松下伺服電機：規(guī)格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驅(qū)動控制模式①位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制⑦全閉環(huán)控制可根據(jù)參數(shù)切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點信號差動輸入（株式會社）三豐ST770A,ST770AL,AT573A（株式會社）Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對應（松下串行對應品）控制信號輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號/監(jiān)視器輸出輸入3輸入（16bitA/D1輸入，12bitA/D2輸入）*2輸出2輸出（模擬監(jiān)視器1，2）從I/F連接器的第42,43Pin輸出。脈沖信號輸入各2輸入通過光電耦合器輸入，可對應長線驅(qū)動器I/F?開路集電極I/F通過長線接收器輸入，可對應長線驅(qū)動器I/F輸出各4輸出（長線驅(qū)動輸出3，集電極開路輸出1）通過長線驅(qū)動輸出編碼器反饋脈沖（A?B?Z相）和外部反饋尺脈沖（EXA?EXB?EXZ相）。Z相和EXZ相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進行參數(shù)設定，監(jiān)視狀態(tài)等。RS232可進行與上位控制器的1 松下伺服電機手動運行。遼寧中堂松下伺服電機維修

松下伺服電機-指令脈沖禁止（INH）功能

指令脈沖禁止輸入無效

設定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0：有效  1：無效

指令脈沖禁止輸入讀取設定

選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設定后的讀取周期的毎的信號狀態(tài)與復數(shù)回一致時，更新信號的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長可降低由噪音引起的誤動作，但相對的信號輸入的響應性會下降，請注意。 北京松下伺服電機軟件MSMF/MHMF502L1H6M低慣量/高慣量5KW剎車電機。

A6松下伺服電機：響應動作無效設定時（Pr5.42 bit0=0）

從站不返回響應?！恼緮?shù)=2時命令主站從站響應軸編號1T3停頓間隔軸編號2T0T0T0T0：停頓間隔時間（3.5個字符、或0.75ms時長）T1：命令處理時間（隨命令変化）T3：廣播命令處理時間T3≧T0＋T1主站請在經(jīng)過T3時間后再發(fā)送下一次命令。（2）響應動作有效設定時（Pr5.42bit0=1）各從站根據(jù)各個參數(shù)設定，在以下時間內(nèi)返回響應。此外，本規(guī)格與Modbus的標準規(guī)格不同，敬請注意。·從站數(shù)=2時命令主站從站響應軸編號1T3停頓間隔軸編號2停頓間隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0：停頓間隔時間（3.5個字符、或0.75ms時長）T1：命令處理時間（隨命令変化）T2：返回等待基準時間（0～1000ms）Pr5.42bit3=0時，可以設定為Pr5.40“Modbus通信超時時間”。Pr5.42bit3=1時，可以設定為Pr5.39“Modbus返回等待時間”。出廠值均為0ms。各從站的實際返回等待時間為T2×n。（n：軸編號（Pr5.31））T3：廣播命令處理時間T3≧T0+T1+T2×（從站比較大軸編號+1）主站請在經(jīng)過T3時間后再發(fā)送下一次命令。

松下伺服電機：控制輸入

伺服ON輸入SRV-ON29（SI6）*?伺服ON（電機通電/非通電）控制信號?！稹鹫较蝌?qū)動禁止輸入POT9（SI2）*?此為正方向的驅(qū)動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設定」進行設定。?使用時，將Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設定」設定為1以外，此輸入信號超過機械可動部往正方向的可移動范圍時請將輸入置于ON狀態(tài)?！稹鹭摲较蝌?qū)動禁止輸入NOT8（SI1）*?此為負方向的驅(qū)動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設定」設定。?使用時，將Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設定」設定為1以外，此輸入信號超過機械可動部往負方向的可移動范圍時，請將輸入置于ON狀態(tài)?！稹鹌钣嫈?shù)清零輸入CL30（SI7）*?***位置偏差計數(shù)。?出廠狀態(tài)下通過邊沿觸發(fā)設定***。變更時，請設定Pr5.17「計數(shù)器清零輸入模式」。?詳細請參照請參照4－2－5項。○――○報警***A-CLR31（SI8）*?解除報警狀態(tài)。?有通過此輸入無法***的報警?！稹鹬噶蠲}沖禁止輸入INH33（SI10）*?無視位置指令脈沖。?使用時，請將Pr5.18「指令脈沖禁止輸入無效」設定為0。?詳細請參照4－2－7項。 松下伺服電機圖片100W/400W/750W。

松下伺服電機-定位完成范圍

設定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設定」無關(guān)，通常位置偏差是本設定值以下時為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時的設定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設定」的單位也會被變更，請注意。

設定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設定」無關(guān)，通常位置偏差是本設定值以下時為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時的設定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設定」的單位也會被變更，請注意。 MSMF/MHMF022L1U2M低慣量/高慣量200W伺服電機。安徽松下伺服電機亂擺

MSMF/MHMF042L1V2M低慣量/高慣量400W剎車電機。遼寧中堂松下伺服電機維修

松下伺服電機-外部位移傳感器

ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號作為輸出。（未分頻）?通過設置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1，AB相的信號可從驅(qū)動器內(nèi)部讀出，AB相的信號可再生。此情況時，與Pr6.22=0時相比，會產(chǎn)生AB相的再生延遲。

外部位移傳感器的共通項目?從外部位移傳感器的移動量來看Z相信號寬度過窄不能檢測的情況下，通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設定」設定Z相信號輸出時間，**短可以輸出此時間的Z相。尚且，為了能輸出從Z相信號的啟動到設定的時間，實際的Z相信號寬度會有不同，請注意?；蛉缦聢D所示，根據(jù)動作方向，時間擴張的方向會有變化。請注意。 遼寧中堂松下伺服電機維修

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