松下伺服電機(jī)-輸出信號(hào)分配

變更了輸出信號(hào)的分配，使用的情況輸出信號(hào)的分配變更時(shí)，請(qǐng)變更下述參數(shù)。分類(lèi)No.參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍單位功能410SO1輸出選擇0～00FFFFFFh－設(shè)定SO1輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。*1用16進(jìn)制表示后，如下所示設(shè)定各控制模式。00－－－－**h：位置/全閉環(huán)控制00－－**－－h(huán)：速度控制00**－－－－h(huán)：轉(zhuǎn)矩控制請(qǐng)?jiān)凇?*」部分設(shè)定功能編號(hào)。功能編號(hào)請(qǐng)參照下表。*1前面板表示的為10進(jìn)制，請(qǐng)注意。411SO2輸出選擇0～00FFFFFFh－設(shè)定SO2輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。412SO3輸出選擇0～00FFFFFFh－設(shè)定SO3輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。413SO4輸出選擇0～00FFFFFFh－設(shè)定SO4輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。414SO5輸出選擇0～00FFFFFFh－設(shè)定SO5輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。415SO6輸出選擇0～00FFFFFFh－設(shè)定SO6輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。 MSMF/MHMF502L1H6M低慣量/高慣量5KW剎車(chē)電機(jī)。江蘇松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

A6松下伺服電機(jī)：響應(yīng)動(dòng)作無(wú)效設(shè)定時(shí)（Pr5.42 bit0=0）

從站不返回響應(yīng)?！恼緮?shù)=2時(shí)命令主站從站響應(yīng)軸編號(hào)1T3停頓間隔軸編號(hào)2T0T0T0T0：停頓間隔時(shí)間（3.5個(gè)字符、或0.75ms時(shí)長(zhǎng)）T1：命令處理時(shí)間（隨命令変化）T3：廣播命令處理時(shí)間T3≧T0＋T1主站請(qǐng)?jiān)诮?jīng)過(guò)T3時(shí)間后再發(fā)送下一次命令。（2）響應(yīng)動(dòng)作有效設(shè)定時(shí)（Pr5.42bit0=1）各從站根據(jù)各個(gè)參數(shù)設(shè)定，在以下時(shí)間內(nèi)返回響應(yīng)。此外，本規(guī)格與Modbus的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不同，敬請(qǐng)注意?！恼緮?shù)=2時(shí)命令主站從站響應(yīng)軸編號(hào)1T3停頓間隔軸編號(hào)2停頓間隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0：停頓間隔時(shí)間（3.5個(gè)字符、或0.75ms時(shí)長(zhǎng)）T1：命令處理時(shí)間（隨命令変化）T2：返回等待基準(zhǔn)時(shí)間（0～1000ms）Pr5.42bit3=0時(shí)，可以設(shè)定為Pr5.40“Modbus通信超時(shí)時(shí)間”。Pr5.42bit3=1時(shí)，可以設(shè)定為Pr5.39“Modbus返回等待時(shí)間”。出廠值均為0ms。各從站的實(shí)際返回等待時(shí)間為T(mén)2×n。（n：軸編號(hào)（Pr5.31））T3：廣播命令處理時(shí)間T3≧T0+T1+T2×（從站比較大軸編號(hào)+1）主站請(qǐng)?jiān)诮?jīng)過(guò)T3時(shí)間后再發(fā)送下一次命令。 山東松下伺服電機(jī)價(jià)格MSMF/MHMF022L1U2M低慣量/高慣量200W伺服電機(jī)。

松下伺服電機(jī)-定位完成輸出（INP）功能

可通過(guò)定位完成輸出（INP）確認(rèn)定位完成的狀態(tài)。在位置控制下，位置偏差計(jì)數(shù)值的***值在通過(guò)參數(shù)設(shè)定后的定位完成范圍以下時(shí)變?yōu)镺N。此外，可將位置指令的有無(wú)追加到判定條件中。

定位完成范圍0～2097152指令單位設(shè)定輸出定位完成信號(hào)（INP1）位置偏差的閥值。出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位，可變更為Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時(shí)，Pr0.14「位置偏差過(guò)大設(shè)定」的單位也會(huì)被更改，請(qǐng)注意。

松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能

可從伺服驅(qū)動(dòng)器中將移動(dòng)量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外，輸出源為編碼器時(shí)，Z相信號(hào)為電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次輸出一次，輸出源為外部反饋尺時(shí)，***位置為零的情況下輸出。此時(shí)的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源（編碼器、外部反饋尺）可用參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類(lèi)No.參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍單位功能011每旋轉(zhuǎn)1圈的輸出脈沖數(shù)1～2097152P/r通過(guò)OA、OB各自每旋轉(zhuǎn)1圈輸出的脈沖數(shù)來(lái)設(shè)定脈沖輸出分辨率。高位側(cè)為4倍頻處理脈沖計(jì)數(shù)的情況下如下所述。每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率＝Pr0.11設(shè)定值×4012脈沖輸出邏輯反轉(zhuǎn)/輸出源選擇0～3－設(shè)定脈沖輸出的B相邏輯和輸出源?？筛鶕?jù)此參數(shù)通過(guò)反轉(zhuǎn)B相沖，反轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)A相脈沖的B相脈沖的位相關(guān)系。全閉環(huán)控制下，可選輸出源是編碼器或外部反饋尺。全閉環(huán)控制以外的狀態(tài)下選擇編碼器。53脈沖輸出分頻分母0～8388608－每旋轉(zhuǎn)1圈的的輸出脈沖數(shù)不為整數(shù)時(shí)，須將此設(shè)定值設(shè)為0以外的值，可設(shè)定Pr0.11作為分頻分子、Pr5.03作為分頻分母的分頻比。 松下伺服電機(jī)圖片100W/400W/750W。

松下伺服電機(jī)-通過(guò)內(nèi)部速度指令的速度控制

依據(jù)設(shè)定到參數(shù)的內(nèi)部速度指令值，進(jìn)行速度控制。通過(guò)使用內(nèi)部指令速度選擇1?3（INTSPD1?3），比較大可以從8個(gè)內(nèi)部速度指令設(shè)定值中進(jìn)行選擇。出廠狀態(tài)為模擬速度指令設(shè)定。通過(guò)Pr3.00「速度設(shè)定內(nèi)外切換」變更為內(nèi)部速度設(shè)定來(lái)使用。

速度設(shè)定內(nèi)外切換0～3-選擇速度控制模式的速度指令輸入方式。0：模擬速度指令(SPR)1：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第4速2：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第3速，模擬速度指令(SPR)3：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第8速31速度指令方向指定選擇0～1-選擇速度指令的正方向/負(fù)方向的指定方法。0：通過(guò)速度指令的符號(hào)指定方向。例)速度指令輸入「+」→正方向，「-」→負(fù)方向1：通過(guò)速度指令符號(hào)選擇(VC-SIGN)指定方向。34速度設(shè)定第1速-20000～20000r/min內(nèi)部指令速度的第1速。35速度設(shè)定第2速內(nèi)部指令速度的第2速。36速度設(shè)定第3速內(nèi)部指令速度的第3速。37速度設(shè)定第4速內(nèi)部指令速度的第4速。38速度設(shè)定第5速內(nèi)部指令速度的第5速。39速度設(shè)定第6速內(nèi)部指令速度的第6速。310速度設(shè)定第7速內(nèi)部指令速度的第7速。311速度設(shè)定第8速內(nèi)部指令速度的第8速。 松下伺服電機(jī)減速機(jī)怎么配？陜西松下伺服電機(jī)一級(jí)代理商

松下伺服電機(jī)手動(dòng)運(yùn)行。江蘇松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

松下伺服電機(jī)-定位完成范圍

設(shè)定輸出定位完成信號(hào)2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無(wú)關(guān)，通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。（通過(guò)位置指令的有無(wú)等不可判定。）出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時(shí)，Pr0.14「位置偏差過(guò)大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更，請(qǐng)注意。

設(shè)定輸出定位完成信號(hào)2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無(wú)關(guān)，通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。（通過(guò)位置指令的有無(wú)等不可判定。）出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時(shí)，Pr0.14「位置偏差過(guò)大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更，請(qǐng)注意。 江蘇松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

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