松下伺服電機(jī)-輔助功能模式

(1)報(bào)警***執(zhí)行報(bào)警發(fā)生狀態(tài)的解除。有不能解除的報(bào)警。詳細(xì)請(qǐng)參照7－1項(xiàng)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行報(bào)警***時(shí)，持續(xù)按變化持續(xù)按（約5秒）則會(huì)增加如右圖所示「-」。開(kāi)始***報(bào)警starts.結(jié)束報(bào)警***結(jié)束不能***時(shí)，請(qǐng)重啟電源。No．SX-ZSV00014－34－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模擬輸入1自動(dòng)零漂調(diào)整【E***】、【G***】此功能不可使用。自動(dòng)調(diào)整模擬輸入1（AI1）的零漂值Pr4.22（模擬輸入1（AI1）零漂設(shè)定）。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行自動(dòng)零漂調(diào)整時(shí)，首先把輸入指令設(shè)定為0V，然后按直到顯示變?yōu)?。?）只進(jìn)行自動(dòng)零漂調(diào)整，數(shù)據(jù)寫(xiě)不進(jìn)EEPROM。今后，想讓結(jié)果反映的情況下，請(qǐng)寫(xiě)入EEPROM。持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。自動(dòng)零漂調(diào)整開(kāi)始結(jié)束自動(dòng)零漂調(diào)整完成發(fā)生錯(cuò)誤(無(wú)效的控制模式或者零漂值超過(guò)參數(shù)的設(shè)定范圍)No．SX-ZSV00014－35－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(3)模擬輸入2自動(dòng)零漂調(diào)整 松下伺服電機(jī)報(bào)警代碼大全。貴州松下伺服電機(jī)減速器

松下伺服電機(jī)

1監(jiān)視器數(shù)據(jù)的正負(fù)方向基本的根據(jù)Pr0.00「旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定」而定。但是，編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)通常以CCW方向?yàn)檎；蛘?，使用時(shí)增量式編碼器，在通過(guò)***個(gè)Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1～3與有無(wú)使用模擬輸入功能無(wú)關(guān)，通常輸出端子電壓。*3編碼器溫度信息只表示使用23bit絕對(duì)式編碼器，20bit增量式串行編碼器的值。使用其他編碼器時(shí)通常輸出「0」。*4指令脈沖輸入的指令濾波器（平滑濾波器、FIR濾波器）的前面為位置指令速度，濾波器后面為內(nèi)部指令速度。*5位置指令偏差指針對(duì)指令脈沖輸入的偏差，編碼器位置偏差/全閉環(huán)位置偏差為位置控制的輸入部的偏差。詳細(xì)如下圖所示。*6與Pr4.17、Pr4.19的設(shè)定無(wú)關(guān)，單位0時(shí)為0V，單位1時(shí)為5V的輸出增益。 江蘇松下伺服電機(jī)減速器松下伺服電機(jī)型號(hào)： 50W 100W 200W 全系列。

松下伺服電機(jī)-電機(jī)試運(yùn)行

電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)可在連接器CN1未連接的狀態(tài)下進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，繼續(xù)按▲直至顯示切換為。按持續(xù)(約5秒)則會(huì)增加如右圖顯示的「-」。準(zhǔn)備階段1伺服尚未準(zhǔn)備的情況(錯(cuò)誤發(fā)生或者主電源切斷的狀態(tài))■接著，持續(xù)按，直至顯示變?yōu)椁颉３掷m(xù)按(約5秒)則會(huì)移動(dòng)如右圖的小數(shù)點(diǎn)「?」。準(zhǔn)備階段2伺服未準(zhǔn)備時(shí)或者已輸入SRV-ON信號(hào)的情況■伺服ON后，按▲則往正方向旋轉(zhuǎn)，按▼則往反方向旋轉(zhuǎn)，用Pr6.04「JOG試運(yùn)轉(zhuǎn)指令速度」設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)。注1）在進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將電機(jī)與負(fù)載分離，取下連接器CN1。注2）在進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)正確設(shè)定增益相關(guān)參數(shù)，以防發(fā)生振動(dòng)等不良。特別是計(jì)除負(fù)載時(shí)，請(qǐng)將Pr0.04「慣量比」設(shè)定為0。注3）請(qǐng)置于速度控制模式進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。請(qǐng)將參數(shù)等的各種設(shè)定在速度控制下正常運(yùn)作。注4）試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)SRV-ON生效，顯示為若中途試運(yùn)轉(zhuǎn)中斷則通過(guò)外部指令進(jìn)行運(yùn)作。No．SX-ZSV00014－38－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)絕對(duì)式編碼器的清零絕對(duì)式編碼器的多圈數(shù)據(jù)及錯(cuò)誤清零。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示

松下伺服電機(jī)-功能編碼表（注意事項(xiàng)）

請(qǐng)勿設(shè)定表中的設(shè)定值以外的值。?相同功能不可分配到多個(gè)信號(hào)。否則會(huì)發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」，Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」。?偏差計(jì)數(shù)器清零輸入（CL）只可在SI7輸入時(shí)分配。若在其他場(chǎng)合進(jìn)行分配，會(huì)發(fā)生Err33.6「計(jì)數(shù)器清零分配異常」。?指令脈沖禁止輸入（INH）只可在SI10輸入時(shí)分配。若在其他場(chǎng)合進(jìn)行分配，會(huì)發(fā)生Err33.7「指令脈沖輸入禁止輸入」。?使用控制模式切換輸入（C-MODE）時(shí)，需要設(shè)定所有的控制模式。若只設(shè)定一個(gè)或者兩個(gè)控制模式則會(huì)發(fā)生Err33.2「I/F輸入功能型號(hào)異常1」或者Err33.3「I/F輸入功能型號(hào)異常2」。?無(wú)效設(shè)定的控制輸入Pin不影響動(dòng)作。?多個(gè)控制模式下使用的功能（伺服接通輸入、警告***功能等）請(qǐng)務(wù)必分配到相同的Pin，同時(shí)結(jié)合邏輯。若未正確設(shè)定，則會(huì)發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」、Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」、Err33.2「I/F輸入功能型號(hào)異常1」、Err33.3「I/F輸入功能型號(hào)異常2」。?務(wù)必分配伺服接通輸入信號(hào)（SRV-ON）。若未進(jìn)行分配則無(wú)法啟動(dòng)伺服。?使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)切換輸入（DB-SEL）的情況下，在設(shè)定Pr6.36（動(dòng)態(tài)制動(dòng)器操作輸入）=1后需要設(shè)定到所有的控制模 MSMF/MHMF202L1H6M低慣量/高慣量2KW剎車(chē)電機(jī)。

松下伺服電機(jī)-功能編號(hào)表

信號(hào)名符號(hào)設(shè)定值常開(kāi)接點(diǎn)常閉接點(diǎn)無(wú)效－00h不可設(shè)定正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入POT01h81h負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入NOT02h82h伺服ON輸入SRV-ON03h83h報(bào)警***A-CLR04h不可設(shè)定控制模式切換輸入C-MODE05h85h增益切換輸入GAIN06h86h偏差計(jì)數(shù)器清零輸入CL07h不可設(shè)定指令脈沖輸入禁止輸入INH08h88h轉(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL09h89h制振控制切換輸入VS-SEL10Ah8Ah制振控制切換輸入2VS-SEL20Bh8Bh指令分倍頻切換輸入DIV10Ch8Ch指令分倍頻切換輸入2DIV**h8Dh內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD10Eh8Eh內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD20Fh8Fh內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD310h90h零速箝位輸入ZEROSPD11h91h速度指令符號(hào)輸入VC-SIGN12h92h轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入TC-SIGN13h93h強(qiáng)制報(bào)警輸入E-S***4h94h慣量比切換輸入J-SEL15h95h動(dòng)態(tài)制動(dòng)器切換輸入DB-SEL16h不可設(shè)定 松下伺服電機(jī)報(bào)警44.0。濰坊松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

松下伺服電機(jī)怎么反轉(zhuǎn)，改方向？貴州松下伺服電機(jī)減速器

松下伺服電機(jī)-定位完成輸出設(shè)定

選擇定位完成信號(hào)（INP1）的輸出條件。位置指令的有無(wú)是通過(guò)設(shè)定值為1～5是位置指令濾波器后的指令，6～10是位置指令濾波器前的指令來(lái)判斷。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。1,6：無(wú)位置指令時(shí)，且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。2,7：無(wú)位置指令時(shí)，且零速檢出信號(hào)是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。3,8：無(wú)位置指令時(shí)，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。隨后，直至經(jīng)過(guò)Pr4.33「INP保持時(shí)間」時(shí)，保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過(guò)INP保持時(shí)間后，此時(shí)的位置指令及位置偏差的狀況對(duì)應(yīng)INP輸出為ON/OFF。4,9：從有位置指令→無(wú)的變化，經(jīng)過(guò)Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定后的定位判定延遲時(shí)間后，開(kāi)始定位完成的判定，無(wú)位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。5,10：從有位置指令→無(wú)的變化后，成為定位完成范圍內(nèi)時(shí)，經(jīng)過(guò)Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定的定位判定延遲時(shí)間后，開(kāi)始定位完成的判定，有位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。 貴州松下伺服電機(jī)減速器

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