶等行業(yè)。此前受智能化能力不足制約，我國(guó)的焊接機(jī)器人只能完成標(biāo)準(zhǔn)化工件的焊接。我國(guó)從2015年開(kāi)始推進(jìn)智能制造戰(zhàn)略，2021年部分先進(jìn)企業(yè)具備了研發(fā)智能焊接機(jī)器人的能力，2023年部分鋼構(gòu)先進(jìn)企業(yè)開(kāi)始嘗試智能焊接機(jī)器人，智能焊接機(jī)器人的技術(shù)瓶頸正在被突破。機(jī)器人自動(dòng)焊接可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。

機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站所設(shè)計(jì)的機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站的編程、示教、動(dòng)作控制（包括機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)、變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、焊絲伸長(zhǎng)、點(diǎn)動(dòng)送氣、清槍器動(dòng)作等）均可在手持控制器上進(jìn)行。機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站中的變位機(jī)都是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并作為機(jī)器人的外部軸與機(jī)器人6個(gè)軸一樣控制，與機(jī)器人能協(xié)調(diào)動(dòng)作。系統(tǒng)整體的精度高，運(yùn)行平穩(wěn)。所有的部件應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、剛度、精度和耐磨性。設(shè)備的內(nèi)外部采取有效的防腐、防塵措施。還具有過(guò)載、過(guò)流欠壓、短路等保護(hù)功能。常州華強(qiáng)有焊接機(jī)器人自動(dòng)工作站多年設(shè)計(jì)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。浙江火焰坡口機(jī)器人焊接供應(yīng)商家

機(jī)器人焊接精密度高。上海等離子坡口機(jī)器人焊接誠(chéng)信合作

先進(jìn)的焊接**機(jī)器人能針對(duì)切割作業(yè)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)平滑靈活，高效率、高可靠性。有極高的運(yùn)動(dòng)性能：是世界運(yùn)動(dòng)**快的機(jī)器人；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)加速度及本體剛性性能指標(biāo)世界比較高。極強(qiáng)的的持久性能：通過(guò)提高旋轉(zhuǎn)變壓器及伺服電機(jī)、減速機(jī)等的規(guī)格，使TM機(jī)器人在設(shè)計(jì)上達(dá)到了以往機(jī)器人使用壽命兩倍的程度。極高的耐撞擊性能：無(wú)需單獨(dú)配置防碰撞傳感器，機(jī)器人本體配備有獨(dú)特的高感度撞擊檢測(cè)及柔性控制功能；機(jī)器人受到撞擊后，自動(dòng)切換成柔性控制，避免機(jī)械手臂損壞。減少了自身的干涉：?jiǎn)为?dú)的小型手腕結(jié)構(gòu)及獨(dú)特的弧形手臂結(jié)構(gòu)減少了自身干涉。上海等離子坡口機(jī)器人焊接誠(chéng)信合作