托盤(pán)四向穿梭車(chē)，托盤(pán)四向穿梭車(chē)一般采用兩套輪系：其中一套負(fù)責(zé)X方向的運(yùn)行，另一套負(fù)責(zé)Y方向的運(yùn)行。在轉(zhuǎn)向環(huán)節(jié)，通過(guò)交換輪系（高差）完成轉(zhuǎn)向，托盤(pán)本身并不轉(zhuǎn)向（目前也有單位在開(kāi)發(fā)可轉(zhuǎn)向的穿梭車(chē)，但還沒(méi)有應(yīng)用案例，而且前景并不看好）。穿梭車(chē)取放貨均采用頂升機(jī)構(gòu)完成。在取貨時(shí)，穿梭車(chē)進(jìn)入托盤(pán)底下，對(duì)準(zhǔn)后起升機(jī)構(gòu)升起，將托盤(pán)頂起，底部離開(kāi)貨架L型梁或輸送機(jī)鏈條表面，這時(shí)穿梭車(chē)和托盤(pán)就可以脫離貨架運(yùn)行；在放貨環(huán)節(jié)，穿梭車(chē)將托盤(pán)搬運(yùn)到指定貨位后，對(duì)準(zhǔn)后起升機(jī)構(gòu)下降，托盤(pán)就會(huì)被放置在L型梁或輸送機(jī)上，這樣穿梭車(chē)就完成了一次放貨作業(yè)。這是四向穿梭車(chē)的基本原理。四向穿梭車(chē)的發(fā)展，推動(dòng)了倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。上海非標(biāo)版四向穿梭車(chē)制造商

目前，我們主要形成了以下幾方面優(yōu)勢(shì)：1，豐富的產(chǎn)品研發(fā)和項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。我們擁有16年穿梭車(chē)研發(fā)、制造、運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，目前已有超4000臺(tái)智能穿梭車(chē)產(chǎn)品在600多個(gè)智能密集存儲(chǔ)系統(tǒng)中穩(wěn)定運(yùn)行。2，軟件系統(tǒng)也是托盤(pán)四向車(chē)密集存儲(chǔ)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的主要部分，我們有四向車(chē)系統(tǒng)軟件著作權(quán)，能夠提供穩(wěn)定的軟件系統(tǒng)。3，專(zhuān)業(yè)的售后服務(wù)能力。我們自建售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，擁有超10年的自動(dòng)化設(shè)備售后服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，可提供7×24小時(shí)的定期上門(mén)維護(hù)、遠(yuǎn)程技術(shù)支持、臨時(shí)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急、培訓(xùn)及升級(jí)改造、備品備件等全方面售后服務(wù)，并可通過(guò)系統(tǒng)化的服務(wù)平臺(tái)動(dòng)態(tài)記錄跟蹤，以保障系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定、高效運(yùn)行。昆明四向穿梭車(chē)作用四向穿梭車(chē)可以輕松穿越貨架之間的過(guò)道，提供快速、高效的貨物存儲(chǔ)和檢索。

當(dāng)前，托盤(pán)四向車(chē)是我們歷代托盤(pán)四向車(chē)產(chǎn)品中應(yīng)用較為普遍的產(chǎn)品，也是技術(shù)亮點(diǎn)較多的產(chǎn)品，主要可以概況為：1.定位準(zhǔn)。采用混合導(dǎo)航，定位快，精度高，支持RFID、反光貼、二維碼等多種定位方式來(lái)進(jìn)行融合定位，運(yùn)行環(huán)境容錯(cuò)率高。2.負(fù)載強(qiáng)。標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載1.5T，設(shè)計(jì)冗余高可兼容1.5T～2T負(fù)載，多規(guī)格托盤(pán)支持，如普通托盤(pán)、歐標(biāo)托盤(pán)以及其他定制化托盤(pán)。3.運(yùn)行快。加速快，較高速度1.5～2m/s；同時(shí)電池續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，充電快速、安全，換向時(shí)間短、加速快。4.穩(wěn)定可靠。采取模塊化、全齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)，運(yùn)行長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定、維護(hù)時(shí)間少、維護(hù)難度低，具有四向安全避障設(shè)計(jì)。

在成本方面，四向穿梭車(chē)由于其技術(shù)復(fù)雜度和對(duì)精度的要求較高，導(dǎo)致其安裝工期長(zhǎng)、成本高。此外，四向穿梭車(chē)貨架和軟件方面的成本也相對(duì)較高。相比之下，多層穿梭車(chē)在貨架和結(jié)構(gòu)方面的成本可能較高，但總體成本仍低于四向穿梭車(chē)。在空間利用率方面，四向穿梭車(chē)因其靈活性而具有優(yōu)勢(shì)。它能夠根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際情況進(jìn)行合理布局，提高空間利用率。而多層穿梭車(chē)雖然采用了可換層技術(shù)，但由于其靈活性受限，空間利用率相對(duì)較低。在精確度方面，四向穿梭車(chē)對(duì)貨架的精度和安裝精度要求較高，這可能會(huì)增加安裝工期和成本。而多層穿梭車(chē)對(duì)這方面的要求相對(duì)較低。通過(guò)四向穿梭車(chē)，可以有效減少貨物損壞和丟失的情況，保障貨物運(yùn)輸安全。

四向穿梭車(chē)特點(diǎn)：(1)四向行駛：可在立體貨架的交叉軌道上沿縱向或橫向軌道任意方向行駛，通過(guò)系統(tǒng)所發(fā)指令到達(dá)倉(cāng)庫(kù)任一指定貨位。(2)智能控制：可以實(shí)現(xiàn)在線模式和手動(dòng)操作模式(TO-KCS操作界面，手動(dòng)操作穿梭車(chē)單步動(dòng)作)。(3)休眠功能：小車(chē)長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)，可使用休眠功能，可關(guān)閉部分傳感器，達(dá)到節(jié)省電量的目的。(4)托盤(pán)檢測(cè)：穿梭車(chē)具備托盤(pán)有無(wú)檢測(cè)、托盤(pán)傾斜檢測(cè)功能；穿梭車(chē)取貨前，檢測(cè)托盤(pán)是否傾斜；如托盤(pán)傾斜，則向上位機(jī)報(bào)警，不做取貨動(dòng)作。四向穿梭車(chē)的設(shè)計(jì)考慮了人機(jī)工程學(xué)原理，駕駛員操作更加舒適，減少了疲勞感。寧波全自動(dòng)四向穿梭車(chē)現(xiàn)貨直發(fā)

四向穿梭車(chē)還具有高度可調(diào)的貨叉，可適應(yīng)不同高度的貨物堆放和取放。上海非標(biāo)版四向穿梭車(chē)制造商

從入局的企業(yè)來(lái)看，作為倉(cāng)儲(chǔ)物流內(nèi)部重要的一環(huán)，當(dāng)前，國(guó)內(nèi)很多物流集成商企業(yè)都開(kāi)發(fā)了自己的四向穿梭車(chē)產(chǎn)品，同時(shí)，一些物流裝備企業(yè)近年來(lái)也開(kāi)始越來(lái)越關(guān)注這一市場(chǎng)，甚至移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)，為了進(jìn)一步拓展自身在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力，也開(kāi)始通過(guò)與四向穿梭車(chē)廠商合作或自主研發(fā)該類(lèi)產(chǎn)品。新入局企業(yè)正在通過(guò)創(chuàng)新的技術(shù)、靈活的解決方案和競(jìng)爭(zhēng)性的定價(jià)策略，不斷挑戰(zhàn)傳統(tǒng)的供應(yīng)商，并為市場(chǎng)帶來(lái)了新的競(jìng)爭(zhēng)力。四向穿梭車(chē)應(yīng)用的場(chǎng)景:托盤(pán)式標(biāo)準(zhǔn)貨物的倉(cāng)儲(chǔ)和整托分揀，1.四向車(chē)可以用于智能密集的原料庫(kù)，半成品庫(kù)，成品庫(kù)，2.四向車(chē)可以用于物流轉(zhuǎn)運(yùn)的中心倉(cāng)，3.四向車(chē)可以用于智能工廠的車(chē)間線邊庫(kù)，4.四向車(chē)可以用于果蔬保鮮庫(kù)，陰涼庫(kù)，5.四向車(chē)可以用于無(wú)人化的黑燈倉(cāng)庫(kù)。上海非標(biāo)版四向穿梭車(chē)制造商