開源課程以C/C++語言為重點，學(xué)生從流程圖設(shè)計入手，逐步進階至工業(yè)級代碼開發(fā)。課程通過GLP圖形化軟件實現(xiàn)編程邏輯的可視化過渡——例如拖拽“舵機角度”“環(huán)境光強度”等積木塊生成控制指令，并一鍵轉(zhuǎn)譯為Arduino代碼，降低高階語言的學(xué)習(xí)門檻。在高級階段，學(xué)生需編寫算法控制多自由度系統(tǒng)，如為“螳螂機器人”設(shè)計捕食邏輯：通過陀螺儀數(shù)據(jù)檢測身體傾斜度，結(jié)合超聲測距觸發(fā)機械臂抓取動作，實現(xiàn)仿生行為的動態(tài)響應(yīng)。課程導(dǎo)向復(fù)雜系統(tǒng)的原型開發(fā)，如“顏色分類系統(tǒng)”需融合OpenCV視覺識別與機械臂控制，通過YOLO模型區(qū)分物體顏色并指揮分揀機構(gòu)完成毫米級操作；“柔性制造流水線”則需協(xié)調(diào)傳送帶電機、機械爪與紅外計數(shù)模塊，模擬工業(yè)自動化流程。這些項目不僅要求學(xué)生貫通機械動力學(xué)與傳感技術(shù)，更需運用工程迭代思維——在“格物”仿真平臺預(yù)演抗強風(fēng)、高負(fù)載場景，再通過示波器監(jiān)測實體硬件運行參數(shù)，優(yōu)化代碼與結(jié)構(gòu)設(shè)計，壓縮研發(fā)周期。控制器GC-500支持多自由度系統(tǒng)，如螳螂機器人捕食動作的動態(tài)響應(yīng)。了解開源工業(yè)級延展

格物斯坦的金屬開源機器人系列（如鐵達摩、GBOT系列）采用**度鋁合金結(jié)構(gòu)件，兼容Scratch、Arduino及ROS（RobotOperatingSystem）生態(tài)，硬件精度達0.01毫米，軟件層面支持圖形化編程至C++的無縫過渡。這一開放性設(shè)計吸引全球開發(fā)者加入OpenLoong開源社區(qū)，通過每周線下分享會與在線協(xié)作，共同優(yōu)化機器人算法與硬件設(shè)計。產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化方面，平臺***降低研發(fā)成本：傳統(tǒng)需500萬元投入、數(shù)十人團隊的機器人原型開發(fā)，如今單人5天內(nèi)即可完成，成本驟降90%。典型案例包括：雙足機器人Tinker：實現(xiàn)抗擾行走與動態(tài)平衡，模擬八級強風(fēng)環(huán)境仍保持穩(wěn)定；四足機器人Go2：完成50公斤負(fù)重跳躍測試，運動性能經(jīng)仿真預(yù)演后精細(xì)遷移至實體；智能分揀系統(tǒng)：高校團隊結(jié)合OpenCV視覺識別與機械臂控制積木模塊，實現(xiàn)物流場景高效分揀。 高級編程開源創(chuàng)客學(xué)習(xí)開源硬件可接入Python/C++編寫的工業(yè)級算法，銜接高等教育需求。

格物斯坦機器人有限公司研發(fā)的開源金屬結(jié)構(gòu)件的這些特性共同支撐了格物斯坦“從積木到工業(yè)級機器人”的教育愿景——通過這些可以六面拼搭的微米級精度的金屬結(jié)構(gòu)件，青少年既能以比較低門檻的方式探索編程基礎(chǔ)工程（如搭建摩天輪模型學(xué)習(xí)齒輪變速原理），又能結(jié)合格物斯坦自主研發(fā)的各種控制器編寫程序進階開發(fā)多自由度仿生機器人（如12關(guān)節(jié)仿生犬），讓孩子們在真實問題的解決中錘煉系統(tǒng)性的工程思維，真正實現(xiàn)“小創(chuàng)客完成大夢想”。

格物斯坦機械手臂采用**度鋁合金結(jié)構(gòu)件，通過超精密加工技術(shù)實現(xiàn)0.01毫米公差精度，確保機械臂在高速運動中的穩(wěn)定性和耐久性。其關(guān)節(jié)模塊搭載高扭矩舵機（扭矩范圍0.15-20kg·cm），支持多自由度運動（如六軸協(xié)同），并預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)化接口（I2C、UART、GPIO），兼容超聲測距、紅外巡線、溫濕度傳感器等300余種電子模塊，以及第三方執(zhí)行器如氣動機械爪。**控制器GC-500/GC-600系列集成藍牙4.0模塊，支持手機App遙控（如“你畫我跑”軌跡生成、語音指令交互），同時深度兼容ROS（Robot Operating System）開發(fā)套件。這一設(shè)計使學(xué)生可直接調(diào)用ROS中的運動控制API、傳感器驅(qū)動庫及OpenCV視覺算法，用Python/C++編寫自主導(dǎo)航程序，實現(xiàn)從仿真到實體硬件的無縫遷移。金屬結(jié)構(gòu)件六面拼接設(shè)計，精度達頭發(fā)絲的1/10，確保機械穩(wěn)定性。

開源系列的產(chǎn)品矩陣覆蓋了從入門到精進的完整路徑：基礎(chǔ)構(gòu)建套件：如全金屬機械臂套裝，包含360余種結(jié)構(gòu)件、編碼器電機及多類型傳感器，學(xué)生可搭建微型坦克、仿生機械手等復(fù)雜機構(gòu)，并通過GLP圖形軟件實現(xiàn)路徑規(guī)劃與抓取控制；智能控制器中樞：旗艦型號GC-500控制器支持多總線通信（如I2C、UART），可同時驅(qū)動多個電機并處理多傳感器數(shù)據(jù)流，其開放接口允許接入樹莓派等第三方開發(fā)板，實現(xiàn)人臉識別、語音交互等AI功能擴展；專業(yè)創(chuàng)客平臺：面向?qū)W校實驗室的“極鎂客”創(chuàng)客套裝，深度融合機械傳動、電子電路與開源編程，學(xué)生可設(shè)計智能家居系統(tǒng)（如自動門、掃地機器人）或競技機器人（如戰(zhàn)地吉普、輪滑人形機器人），在解決實際工程問題中實踐“設(shè)計-編程-調(diào)試”全流程。IRM大賽中設(shè)計林火監(jiān)測無人機，紅外定位火源誤差小于2米。了解開源工業(yè)級延展

微型機床課程開源“數(shù)字匠人”設(shè)計圖，培養(yǎng)智能制造技能。了解開源工業(yè)級延展

格物斯坦開源系列課程在低齡段（10-13歲） 以 Gbot機器人課程 為起點，學(xué)生通過36課時的項目實踐，從Scratch圖形化編程切入硬件交互。例如，在“螳螂機器人”項目中，學(xué)生需設(shè)計多關(guān)節(jié)機械結(jié)構(gòu)，結(jié)合巡線傳感器與超聲模塊實現(xiàn)動態(tài)避障；而“智能伸縮門”項目則要求學(xué)生運用限位開關(guān)與藍牙模塊，調(diào)試電機扭矩與齒輪傳動系統(tǒng)，理解物理信號到數(shù)字指令的轉(zhuǎn)換邏輯。課程同步引入 GScratch軟件，支持圖形化指令一鍵轉(zhuǎn)譯為Arduino C代碼，為高階開發(fā)架設(shè)橋梁。了解開源工業(yè)級延展

格物斯坦（上海）機器人有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在上海市等地區(qū)的教育培訓(xùn)行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為行業(yè)的翹楚，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將引領(lǐng)格物斯坦供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！