A6松下伺服電機 Modbus通信規(guī)格

Modbus通信規(guī)格2-1-1通信線路的連接(1)使用RS－232物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為1，可通過RS232進行1:1的Modbus通信。X2RXDTXDGNDTXDRXDGND上位控制器伺服驅(qū)動器RS232接口SN751701同等品431No.SX-ZSV00015-5-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)使用RS－485的物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為2，可通過RS485進行1:N的Modbus通信。X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-RS485+RS485-GND上位控制器伺服驅(qū)動器RS485接口ADM485同等品65187伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-87X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-ADM485同等品6565ADM485同等品8711No.SX-ZSV00015-6-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation2-1-2通信規(guī)格協(xié)議MODBUS－RTU(***二進制模式)物理層RS232 松下伺服電機尺寸或者三維立體圖。云南松下伺服電機接線

松下伺服電機A6系列

報警鎖定:

報警***時(伺服使能開啟指令狀態(tài))＊1.警報***的識別時間可通過Pr5.16「警報***輸入設(shè)定」進行設(shè)定。＊2.請注意，伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開啟的表示信號，并非表示可以輸入指令。伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)動態(tài)制動器電機通電狀態(tài)外部制動器解除輸出(BRK-OFF)伺服準(zhǔn)備輸出(S-RDY)伺服警報輸出(ALM)報警***輸入(A-CLR)約60ms約2ms約25ms120ms以上＊1輸入耦合器ON輸入耦合器OFF輸入耦合器OFF動作解除通電未通電輸出晶體管導(dǎo)通(制動器解除)輸出晶體管截止（制動器動作）輸出晶體管截止（not準(zhǔn)備）輸出晶體管導(dǎo)通（準(zhǔn)備）輸出晶體管截止（警報）輸出晶體管導(dǎo)通(不警報)不可輸入可輸入位置·速度·轉(zhuǎn)矩指令100 上海龍華松下伺服電機松下伺服電機報警13.1。

松下伺服電機-參數(shù)的初始化

初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時，持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯誤發(fā)生時)注1）Err11.0「控制電源不足電壓保護」或者發(fā)生EEPROM相關(guān)的錯誤（Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2）時無法進行參數(shù)的初始化?！笗@示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯誤參數(shù)初始化開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束No．SX-ZSV00014－40－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板鎖定解除解除前面板鎖定設(shè)定。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行前面板解鎖時，持續(xù)按直至顯示切換為。正常結(jié)束發(fā)生錯誤前面板鎖定解除持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束

松下伺服電機-定位完成輸出設(shè)定

選擇定位完成信號（INP1）的輸出條件。位置指令的有無是通過設(shè)定值為1～5是位置指令濾波器后的指令，6～10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6：無位置指令時，且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。2,7：無位置指令時，且零速檢出信號是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。3,8：無位置指令時，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。隨后，直至經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」時，保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過INP保持時間后，此時的位置指令及位置偏差的狀況對應(yīng)INP輸出為ON/OFF。4,9：從有位置指令→無的變化，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設(shè)定后的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定，無位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。5,10：從有位置指令→無的變化后，成為定位完成范圍內(nèi)時，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設(shè)定的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定，有位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。 MSMF/MHMF042L1V2M低慣量/高慣量400W剎車電機。

松下伺服電機：BRK-OFF信號的輸出時序

有關(guān)電源接通時的保持制動器解除時序或電機旋轉(zhuǎn)中發(fā)生伺服使能關(guān)閉/報警時的制動器動作時序等，請參照P.2-50「時序圖」?！る姍C旋轉(zhuǎn)中的伺服使能關(guān)閉，或發(fā)生報警時，根據(jù)電機勵磁狀態(tài)，從開放到BRK-OFF信號關(guān)閉(保持制動器動作)為止的時間。可用參數(shù)(Pr4.38:動作時機械制動器動作設(shè)定)進行設(shè)定。有關(guān)詳情，請參照P.4-47「參數(shù)詳情」。1.內(nèi)置制動器的電機運轉(zhuǎn)時，制動器可能會發(fā)出咔嚓聲，功能上并無影響。2.制動器線圈通電時(保持制動器開放狀態(tài))，在軸端等部位可能發(fā)生磁通泄漏。在電機附近使用磁性傳感器等儀器時，請加以注意。 750w松下伺服電機扭矩。貴陽松下伺服電機按鍵說明

MSMF/MHMF102L1G6M低慣量/高慣量1KW伺服電機。云南松下伺服電機接線

松下伺服電機-外部位移傳感器

ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號作為輸出。（未分頻）?通過設(shè)置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1，AB相的信號可從驅(qū)動器內(nèi)部讀出，AB相的信號可再生。此情況時，與Pr6.22=0時相比，會產(chǎn)生AB相的再生延遲。

外部位移傳感器的共通項目?從外部位移傳感器的移動量來看Z相信號寬度過窄不能檢測的情況下，通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」設(shè)定Z相信號輸出時間，**短可以輸出此時間的Z相。尚且，為了能輸出從Z相信號的啟動到設(shè)定的時間，實際的Z相信號寬度會有不同，請注意?；蛉缦聢D所示，根據(jù)動作方向，時間擴張的方向會有變化。請注意。 云南松下伺服電機接線

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨，以建松下,紐格爾減速機,伙伴氣動產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅持以客戶為中心、數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā)；軟件編程，數(shù)控工控設(shè)計，供應(yīng)鏈管理服務(wù)，經(jīng)營進出口業(yè)務(wù)，軟件的研發(fā)、設(shè)計、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動化設(shè)備控制軟件）、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售；國內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進出口。市場為導(dǎo)向，重信譽，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司主營業(yè)務(wù)涵蓋松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件，堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。