松下伺服驅(qū)動(dòng)器，連接示例(C~D型的情況 )

為了保護(hù)電源線路，請(qǐng)務(wù)必安裝與電源容量相匹配的配線斷路器以作為過電流保護(hù)裝置。噪音濾波器(NF)抵御從電源線路產(chǎn)生的外部噪音。另外，降低來自驅(qū)動(dòng)器的噪音干擾。電磁接觸器(MC)接通/斷開驅(qū)動(dòng)器的主電源，安裝線圈浪涌吸收器后進(jìn)行使用?！?yán)禁將電磁接觸器用于電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、停止操作。電抗器(L)可降低電源的高次諧波電流。短接線(RB-B)地線端子※記載的顏色為選配電纜時(shí)的情況。制動(dòng)器用中繼電纜制動(dòng)器用直流電源DC24V(需客戶準(zhǔn)備)P(6PIN)B(4PIN)U相(紅)V相(白)W相(黑)■電源輸入連接器的配線(XA)■外部零部件連接器的配線(XB)端子P(6PIN)、RB(5PIN)、B(4PIN)·RB-B間通常短接?！ぴ偕娮柰庵脮r(shí)，拆除RB-B間的短接線，P-B端子連接外置的再生電阻時(shí)，設(shè)定Pr0.16為1或2。 松下A6伺服電機(jī)有干擾是什么原因呢？蘇州松下伺服電機(jī)壽命時(shí)長(zhǎng)

松下伺服電機(jī)A6系列，關(guān)于驅(qū)動(dòng)器部分名稱：

充電指示燈端子臺(tái)的詳情前面板主電源輸入端子L1L2連接器X1：USB連接器L3連接器X2：串行通信用控制電源輸入端子L1CL2C連接器X3：安全功能用連接器再生電阻連接端子PRB連接器X4：接口連接器(通常RB-B短接)B連接器X5：外部位移傳感器連接器請(qǐng)勿連接N連接器X6：編碼器連接器U電機(jī)連接端子VW接地端子(2處)安全插頭端子臺(tái)外蓋·E型附帶連接器XA?XC。·P.1-24「確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的配套型號(hào)」·P.1-26「安裝的方法驅(qū)動(dòng)器」·P.2-10「適合驅(qū)動(dòng)器的**設(shè)備一覽表」·P.7-81?7-88「外形尺寸圖驅(qū)動(dòng)器」 寧波松下伺服電機(jī)抱閘接法松下伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速。

參照驅(qū)動(dòng)器上的銘牌核對(duì)電源規(guī)格。安裝漏電斷路器。請(qǐng)使用"變頻器用"抗高次諧波的漏電斷路器。安裝斷路器。必須安裝噪音濾波器。在電磁接觸器的線圈上安裝電磁接觸器廠家推薦的線圈浪涌吸收器。嚴(yán)禁將電磁接觸器用于電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、停止操作。安裝AC電抗器。通常不拆除RB-B之間的短接片。只有在連接外置再生電阻時(shí)拆除。請(qǐng)勿對(duì)「N」作任何連接。根據(jù)所示顏色把電機(jī)引出線連接到電機(jī)輸出端子(U,V,W)。切勿短路、接地。不可連接主電源。地線接地。請(qǐng)務(wù)必連接驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)地線端子()和控制柜的保護(hù)地線(接地端子)。保護(hù)接地端子有兩個(gè)，故在連接保護(hù)接地端子()時(shí)請(qǐng)不要將線全部接在一起。

伺服電機(jī)注意事項(xiàng)：不要在有水的地方，存在腐蝕性、易燃性氣體的環(huán)境內(nèi)或靠近可燃性物質(zhì)的地方使用?？赡軙?huì)導(dǎo)致火災(zāi)、觸電、故障、損壞不要在電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、再生電阻、動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻周圍放置可燃物。不要在振動(dòng)、沖擊激烈的地方使用。可能會(huì)導(dǎo)致觸電、受傷、火災(zāi)導(dǎo)線在受到油、水浸泡的狀態(tài)下不要使用?？赡軙?huì)導(dǎo)致觸電、故障、損壞不要放置在加熱器或者大型卷線電阻器等發(fā)熱體周圍?？赡軙?huì)導(dǎo)致火災(zāi)、故障切勿將電機(jī)直接與商用電源連接。不要用濕手進(jìn)行配線或操作?？赡軙?huì)導(dǎo)致觸電、受傷、火災(zāi)切勿將手伸入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可能會(huì)導(dǎo)致燒傷、觸電松下伺服400w電機(jī)怎么樣？

安全轉(zhuǎn)矩OFF(STO)功能概要所謂的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(以下為STO)功能是從安全輸入信號(hào)通過電路(硬件)強(qiáng)制關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率晶體管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以此切斷電機(jī)電流，關(guān)閉電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的安全功能。如果STO功能動(dòng)作，伺服驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉伺服準(zhǔn)備輸出信號(hào)(S-RDY)，變?yōu)镾TO狀態(tài)，前面板表示為「St」。另外，STO輸入狀態(tài)解除且伺服使能關(guān)閉(OFF)時(shí)自動(dòng)遷移到伺服使能關(guān)閉狀態(tài)。安全上的注意●使用STO功能時(shí)，請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)是否實(shí)施了設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，是否滿足應(yīng)用系統(tǒng)的安全要求?！窦词筍TO功能有效，仍然會(huì)存在以下風(fēng)險(xiǎn)，請(qǐng)務(wù)必在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中考慮以下因素的安全性。?有外力(如垂直軸的重力等)時(shí)電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，需要保持的情況下請(qǐng)另行準(zhǔn)備外部制動(dòng)器等裝置。另外，伺服電機(jī)的制動(dòng)器為保持**，不能用于制動(dòng)用途，請(qǐng)注意。?另外，即使沒有外力的情況下，仍然通過參數(shù)Pr5.10“報(bào)警時(shí)時(shí)序”設(shè)定為空轉(zhuǎn)(動(dòng)態(tài)制動(dòng)器無效)時(shí)，電機(jī)將會(huì)空轉(zhuǎn)，且停止距離延長(zhǎng)。請(qǐng)妥善處理。?因功率晶體管故障等，電機(jī)可能會(huì)在電氣角比較大180度的范圍內(nèi)動(dòng)作。請(qǐng)妥善處理。?STO功能可用來切斷電機(jī)電源，但不能用來切斷伺服驅(qū)動(dòng)器的電源，因此請(qǐng)勿進(jìn)行電氣絕緣。蘇州松下伺服電機(jī)代理?；葜菟上滤欧姍C(jī)不轉(zhuǎn)

松下伺服100W總線驅(qū)動(dòng)器MADLN05BE。蘇州松下伺服電機(jī)壽命時(shí)長(zhǎng)

松下伺服電機(jī)

時(shí)序圖：

接收伺服使能開啟信號(hào)的時(shí)序

為從接通AC電源到輸入指令的時(shí)序。伺服使能狀態(tài)信號(hào)、位置、速度、轉(zhuǎn)矩指令請(qǐng)根據(jù)上圖的時(shí)序進(jìn)行輸入。

1.在此區(qū)間，雖然已輸入伺服使能開啟信號(hào)(SRV-ON)，但顯示未被處理。

2.S-RDY輸出，在CPU初始化結(jié)束并且主電源接通后接通。

3.內(nèi)部控制電源確保后，CPU初始化開始約1.5s保護(hù)功能開始啟動(dòng)。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)為在保護(hù)功能的動(dòng)作開始前，連接驅(qū)動(dòng)器的所有輸出輸入信號(hào)(特別時(shí)保護(hù)功能形成觸發(fā)的正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入、外部位移傳感器輸入等)都可確定。等待時(shí)間可以通過Pr6.18「接通電源等待時(shí)間」進(jìn)行設(shè)定。

4.請(qǐng)注意，伺服接通狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開啟的表示信號(hào)，并非表示可以輸入指令。

參數(shù)詳情」相關(guān)頁控制電源(L1C,L2C)內(nèi)部控制電源CPU動(dòng)作主電源(L1,L2,L3)伺服準(zhǔn)備輸出(S-RDY)伺服使能開啟輸入(SRV-ON)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電機(jī)通電外部制動(dòng)器解除輸出(BRK-OFF)位置·速度·轉(zhuǎn)矩指令OFFOFFON復(fù)位初始化通常動(dòng)作OFFON輸出晶體管截止輸出晶體管導(dǎo)通輸入耦合器ON輸入耦合器OFF伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)輸出晶體管導(dǎo)通輸出晶體管截止輸出晶體管截止(制動(dòng)器動(dòng)作)輸出晶體管導(dǎo)通(制動(dòng)器解除)解除動(dòng)作未通電通電無指令有指令 蘇州松下伺服電機(jī)壽命時(shí)長(zhǎng)

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