料箱式相對于托盤式四向穿梭車應用受限，料箱式的四向穿梭車的應用則非常廣。一方面固然與其靈活性和柔性有關(guān)，更為重要的是電商的發(fā)展，推動了拆零揀選的發(fā)展。而四向穿梭車的高效率，是其備受歡迎的重要原因之一。其主要應用概述如下：“貨到人”存儲系統(tǒng)：四向穿梭車的開始應用即是其在貨到人揀選系統(tǒng)的應用，相對于多層穿梭車而言，四向穿梭車不僅效率高，而且具有很高的柔性，這樣使得它的應用場合更加廣闊。但隨著對出入庫能力要求的不斷提升，當小車的能力成為瓶頸時，多層穿梭車的價格優(yōu)勢將比較明顯。集貨與排隊：與托盤四向車一樣，料箱式四向穿梭在發(fā)貨過程中也常常用于集貨與排隊。它與托盤的不同之處在于，料箱可以直接對接伸縮皮帶機，從而更加直接的完成裝車工作。對于具有多個發(fā)貨目的地的情形，穿梭車還可以扮演排隊的角色，解決以前關(guān)于裝車順序問題。其它：料箱式的四向穿梭車，應用十分廣闊。目前了解到的應用包括各類大規(guī)模存儲系統(tǒng)（尤其是庫容量大，出入庫頻率不高的情形），如圖書館、檔案館等。此外，在物流的其它環(huán)節(jié)，如生產(chǎn)的線邊庫，分揀系統(tǒng)等，均有應用的前景。 水平行走機構(gòu)是有軌巷道堆垛機的重要組成部分。江西電子自動化立體倉庫

1)堆垛機采用匯川PLC控制，變頻調(diào)速驅(qū)動。通過拖鏈完成堆垛機與地面設備的通訊。堆垛機PLC與主PLC通過總線連接進行通信。堆垛機本機上配置人機界面，堆垛機即可進行本機操作，也可以在上位機操作。倉儲控制系統(tǒng)服務器與計算機通過以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議連接，PLC與各執(zhí)行設備變頻器之間采用現(xiàn)場總線通訊。

2)堆垛機上設有控制柜，控制器和通訊方式安全可靠，系統(tǒng)參數(shù)在停電后不丟失；安全措施具備自我診斷功能、報警顯示記錄功能、連鎖保護功能、安全速度設定功能、斷繩保護功能、安全保護防墜落功能；自動接收上位計算機的控制命令，將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)與自診斷信息、報警信息回送上位計算機。 如何自動化立體倉庫選擇自動化立體倉庫便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。

    穿梭式貨架是目前市場上比較常見的一類重型倉儲貨架，與其他類型的倉儲貨架相比，它既能做到密集存儲，很好地提升存儲量；與不同的設備搭配，又同時能滿足先進先出、先進后出或者隨機出入庫。穿梭式貨架與其他不同的自動化、半自動化設備搭配，會形成幾種不同的穿梭式系統(tǒng)，常見的有三種不同類型的穿梭式貨架，如雙向穿梭式貨架、子母車穿梭式貨架以及四向穿梭式貨架。這三種穿梭式貨架其實也是倉儲貨架行業(yè)和企業(yè)在不斷發(fā)展過程中，為了滿足不同行業(yè)客戶和不同存儲需要而不斷研發(fā)改進的。

    窄巷道堆高AGV倉庫憑借激光導航、視覺識別等先進技術(shù)手段，AGV（自動導引車）能夠在狹窄的巷道空間內(nèi)，高效、準確地完成托盤貨物的搬運與堆高作業(yè)。優(yōu)勢：空間集約利用：專門針對狹窄通道環(huán)境而設計研發(fā)，能夠在有限的空間內(nèi)實現(xiàn)貨物的有序存儲，提升倉庫的空間利用率。作業(yè)高效流暢：全程自動化的作業(yè)流程大限度地減少了人工干預環(huán)節(jié)，使得作業(yè)效率得以穩(wěn)步提升。安全保障有力：通過自主識別周邊環(huán)境、智能避障等多重安全防護系統(tǒng)，為倉儲作業(yè)的安全、可靠運行保駕護航。投資回報可觀：在對人工叉車庫進行改造升級時，能夠充分利用原有貨架設施，極大地降低了前期投資成本，一般情況下，投資回收期需1-2年。劣勢：適用范圍較窄：貨物堆高的極限高度通常控制在10米以內(nèi)，承載貨物的重量一般限定在1噸左右，難以滿足超高、超重貨物的存儲需求。技術(shù)壁壘高：窄巷道堆高AGV的研發(fā)與制造涉及諸多高精尖技術(shù)，既要追求舉升高度，又要兼顧載重能力的提升，技術(shù)難度頗高。 升降驅(qū)動系統(tǒng)：升降驅(qū)動電機通過鏈條或者同步帶傳動完成升降臺的升降運動。

    四向穿梭車貨架它是在穿梭子母車貨架基礎上的進一步升級版。四向穿梭車相當于一個智能機器人，通過無線網(wǎng)與WMS系統(tǒng)連接，一臺車子就可以完成取貨、運送、放置等任務，與提升機配合可以去到任意貨位，可實現(xiàn)水平面、縱橫向雙軌道運行，結(jié)合RFID、條碼、二維碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別和密集存儲。并且相比較子母穿梭車和兩向穿梭車，四向穿梭車靈活程度更高。比如子母穿梭車只能在自己的軌道上運行，一旦母車停止工作，旁邊的貨物就無法進出。但四向穿梭車停止工作，系統(tǒng)可以向其他四向穿梭車發(fā)出指令代替它作業(yè)，倉庫可以正常運作。優(yōu)勢：四向穿梭車可以在倉庫內(nèi)任意行駛，直接到達任意一個貨位，這樣就可以避免堆垛機只能存取通道兩邊的貨物的限制，從而提高了倉庫的空間利用率。并且，可以應用在不規(guī)則、異型、長寬比較大、出入庫效率較大或者較小，亦或者少品種大批量、多品種大批量的倉庫。缺點：四向穿梭車需要規(guī)劃托盤尺寸，一旦后期存儲貨物尺寸變更超出現(xiàn)有托盤尺寸，就會導致無法使用的情況。因為四向穿梭車需要在貨架軌道上行駛，受制于貨架的結(jié)構(gòu)和車體的結(jié)構(gòu)，不同于堆垛機的存儲形式，其對承載有一定限制。堆垛機分為有軌巷道堆垛機、雙立柱堆垛機、單立柱堆垛機、直線運行型堆垛機和曲線運行型堆垛機等。山東自動化立體倉庫功能

堆垛機本體具有足夠的剛度和強度，整個結(jié)構(gòu)部分布局緊湊、強度高、剛性好。江西電子自動化立體倉庫

   自動化立體倉庫具有以下優(yōu)勢：空間利用率高：自動化立體倉庫采用立體存儲結(jié)構(gòu)，較大限度地利用了倉庫空間，可以存儲更多的貨物，提高了倉儲容量。操作效率高：自動化立體倉庫采用自動化設備進行貨物的存儲、取貨和分揀，大幅提高了操作效率，減少了人工操作的時間和錯誤率。系統(tǒng)智能化：自動化立體倉庫配備了智能化的管理系統(tǒng)，可以實時監(jiān)控倉庫的運行狀態(tài)，提供實時的庫存信息和報表分析，幫助企業(yè)進行精細化的倉儲管理。自動化立體倉庫的發(fā)展前景廣闊。隨著物流行業(yè)的不斷發(fā)展和技術(shù)的不斷進步，自動化立體倉庫將會越來越普及。未來，自動化立體倉庫有望實現(xiàn)更高的自動化水平，更智能化的管理系統(tǒng)，更廣泛的應用領域。總之，自動化立體倉庫是一種智能的倉儲解決方案，適用于電子商務、制造業(yè)、食品行業(yè)等多個領域。相對于同類產(chǎn)品，它具有空間利用率高、操作效率高和系統(tǒng)智能化等優(yōu)勢。未來，自動化立體倉庫有著廣闊的發(fā)展前景，將會在物流行業(yè)發(fā)揮越來越重要的作用。江西電子自動化立體倉庫