一般而言,從彩色CCD相機(jī)中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個像素都由紅(R)綠(G)藍(lán)(B)三個成分組成,來表示RGB色彩空間中的一個點(diǎn)。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。所以無論我們?nèi)搜鄹杏X有多么的近似,在顏色空間中也不盡相同?;谏鲜鲈颍覀冃枰獙GB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X盡可能的與顏色空間中的色差相近。根據(jù)上面得到的處理圖像,根據(jù)需求,在純色背景下檢測雜質(zhì)色斑,并且要計算出色斑的面積,以確定是否在檢測范圍之內(nèi)。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo),檢測目標(biāo),并且計算出其面積的功能。用機(jī)器視覺檢測方法可以大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。天津質(zhì)量機(jī)器視覺技術(shù)創(chuàng)造輝煌
一個典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括:光源、鏡頭(定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、顯微鏡頭)、?相機(jī)(包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī))、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專心的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無等,實(shí)現(xiàn)自動識別功能。天津質(zhì)量機(jī)器視覺技術(shù)創(chuàng)造輝煌一個典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括:光源、鏡頭(定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、顯微鏡頭)。
照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,所以針對每個特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到好佳效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、**燈和鈉光燈??梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。
在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功,首先要保證圖像質(zhì)量好,特征明顯。一個機(jī)器視覺項(xiàng)目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好,特征不明顯引起的。要保證好的圖像,必須要選擇一個合適的光源。對比度:對比度對機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的好重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生好大的對比度,從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。自然光等隨機(jī)光對系統(tǒng)的影響會好大。
機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。簡單說來,機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專心的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù),包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。天津質(zhì)量機(jī)器視覺技術(shù)創(chuàng)造輝煌
2011年中國機(jī)器視覺市場規(guī)模為10.8億元。天津質(zhì)量機(jī)器視覺技術(shù)創(chuàng)造輝煌
比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計算機(jī)存儲器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如,可以連接8個不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉,當(dāng)采集卡抓拍圖像時數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機(jī)速度較慢時,采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)。采集卡傳輸圖像到存儲器,進(jìn)而計算分析。當(dāng)前主流配置的PLC,且配置較高,視覺處理器已經(jīng)幾乎退出市場。天津質(zhì)量機(jī)器視覺技術(shù)創(chuàng)造輝煌
上海英誠圖像技術(shù)有限公司致力于數(shù)碼、電腦,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。英誠圖像作為上海英誠圖像技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器視覺光源、機(jī)器視覺系統(tǒng)集成、研發(fā)和服務(wù)的科技企業(yè)。公司立足于機(jī)器視覺和工業(yè)自動化領(lǐng)域,專注于機(jī)器視覺和運(yùn)動控制的結(jié)合,全力打造視覺產(chǎn)品。上海英誠圖像提供給客戶的不是單純的產(chǎn)品硬件,而是一整套完整的、滿足客戶需求的解決方案和***的售后服務(wù)。在上海英誠圖像,凝聚了一大批電子、自動化、機(jī)械設(shè)計、計算機(jī)及圖像處理等方面的技術(shù)工程師,目前,公司研發(fā)團(tuán)隊成員均擁有碩士、博士學(xué)歷,并在工業(yè)控制、機(jī)器視覺領(lǐng)域具有豐富的開發(fā)設(shè)計經(jīng)驗(yàn),強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊為客戶提供***的技術(shù)支持和售后服務(wù),這是上海英誠圖像立足之根本,也是客戶選擇上海英誠圖像并與之長期合作的理由。的企業(yè)之一,為客戶提供良好的圖像技術(shù),電子產(chǎn)品生產(chǎn)加工,自動化設(shè)備。英誠圖像繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。英誠圖像創(chuàng)始人陳振濤,始終關(guān)注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。