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長沙松下伺服電機(jī)模型下載

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-06-11

松下伺服電機(jī):

模擬輸入轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可分別設(shè)置各個方向的轉(zhuǎn)矩限制。轉(zhuǎn)矩前饋輸入可根據(jù)模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。制振控制同時(shí)可使用**多3個模型型制振濾波器同時(shí)可使用**多2個2自由度控制可使用負(fù)載變動抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動作有效設(shè)定增量式模式時(shí)原點(diǎn)復(fù)位完成狀態(tài)(Block動作原點(diǎn)復(fù)位無效化設(shè)定為無效設(shè)定時(shí))全閉環(huán)控制時(shí)外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能可使用Block動作可使用*1控制輸入內(nèi)部指令速度選擇1、內(nèi)部指令速度選擇2、內(nèi)部指令速度選擇3、零速箝位等控制輸出速度到達(dá)等模擬輸入速度指令輸入可根據(jù)模擬電壓輸入速度指令。位移傳感器設(shè)定和指令極性依據(jù)參數(shù)。(6V/額定旋轉(zhuǎn)速度標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)定)轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可分別設(shè)置各個方向的轉(zhuǎn)矩限制。轉(zhuǎn)矩前饋輸入可根據(jù)模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。內(nèi)部速度指令可根據(jù)控制輸入切換8個內(nèi)部速度。軟啟動/斷電功能0?10s/1000r/min加速·減速可分別設(shè)定、S型加減速也可以。零速箝位根據(jù)零速箝位輸入,可將內(nèi)部速度指令固定為0。2自由度控制可使用負(fù)載變動抑制控制可使用位置比較輸出功能不可使用全閉環(huán)控制時(shí)外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能可使用Block動作不可使用 松下伺服電機(jī)目前在售的是A6系列。長沙松下伺服電機(jī)模型下載

松下伺服電機(jī)的驅(qū)動器安裝環(huán)境溫度:

環(huán)境條件項(xiàng)目條件環(huán)境溫度 10℃?40℃(無凍結(jié))環(huán)境濕度20%?85%RH(無結(jié)露)儲存溫度*2-20℃?65℃(最高溫度保證:80℃72小時(shí)無結(jié)露*4)儲存濕度20%?85%RH(無結(jié)露*4)振動*電機(jī)5.0kW以下:旋轉(zhuǎn)時(shí)49m/s2(5G)以下、停止時(shí)24.5m/s2(2.5G)以下超過5.0kW:旋轉(zhuǎn)時(shí)24.5m/s2(2.5G)以下、停止時(shí)24.5m/s2(2.5G)以下撞擊*電機(jī)98m/s2(10G)以下保護(hù)結(jié)構(gòu)*3*電機(jī)(連接器型)IP67(使用了指定的電纜的情況下,但輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機(jī)連接器、編碼器連接器的連接引腳部除外)5.5?15.0kW:IP67(使用了指定的電纜的情況下,但編碼器連接器的連接引腳部、電纜的驅(qū)動器側(cè)、輸出軸旋轉(zhuǎn)部除外)22.0kW:IP44(使用了指定的電纜的情況下,但連接器的電纜連接部、端子箱的平板開孔后保護(hù)線路的金屬圈口出線部、電纜的驅(qū)動器側(cè)、輸出軸旋轉(zhuǎn)部除外)*電機(jī)(導(dǎo)線型)IP65(輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機(jī)連接器、編碼器連接器的連接引腳部除外)海拔海拔1000m以下*1環(huán)境溫度為距離電機(jī)5cm處的溫度。*2包括運(yùn)輸在內(nèi)的短時(shí)間容許溫度。*3符合EN標(biāo)準(zhǔn)(EN60529、EN60034-5)所規(guī)定測試條件的電機(jī)。不適用于經(jīng)常水洗等,需要長時(shí)間防水的環(huán)境。*4請注意溫度降低濕度上升時(shí),容易發(fā)生結(jié)露現(xiàn)象 常州松下伺服電機(jī)接線松下伺服電機(jī)中國官網(wǎng)。

松下伺服電機(jī)A6系列

報(bào)警鎖定:

報(bào)警***時(shí)(伺服使能開啟指令狀態(tài))*1.警報(bào)***的識別時(shí)間可通過Pr5.16「警報(bào)***輸入設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定。*2.請注意,伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開啟的表示信號,并非表示可以輸入指令。伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)動態(tài)制動器電機(jī)通電狀態(tài)外部制動器解除輸出(BRK-OFF)伺服準(zhǔn)備輸出(S-RDY)伺服警報(bào)輸出(ALM)報(bào)警***輸入(A-CLR)約60ms約2ms約25ms120ms以上*1輸入耦合器ON輸入耦合器OFF輸入耦合器OFF動作解除通電未通電輸出晶體管導(dǎo)通(制動器解除)輸出晶體管截止(制動器動作)輸出晶體管截止(not準(zhǔn)備)輸出晶體管導(dǎo)通(準(zhǔn)備)輸出晶體管截止(警報(bào))輸出晶體管導(dǎo)通(不警報(bào))不可輸入可輸入位置·速度·轉(zhuǎn)矩指令100

松下伺服電機(jī),驅(qū)動器插頭接入方式

向連接器插入電線,插入方式有以下2種。

(a)使用附屬的操作桿插入。

(b)使用一字螺釘?shù)?刀尖寬3.0~3.5mm)插入。用手指按住安裝在上部操作孔的操作桿,同時(shí)將彈簧向下按。按住操作桿,插入剝露的電線于插入口中,直至接觸底端。放開操作桿完成連接操作。使用螺絲刀按住上部操作孔,同時(shí)將彈簧向下按。按住螺絲刀,插入剝露的電線于插入口中,直至接觸底端。放開螺絲刀即可。

(a)(b)※與插入動作相同,按下彈簧即可取出電線。123123·請將連接器從驅(qū)動器機(jī)身取出后再連接?!みB接器的一個插孔只可插入一根電線?!ぴ谑褂寐萁z刀時(shí)請注意安全,以免受傷?!げ僮鳁U使用后請妥善保管以便以后使用。 松下伺服電機(jī)剎車線接線方法?

松下伺服電機(jī),使用條件:

項(xiàng)目條件環(huán)境溫度0℃?55℃(無凍結(jié))環(huán)境濕度20%?85%RH(無結(jié)露)儲存溫度*1-20℃?65℃(最高溫度保證:80℃72小時(shí)無結(jié)露*2)儲存濕度20%?85%RH(無結(jié)露*2)振動5.88m/s2以下10?60Hz海拔海拔1000m以下*1包括運(yùn)輸在內(nèi)的短時(shí)間容許溫度。*2請注意溫度降低濕度上升時(shí),容易發(fā)生結(jié)露現(xiàn)象。項(xiàng)目條件環(huán)境溫度0℃?55℃(無凍結(jié))環(huán)境濕度20%?85%RH(無結(jié)露)儲存溫度*1-20℃?65℃(最高溫度保證:80℃72小時(shí)無結(jié)露*2)儲存濕度20%?85%RH(無結(jié)露*2)振動5.88m/s2以下10?60Hz海拔海拔1000m以下*1包括運(yùn)輸在內(nèi)的短時(shí)間容許溫度。*2請注意溫度降低濕度上升時(shí),容易發(fā)生結(jié)露現(xiàn)象。 松下伺服電機(jī)線接線顏色。湖南松下伺服電機(jī)調(diào)試增益

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動態(tài)制動器-松下伺服電機(jī)

A~G型驅(qū)動器內(nèi)置立即停止用的動態(tài)制動器。H型驅(qū)動器無內(nèi)置動態(tài)制動器。關(guān)于動態(tài)制動器,請注意以下幾點(diǎn)。1.動態(tài)制動器具備立即停止功能。請勿通過伺服使能開啟(SRV-ON)的接通/關(guān)閉操作,啟動和停止電機(jī)轉(zhuǎn)動。否則,可能會導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)置動態(tài)制動器電路損壞。電機(jī)從外部驅(qū)動時(shí)為發(fā)電機(jī),不受電源通電狀態(tài)的影響,由于動態(tài)制動器動作時(shí)有短路電流通過,若持續(xù)從外部進(jìn)行驅(qū)動則驅(qū)動器可能出現(xiàn)冒煙或起火。2.動態(tài)制動器*能短時(shí)間使用,只可用于緊急停止。高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下動態(tài)制動器動作后,間隔10分鐘左右才能再次使用。(F型200V,G型200V型驅(qū)動器內(nèi)置動態(tài)制動器電阻的功能目標(biāo)是在容許比較大慣量、額定旋轉(zhuǎn)速度的停止時(shí)連續(xù)旋轉(zhuǎn)3圈。在以上的條件下使用時(shí),動態(tài)制動器電阻會過熱導(dǎo)致斷線,從而可能會導(dǎo)致動態(tài)制動器不動作。已斷線的動態(tài)制動器電阻不能復(fù)原。) 長沙松下伺服電機(jī)模型下載

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