傳感器作為感受被測量信息的器件，總是希望它能按照一定的規(guī)律輸出有用信號，因此需要研究其輸出――輸入的關(guān)系及特性，以便用理論指導(dǎo)其設(shè)計、制造、校準(zhǔn)與使用。理論和技術(shù)上表征輸出――輸入之間的關(guān)系通常是以建立數(shù)學(xué)模型來體現(xiàn)，這也是研究科學(xué)問題的基本出發(fā)點。由于傳感器可能用來檢測靜態(tài)量(即輸入量是不隨時間變化的常量)、準(zhǔn)靜態(tài)量或動態(tài)量(即輸入量是隨時間而變化的量)，理論上應(yīng)該用帶隨機變量的非線性微分方程作為數(shù)學(xué)模型，但這將在數(shù)學(xué)上造成困難。由于輸入信號的狀態(tài)不同，傳感器所表現(xiàn)出來的輸出特性也不同，所以實際上，傳感器的靜、動態(tài)特性可以分開來研究。因此，對應(yīng)于不同性質(zhì)的輸入信號，傳感器的數(shù)學(xué)模型常有動態(tài)與靜態(tài)之分。光電傳感器的基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識是兩個世界？江蘇伺服傳感器

線性度或非線性誤差表征的是傳感器在幅域上的偏差，指的是校準(zhǔn)曲線與某一規(guī)定直線一致的程度，如圖2所示。這個偏差除了取決于校準(zhǔn)曲線，還取決于擬合直線，因此在談到線性度或非線性誤差時，應(yīng)同時說明其所依據(jù)的基準(zhǔn)直線。常用的擬合直線有端基直線、比較好直線、較小二乘線等，端基直線指的是兩端點之間的直線，比較好直線指的是保證傳感器正反行程校準(zhǔn)曲線對它的正負偏差相等且較小的直線，較小二乘線指的是使傳感器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)殘差平方和較小的直線。非線性誤差較常見的表征形式是比較大偏差與滿量程的比值如式1。也有的傳感器用比較大輸出時的偏差或不同幅值下的偏差表征非線性。遼寧傳感器性能尿素傳感器，主要是由生體膜及其離子通道兩部分構(gòu)成。

GB/T7665-2005對各類型傳感器進行了定義，通俗地說傳感器是將一些不易直接測量的物理量（例如振動信號）轉(zhuǎn)換為容易測量的物理量（例如電信號）。傳感器一般包含兩個部分，一部分是敏感元件，另一部分是轉(zhuǎn)換元件。工程中較為常用的振動傳感器是將振動物理信號轉(zhuǎn)化為模擬電壓信號，本部分將重點介紹振動傳感器的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容。振動傳感器主要有靜態(tài)、動態(tài)兩類指標(biāo)，主要指標(biāo)有：靜態(tài)特性靈敏度與橫向靈敏度線性度（非線性誤差）分辨力（率）噪聲動態(tài)特性頻響函數(shù)

通常，車身的關(guān)鍵尺寸主要是擋風(fēng)玻璃尺寸、車門安裝處棱邊位置、定位孔位置等。因此視覺傳感器分布于這些位置附近，測量其相應(yīng)的棱邊、孔、表面的空間位置尺寸。在生產(chǎn)線上設(shè)計測量工位，車身定位后，置于一框架內(nèi)，框架由縱橫分布的金屬柱、桿構(gòu)成，可根據(jù)需要在框架上靈活安裝視覺傳感器。根據(jù)測量點的數(shù)量可安裝相應(yīng)數(shù)量的視覺傳感器，（通常情況下每個視覺傳感器測量一個被測點），根據(jù)不同形式的傳感器包括雙目立體視覺傳感器、輪廓傳感器等多種類型聲傳感器將聲波振動轉(zhuǎn)換為電信號，用于噪聲監(jiān)測和聲音識別系統(tǒng)。

穿戴式觸覺傳感器通常構(gòu)建在類似皮膚的彈性基底或者可伸縮的織物上以獲得柔性和可伸縮性。隨著材料科學(xué)、柔性電子和納米技術(shù)的飛速發(fā)展，器件的靈敏度、量程、規(guī)模尺寸以及空間分辨率等基礎(chǔ)性能提升迅速，甚至超越了人的皮膚。同時，為了適應(yīng)對力、熱、濕、氣體、生物、化學(xué)等多刺激分辨的傳感要求，器件設(shè)計更加更精巧，集成方案也更加更成熟。具有生物兼容、生物可降解、自修復(fù)、自供能及可視化等實用功能的智能傳感器件也應(yīng)運而生。此外，穿戴式電子產(chǎn)品朝著集成化方向發(fā)展，即針對具體應(yīng)用將觸覺傳感器與相關(guān)功能部件（如電源、無線收發(fā)模塊、信號處理、執(zhí)行器等）有效集成，打造具有良好柔性、空間適應(yīng)性和功能性的穿戴式平臺。紅外傳感器利用物體熱輻射特性，實現(xiàn)溫度監(jiān)測和人體感應(yīng)等應(yīng)用。測力傳感器公司

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傳感器的基本特性傳感器的基本特性是指傳感器的輸入－輸出關(guān)系特性，是傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)作用關(guān)系的外部特性表現(xiàn)。不同的傳感器有不同的內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)，決定了它們具有不同的外部特性。傳感器所測量的物理量基本上有兩種形式：穩(wěn)態(tài)（靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)）和動態(tài)（周期變化或瞬態(tài)）。前者的信號不隨時間變化（或變化很緩慢）；后者的信號是隨時間變化而變化的。傳感器所表現(xiàn)出來的輸入-輸出特性存在靜態(tài)特性和動態(tài)特性。傳感器的靜態(tài)特性是它在穩(wěn)態(tài)信號作用下的輸入-輸出關(guān)系。靜態(tài)特性所描述的傳感器的輸入-輸出關(guān)系式中不含時間變量。衡量傳感器靜態(tài)特性的主要指標(biāo)是線性度、靈敏度、分辨率、遲滯、重復(fù)性和漂移。江蘇伺服傳感器