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廣州隧道雙臂鑿巖臺車維修

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-08-29

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,是將一臺鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,并配自動化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,孔間定位誤差不超過10cm,孔間移動時(shí)間不超過45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢,逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量。礎(chǔ)潤科技,動力無限。廣州隧道雙臂鑿巖臺車維修

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(1)檢查必要的基本參數(shù),通過在設(shè)備各部位安裝的傳感器對設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。(2)向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息,如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實(shí)時(shí)信號傳輸至“解碼模塊”,經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏,便于查找設(shè)備故障點(diǎn)。(3)操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時(shí)的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷,通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應(yīng)的指令。1.2分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設(shè)備各部位傳感器反饋的信息和實(shí)時(shí)作業(yè)狀況通過井下WIFI基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng),便于設(shè)備管理。1.3Scimitar分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設(shè)備日報(bào)記錄,自動生成設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃。同時(shí),對備品備件庫存進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與設(shè)備的全方面管理。1.軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)以下功能:(1)由采礦技術(shù)人員通過該系統(tǒng)在特用U盤內(nèi)設(shè)計(jì)完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前,將U盤插入駕駛室內(nèi)操作面板,通過顯示屏和按鍵選擇并設(shè)定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”,在完成激光定位與導(dǎo)航后,RCS鉆孔控制系統(tǒng)即可按預(yù)先設(shè)定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動鉆孔。同時(shí),U盤將自動記錄并存儲整個(gè)鉆孔施工過程的相關(guān)數(shù)據(jù)。廣西智能雙臂鑿巖臺車設(shè)備整車長度較短,機(jī)動靈活,方便通過棧橋,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。

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XUL202A(WJ-1A)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款配置國三/國四發(fā)動機(jī),應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運(yùn)輸爆破、銑削后的松散物料為主,也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程,特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境,額定斗容1m3,額定載荷2噸,適應(yīng)2x2m巷道,XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃運(yùn)機(jī)是以發(fā)動機(jī)為動力的一種矮車身、液力機(jī)械傳動較接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的設(shè)備,該設(shè)備可單人單機(jī)進(jìn)行裝運(yùn)、卸聯(lián)合作業(yè),適用于階段崩落法、空場法、房柱法、留礦法、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進(jìn)出渣,也可用于鐵路、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)額定斗容2m,額定載荷5噸,適應(yīng)3mx3m巷道;具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、能耗低、噪音低、防護(hù)等級高、動力性能好、作業(yè)成本低、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn),是中小型地下礦山或地下工程更新?lián)Q代新型設(shè)備。

技術(shù)特點(diǎn)鑿巖機(jī)法國進(jìn)口鑿巖機(jī),具有很強(qiáng)抗傾彎能力、高鉆進(jìn)速度、低鉆具損耗率、小插入距離等特點(diǎn),有效提高隧道打邊孔作業(yè)的適應(yīng)性;推進(jìn)器輕質(zhì)鋁合金梁,高的強(qiáng)抗彎、抗扭及抗疲勞性能,使用壽命長。獨(dú)特的單層布置軟管卷盤,配合可靠的管夾結(jié)構(gòu),軟管漲緊性能好,有效提升軟管壽命,降低維保強(qiáng)度;底盤進(jìn)口驅(qū)動橋,行車制動采用濕式雙回路液壓制動,駐車制動采用彈簧制動、液壓釋放,安全可靠。四輪驅(qū)動、鉸接轉(zhuǎn)向,后橋設(shè)計(jì)為擺動橋,適應(yīng)山區(qū)、隧道內(nèi)的崎嶇路況;鉆臂全方面平行保持鉆臂,定位迅速準(zhǔn)確,鑄鍛工藝結(jié)合,強(qiáng)度高、吸震性能好;鉆進(jìn)系統(tǒng)具有三級防卡釬、防空打及自動回退功能,有效提升鉆進(jìn)效率,降低鉆具損耗;中流砥柱,銳意進(jìn)取丨礎(chǔ)潤機(jī)械。

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1.斷面適應(yīng)性強(qiáng):國內(nèi)首出曲臂臂架結(jié)構(gòu),滿足臺階法施工,尤其對于兩臺階、三臺階施工,可滿足上中下臺階作業(yè)??蛇m應(yīng)高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導(dǎo)施工,徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺車斷面適應(yīng)性不強(qiáng)的問題。2.工法適應(yīng)性強(qiáng):曲臂結(jié)構(gòu),有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應(yīng)三臺階施工問題;曲臂結(jié)構(gòu),臂架可作業(yè)至水平面以下,可實(shí)現(xiàn)仰拱開挖,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能施工仰拱問題;3.人員適應(yīng)性強(qiáng):遙控操作,簡單易學(xué),可快速上手,近距離觀察鉆孔情況,有效控制超欠挖,風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。整車長度較短,機(jī)動靈活,方便通過棧橋,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。4.高效節(jié)能:單孔鉆孔效率相對于人工風(fēng)鉆5-6倍,大幅度提高鉆孔效率。整機(jī)功率只需130kw,只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺空壓機(jī)的功率,大幅度降低能耗。5.單循環(huán)進(jìn)尺大:比較大可達(dá)到每炮4.8米。言有信,方可為精密機(jī)械,言為丨礎(chǔ)潤機(jī)械。貴州煤礦用雙臂鑿巖臺車租賃

可適應(yīng)高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導(dǎo)施工,徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺車斷面適應(yīng)性不強(qiáng)的問題。廣州隧道雙臂鑿巖臺車維修

技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu),靈活高效;箱型焊接結(jié)構(gòu)安全可靠,工作機(jī)構(gòu)較點(diǎn)優(yōu)化及強(qiáng)度分析,額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”,避免撒料及安全隱患;工作機(jī)構(gòu)具有自動放平功能,提升設(shè)備的工作效率;斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材耐磨耐用,適應(yīng)各種礦山環(huán)境;動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機(jī)和橋箱、液力機(jī)械傳動系統(tǒng),四輪驅(qū)動,較接轉(zhuǎn)向,車輛爬坡能力強(qiáng)勁,制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動,液壓釋放形式,安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國際有名品牌美國paker,液壓先導(dǎo)系統(tǒng),節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件,可靠性高,使用壽命長;設(shè)有發(fā)動機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)功能;電器線束插接件全密封,防水性能達(dá)到IP67,以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;選配可選配無線視距遙控,自動集中潤滑廣州隧道雙臂鑿巖臺車維修

貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無限潛力,貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!

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