四向穿梭車因不受空間限制從而能夠充分利用空間，并且將巷道與提升機“解綁”，實現(xiàn)三維空間內(nèi)的跨巷道運行，避免各巷道作業(yè)不均衡，以及靈活柔性等突出優(yōu)勢，開始逐漸在多個行業(yè)得到推廣應(yīng)用，市場需求越來越大，近幾年迎來了快速的發(fā)展。四向穿梭車的應(yīng)用起源于歐洲，因此國外品牌在四向穿梭車市場占據(jù)一定優(yōu)勢，但國內(nèi)廠商的崛起，打破了國外品牌在四向穿梭車市場的長期主導(dǎo)地位。在四向穿梭車市場，國內(nèi)廠商雖然起步較晚，但四向穿梭車的品質(zhì)和性能已取得大幅提高，同時具備較強價格優(yōu)勢，市場對國內(nèi)廠商的認(rèn)知與認(rèn)可度在持續(xù)提升。借助四向穿梭車，企業(yè)可以快速應(yīng)對市場變化，提高供應(yīng)鏈的靈活性?？萍妓南虼┧筌囀袌鰞r格

隨著中國制造業(yè)加速轉(zhuǎn)型升級，越來越多的企業(yè)需要進行物流智能化升級，但是往往受到倉庫面積、高度、形狀等現(xiàn)實條件的限制，以及市場不確定性因素的影響。因此，相對于投資傳統(tǒng)的自動化立體庫，企業(yè)更傾向于選擇智能化、柔性化程度更高的物流系統(tǒng)。托盤四向穿梭車系統(tǒng)以靈活性、智能化等優(yōu)勢，成為市場青睞的自動化密集存儲系統(tǒng)。近年來，國內(nèi)托盤四向穿梭車市場快速發(fā)展。綜合業(yè)內(nèi)人士觀點，2022年國內(nèi)有數(shù)百個相關(guān)項目，小車年銷售量可達(dá)三四千臺，增幅在30%以上。無錫標(biāo)準(zhǔn)型四向穿梭車工作原理四向穿梭車具有高度靈活性，可以根據(jù)不同的倉庫布局進行定制設(shè)計。

托盤四向車立體倉庫的特性在于：1.柔性適應(yīng)倉庫吞吐量變化?？梢酝ㄟ^靈活增減穿梭車數(shù)量，實現(xiàn)大流量與低流量作業(yè)波動下的靈活配置。2.快速應(yīng)對設(shè)備故障。在其他兩類解決方案中，當(dāng)堆垛機或母車發(fā)生故障時，整個巷道作業(yè)都會被影響；而在托盤四向車密集存儲系統(tǒng)中，當(dāng)任意穿梭車發(fā)生故障時，都可以馬上通過更換穿梭車來解決。3.成本更優(yōu)。在增加訂單量、不增加庫存量的情況下，托盤四向車系統(tǒng)只需增加穿梭車數(shù)量即可，總體成本更低。

四向穿梭車特點：(1)四向行駛：可在立體貨架的交叉軌道上沿縱向或橫向軌道任意方向行駛，通過系統(tǒng)所發(fā)指令到達(dá)倉庫任一指定貨位。(2)智能控制：可以實現(xiàn)在線模式和手動操作模式(TO-KCS操作界面，手動操作穿梭車單步動作)。(3)休眠功能：小車長時間不使用時，可使用休眠功能，可關(guān)閉部分傳感器，達(dá)到節(jié)省電量的目的。(4)托盤檢測：穿梭車具備托盤有無檢測、托盤傾斜檢測功能；穿梭車取貨前，檢測托盤是否傾斜；如托盤傾斜，則向上位機報警，不做取貨動作。相較于傳統(tǒng)叉車等搬運設(shè)備，四向穿梭車噪音低、振動小，提升了作業(yè)環(huán)境舒適度。

提升安全性：四向穿梭車通常配備有先進的安全傳感器和防撞系統(tǒng)，能夠檢測和避免與障礙物的碰撞。這些安全功能保證了操作人員和設(shè)備的安全，并減少了意外事故的發(fā)生。自動化和智能化：已經(jīng)有部分四向穿梭車具備自動引導(dǎo)和導(dǎo)航功能。通過激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航或其他自動化技術(shù)，四向穿梭車能夠?qū)崿F(xiàn)自主行駛和任務(wù)調(diào)度。這種自動化和智能化的特點提高了倉庫操作的效率和精確度。盡管四向穿梭車具備諸多優(yōu)點，在提高倉儲和物流效率方面具有巨大潛力，但當(dāng)前在實際的落地過程中，也存在一些應(yīng)用中的痛難點。四向穿梭車的維護成本低，操作簡單，是倉庫自動化的理想選擇?？萍妓南虼┧筌囀袌鰞r格

四向穿梭車的發(fā)展，推動了倉儲物流行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級?？萍妓南虼┧筌囀袌鰞r格

四向穿梭車就是指能在平面內(nèi)前、后、左、右這四個方向進行穿梭運行的存儲機器人，該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動換道換層、自動存取貨和自動爬坡，還可在地面搬運行駛，是結(jié)合自動堆垛機、無人引導(dǎo)、自動搬運等多功能于一體的一代智能搬運設(shè)備。穿梭車機器人需要在軌道上運行，因為在固定的軌道上運行，所以車的速度更快，定位也就更加準(zhǔn)確，且控制簡單易上手。四向穿梭車不只可以實現(xiàn)四個方向的移動，同時也能夠按照具體的應(yīng)用環(huán)境靈活調(diào)度，例如，在有些不規(guī)則的活動場地也可以合理利用，這就體現(xiàn)了四向穿梭車具備更大的運用范圍和更好的靈活性?？萍妓南虼┧筌囀袌鰞r格