松下伺服電機(jī)：型號(hào)區(qū)分

【注意】產(chǎn)品編號(hào)末尾E***（例：MADLN05SE***，以下【E***】、G***（例：MADLN05SG***、以下【G***】）的產(chǎn)品是脈沖列**型，一部分功能不可使用。（參照下表）項(xiàng)目【F***】【G***】【E***】控制模式位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置/速度控制，位置/轉(zhuǎn)矩控制，速度/轉(zhuǎn)矩控制，全閉環(huán)控制位置控制速度控制（只限內(nèi)部速度）位置控制，速度控制（只限內(nèi)部速度）模擬輸入可使用不可使用使用不可模擬轉(zhuǎn)矩前饋可使用不可使用使用不可模擬轉(zhuǎn)矩限制功能可使用不可使用使用不可安全功能可使用不可使用使用不可通信功能USB（PANATERM連接用）/RS232/RS485USB（連接PANATERM用）/RS232/RS485/Modbus只限USB（PANATERM連接用）詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)確認(rèn)說(shuō)明部分「【E***】不可使用」、「【G***】不可使用」的相關(guān)記載。 松下伺服電機(jī)***3位代表什么意思？天津松下伺服電機(jī)點(diǎn)膠機(jī)

松下伺服電機(jī)：

制振控制切換輸入1VS-SEL126（SI3）*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2（VS-SEL2）配合使用比較大可切換4個(gè)。?詳細(xì)請(qǐng)參照5－2－7－1項(xiàng)?！皎D―○增益切換輸入GAIN27（SI4）*?切換第1/第2增益。?詳細(xì)請(qǐng)參照5－2－5項(xiàng)?！稹疝D(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL－?第1/第2轉(zhuǎn)矩限制。?詳細(xì)請(qǐng)參照6－1項(xiàng)。○○―○內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD133（SI10）*―○――內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD230（SI7）*?選擇內(nèi)部指令速度1～8速。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－3－2項(xiàng)。―○――內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD328（SI5）*―○――零速箝位輸入ZEROSPD26（SI3）*?將速度指令設(shè)置為0。?使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定Pr3.15「零速箝位功能選擇」≠0。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－3－3項(xiàng)。―○○―制振控制切換輸入2VS-SEL2－?制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入1（VS-SEL1）配合使用比較大可切換4個(gè)。?詳細(xì)請(qǐng)參照5－2－7－1項(xiàng)。○――○速度指令符號(hào)輸入*1VC-SIGN－?指定速度控制時(shí)的速度指令輸入的符號(hào)。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－3－1，4－3－2項(xiàng)。―○――轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入*1TC-SIGN－?指定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令輸入的符號(hào)。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－4－1，4－4－2項(xiàng)。 蘇州松下伺服電機(jī)a6說(shuō)明書(shū)松下伺服電機(jī)報(bào)警44.0。

松下伺服電機(jī)-定位完成輸出設(shè)定

選擇定位完成信號(hào)（INP1）的輸出條件。位置指令的有無(wú)是通過(guò)設(shè)定值為1～5是位置指令濾波器后的指令，6～10是位置指令濾波器前的指令來(lái)判斷。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。1,6：無(wú)位置指令時(shí)，且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。2,7：無(wú)位置指令時(shí)，且零速檢出信號(hào)是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。3,8：無(wú)位置指令時(shí)，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。隨后，直至經(jīng)過(guò)Pr4.33「INP保持時(shí)間」時(shí)，保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過(guò)INP保持時(shí)間后，此時(shí)的位置指令及位置偏差的狀況對(duì)應(yīng)INP輸出為ON/OFF。4,9：從有位置指令→無(wú)的變化，經(jīng)過(guò)Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定后的定位判定延遲時(shí)間后，開(kāi)始定位完成的判定，無(wú)位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。5,10：從有位置指令→無(wú)的變化后，成為定位完成范圍內(nèi)時(shí)，經(jīng)過(guò)Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定的定位判定延遲時(shí)間后，開(kāi)始定位完成的判定，有位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。

松下伺服電機(jī)-外部位移傳感器的脈沖再生功能

串行***式外部位移傳感器?Z相與驅(qū)動(dòng)器的控制電源接通后，外部位移傳感器的***位置橫穿過(guò)零點(diǎn)時(shí)，***輸出。此位置以Pr6.21設(shè)定的A相脈沖間隔為基準(zhǔn)輸出Z相。但Pr6.21=0時(shí)，*在***位置零點(diǎn)輸出Z相?！龃性隽渴讲课灰苽鞲衅鳎ㄖ晔綍?huì)社Magnescale外部位移傳感器制SR75，SR85）?Z相是通過(guò)串行增量式外部位移傳感器的Z相輸出（未分頻）?；騔相通過(guò)的方向會(huì)有如下圖所示的不同，請(qǐng)注意。

1Z相位置與A相，B相的關(guān)系根據(jù)外部位移傳感器不同。以上圖為例。*2Z相是再生了外部位移傳感器原信號(hào)的1個(gè)脈沖。寬度較窄時(shí)，通過(guò)Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」可以延長(zhǎng)輸出時(shí)間。*3Z相作為控制信號(hào)使用時(shí)，速度需在外部位移傳感器分辨率基準(zhǔn)（脈沖分頻前）15Mpulse/s以下。在此速度以上的情況，有不能正確輸出Z相的情況。例）外部位移傳感器分辨率0.1μm的情況，15Mpulse/s時(shí)的速度[m/s]為下述所示。15000000[pulse/s]×0.1μm=1.5m/sZ相信號(hào)請(qǐng)?jiān)谒俣葹?.5m/s以下的狀態(tài)使用。*4在Z相上接通電源時(shí)，此處的位置并不能被輸出為Z相。需要?jiǎng)幼饕淮?，通過(guò)檢出位移傳感器側(cè)的Z相的邊沿輸出Z相。 松下伺服電機(jī)過(guò)載解決辦法。

松下伺服電機(jī)-「指令 FIR 濾波器」相關(guān)

*1針對(duì)實(shí)際的移動(dòng)平均時(shí)間（設(shè)定值×0.1ms）不到10ms時(shí)，***誤差比較大為0.2ms，10ms以上時(shí)相對(duì)誤差為比較大1.6％。*2Pr2.23「位置指令FIR濾波器」的變更，請(qǐng)?jiān)谕Ｖ怪噶蠲}沖，且經(jīng)過(guò)濾波器切換等待時(shí)間之后進(jìn)行。濾波器切換等待時(shí)間，10ms以下時(shí)為（設(shè)定值×0.1ms＋0.25ms），10ms以上時(shí)為（設(shè)定值×0.1ms×1.05）。在指令脈沖輸入中變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」時(shí)，則不會(huì)立即反映變更內(nèi)容，而是在無(wú)指令脈沖的狀態(tài)下濾波器切換等待時(shí)間持續(xù)后被更新。*3變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」之后，到適用于內(nèi)部計(jì)算為止可能出現(xiàn)延遲，且在這個(gè)期間若*2的切換時(shí)機(jī)到來(lái)，變更有可能被保留 MSMF/MHMF402L1G6M低慣量/高慣量4KW伺服電機(jī)。深圳松下伺服電機(jī)保養(yǎng)措施

松下伺服電機(jī)報(bào)警21.0。天津松下伺服電機(jī)點(diǎn)膠機(jī)

松下伺服電機(jī)A6/A5/A4實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)需更改的參數(shù)

Pr0.01/.02=0（控制模式）Pr0.05/.40=0（指令脈沖輸入選擇）Pr0.06/.41=0（指令脈沖極性設(shè)置）Pr0.07/.42=3（指令脈沖輸入模式設(shè)置）Pr0.08/.4b=10000？（電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的指令脈沖數(shù)，根據(jù)需要設(shè)置）其他參數(shù)為默認(rèn)值即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

Pr0.01/.02=0（控制模式）Pr0.05/.40=0（指令脈沖輸入選擇）Pr0.06/.41=0（指令脈沖極性設(shè)置）Pr0.07/.42=3（指令脈沖輸入模式設(shè)置）Pr0.08/.4b=10000？（電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的指令脈沖數(shù)，根據(jù)需要設(shè)置）其他參數(shù)為默認(rèn)值即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 天津松下伺服電機(jī)點(diǎn)膠機(jī)

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司成立于2017-08-04年，在此之前我們已在松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，深受經(jīng)銷商和客戶的好評(píng)。我們從一個(gè)名不見(jiàn)經(jīng)傳的小公司，慢慢的適應(yīng)了市場(chǎng)的需求，得到了越來(lái)越多的客戶認(rèn)可。公司業(yè)務(wù)不斷豐富，主要經(jīng)營(yíng)的業(yè)務(wù)包括：松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件等多系列產(chǎn)品和服務(wù)?？梢愿鶕?jù)客戶需求開(kāi)發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品，深受客戶的好評(píng)。公司與行業(yè)上下游之間建立了長(zhǎng)久親密的合作關(guān)系，確保松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件在技術(shù)上與行業(yè)內(nèi)保持同步。產(chǎn)品質(zhì)量按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn)，絕不因價(jià)格而放棄質(zhì)量和聲譽(yù)。松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)秉承著誠(chéng)信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營(yíng)原則，對(duì)于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求，為松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。