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北京松下伺服電機停止異常

來源: 發(fā)布時間:2023-05-19

松下伺服電機:BRK-OFF信號的輸出時序

有關(guān)電源接通時的保持制動器解除時序或電機旋轉(zhuǎn)中發(fā)生伺服使能關(guān)閉/報警時的制動器動作時序等,請參照P.2-50「時序圖」。·電機旋轉(zhuǎn)中的伺服使能關(guān)閉,或發(fā)生報警時,根據(jù)電機勵磁狀態(tài),從開放到BRK-OFF信號關(guān)閉(保持制動器動作)為止的時間。可用參數(shù)(Pr4.38:動作時機械制動器動作設(shè)定)進行設(shè)定。有關(guān)詳情,請參照P.4-47「參數(shù)詳情」。1.內(nèi)置制動器的電機運轉(zhuǎn)時,制動器可能會發(fā)出咔嚓聲,功能上并無影響。2.制動器線圈通電時(保持制動器開放狀態(tài)),在軸端等部位可能發(fā)生磁通泄漏。在電機附近使用磁性傳感器等儀器時,請加以注意。 松下伺服電機報警err12.0。北京松下伺服電機停止異常

「電機規(guī)格」一頁的注釋說明注1)A、B、G、H型驅(qū)動器無內(nèi)置再生電阻,發(fā)生再生時請準備選購部件的外置再生電阻?!耠娫措妷簽锳C100V時再生制動器頻率表示電機本體從額定轉(zhuǎn)速到減速停止時的容許頻率。?施加負載時,表中值為1/(m+1)。(m=負載慣量/轉(zhuǎn)子慣量)?超過額定轉(zhuǎn)速時的再生制動器頻率與(運轉(zhuǎn)速度/額定速度)的2次方成反比。?電源電壓為AC115V(主電壓為AC100V時)。電源電壓波動時,表中的值與(運轉(zhuǎn)電源電壓/115)的2次方成反比。?轉(zhuǎn)速頻繁變換以及時常處于再生狀態(tài)(如上下進給的機械),請向本公司咨詢?!耠娫措妷簽锳C200V時再生制動器頻率表示電機本體從額定運轉(zhuǎn)到減速停止時的容許頻率。?施加負載時,表中值為1/(m+1)。(m=負載慣量/轉(zhuǎn)子慣量)?超過額定轉(zhuǎn)速時的再生制動器頻率與(運轉(zhuǎn)速度/額定速度)的2次方成反比。?電源電壓為AC230V(主電壓為AC200V時)。電源電壓波動時,表中的值與(運轉(zhuǎn)電源電壓/230)的2次方成反比。?轉(zhuǎn)速頻繁變換以及時常處于再生狀態(tài)(如上下進給的機械),請向本公司咨詢。注2)若實效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩內(nèi),則再生頻率無制約。注3)負載慣量比超過表中值時,請向本公司咨詢。注4)釋放時間為使用變阻器切斷直流時的數(shù)值沈陽松下伺服電機代理松下伺服電機750W法蘭80.

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1請將電源線(L1,L2,L3)合起來繞1圈。請將電機線(U,V,W)合起來繞1圈。1環(huán)(繞過1根)。※2請將電源線(L1,L2,L3)每根分開繞1圈。請將電機線(U,V,W)也同樣每根分開繞1圈。1環(huán)(繞過1根)。※3請將電源線(L1,L2,L3)合起來繞4圈。請將電機線(U,V,W)合起來繞4圈。如果4圈放不下,請兩根分開用兩個鐵氧體磁環(huán)分別繞2圈?!?請將電機線(U,V,W)合起來,繞過并聯(lián)的兩個鐵氧體磁環(huán)。1環(huán)(繞過1根)?!?符號請參照P2-5的「安裝環(huán)境」結(jié)構(gòu)圖。

松下伺服電機,停止-開啟時的動作

電機停止(伺服鎖定)時的開啟·關(guān)閉動作通常動作時使電機停止后,再進行伺服使能開啟/關(guān)閉動作。*1.t1為Pr4.37「停止時機械制動器動作設(shè)定」的設(shè)定值。*2.伺服使能關(guān)閉時的動態(tài)制動器動作根據(jù)Pr5.06「伺服使能關(guān)閉時的時序」的設(shè)定值決定。*3.電機旋轉(zhuǎn)速度不在約30r/min以下時,伺服使能不開啟。*4.請注意,伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)為表示接收到伺服使能開啟后信號,并非表示可以輸入指令的輸出。·P.4-47,4-54「參數(shù)詳情」相關(guān)頁伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)*4動態(tài)制動器電機通電狀態(tài)外部制動器解除輸出(BRK-OFF)伺服使能開啟輸入(SRV-ON)約60ms約2ms約4ms1~6mst1*1未通電輸出晶體管截止輸出晶體管截止輸入耦合器ON輸入耦合器OFF輸入耦合器OFF解除輸出晶體管導(dǎo)通通電輸出晶體管截止(制動器動 MSMF/MHMF402L1G6M低慣量/高慣量4KW伺服電機。

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A~B型充電指示燈前面板2連接器XA:電源輸入連接器05JFAT-SAXGGKK-A(日本壓著端子制造株式會社)連接器X1:USB連接器連接器X2:串行通信用主電源輸入端子連接器X3:安全功能用連接器控制電源輸入端子連接器X4:接口連接器再生電阻連接端子NP連接器X5:3B外部位移傳感器連接器電機連接端子連接器XB:電機連接器06JFAT-SAXGGKK-A(日本壓著端子制造株式會社)連接器X6:編碼器連接器安全插頭接地端子(2處)

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松下伺服A6系列,適用于歐洲EMC指令的必要條件·

將驅(qū)動器安裝在金屬外殼(控制柜)上·將噪音濾波器和防雷擊吸收原件(浪涌吸收器)接入電源線·輸出輸入信號用電纜、編碼器電纜須使用帶屏蔽線電纜。(屏蔽線請使用鍍錫軟鋼線)·驅(qū)動器連接用的各電纜、輸入輸出線、電源線請如圖所示安裝鐵氧體磁環(huán)·如圖無記載的電纜的屏蔽線請直接與地線(PE)連接以上為符合EMC指令時的條件,在組裝到所使用的設(shè)備時,由于連接器以及配線狀態(tài)的不同,設(shè)備、配線狀態(tài)會受到影響,需確認設(shè)備整體情況 北京松下伺服電機停止異常

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