無人機導(dǎo)航定位模塊中GPS和RTK該如何選擇？GPS導(dǎo)航定位模塊一般定位精度在1.5m左右，具有較高的性價比，滿足一般導(dǎo)航定位需求，可以普遍用于各種應(yīng)用場景。RTK導(dǎo)航定位模塊是厘米級定位系統(tǒng)，其受氣候、季節(jié)、能見度等因素的影響和限制較小，主要用于植保、航測、飛行表演等需要高精度定位的應(yīng)用場景。RTK技術(shù)為無人機帶來了更強大的抗干擾能力與準確定位能力，即使在外界環(huán)境干擾較強的區(qū)域，也依然能保證定位精度，降低飛行風險、提高作業(yè)效率。兼容北斗的多模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠明顯提高無人機導(dǎo)航的可靠性。河北高精度衛(wèi)星定位模塊

怎么看北斗定位模塊性能好不好？一、導(dǎo)航準確性：指的是定位結(jié)果與真實位置相接近的程度，是衡量定位模塊性能的主要指標，定位準確性往往取決于接收衛(wèi)星信號的數(shù)量多少，數(shù)量少了精度衰減因子值就要減少，定位準確也會因此下降；二、預(yù)警功能：當定位系統(tǒng)出現(xiàn)故障時及時反饋警告用戶，避免被誤導(dǎo)，由于定位模塊需要接收來自衛(wèi)星的信號，因此在傳播過程中容易受到干擾，報警功能在應(yīng)用中作用很大；三、有效性：可以籠統(tǒng)的概括為定位模塊連續(xù)長期穩(wěn)定運行的百分比，這受限于衛(wèi)星狀態(tài)及其衛(wèi)星信號的覆蓋率有關(guān)，一定程度上覆蓋率高準確性越高。河北高精度衛(wèi)星定位模塊四臂螺旋天線增益高，方向圖波束寬，對低仰角信號有良好的接收效果。

GPS定位模塊在無人機導(dǎo)航中的應(yīng)用：1、超視距遙控：超視距遠程無人機超出地面站觀察和測控范圍，所以需要采用自主的導(dǎo)航方式即機載導(dǎo)航GPS/INS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)。地面遙控站人員通過組合導(dǎo)航系統(tǒng)實時獲取無人機的姿態(tài)、方位、距離、速度和高度等信息，并對其進行跟蹤，定位和控制。當發(fā)現(xiàn)無人機出現(xiàn)偏離預(yù)定航線，姿態(tài)出現(xiàn)偏差等飛行狀況，可以及時調(diào)整飛行狀態(tài)；2、程控自主飛行：程控即無人機依靠機載飛行控制系統(tǒng)和機上的設(shè)備實現(xiàn)按照程序、沿預(yù)定航線的飛行控制。在飛行過程中利用各類傳感器包括GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，實時獲取無人機的方向、位置、高度、速度等信息經(jīng)飛控管理計算機對參數(shù)的計算推演后，通過自動駕駛儀控制各活動翼面，調(diào)整油門，適時修正無人機的姿態(tài)，航跡，使按照預(yù)先設(shè)置好的任務(wù)剖面飛行。

北斗衛(wèi)星定位高精度模組搭配四臂螺旋天線具有哪些特點？1、天線設(shè)計采用四臂螺旋結(jié)構(gòu)，具有穩(wěn)定的相位中心，提高測量精度；2、四臂螺旋天線增益高，方向圖波束寬，對低仰角信號有良好的接收效果；3、四臂螺旋天線配備高帶外抑制低噪放電路，可有效抵御外界電磁干擾；4、四臂螺旋天線體積小、重量輕、功耗低，可有效降低設(shè)備負載，提高設(shè)備續(xù)航能力。北斗衛(wèi)星定位高精度模組搭配四臂螺旋天線可普遍應(yīng)用于各種工業(yè)無人機以及平板、執(zhí)法記錄儀等手持設(shè)備。四臂螺旋天線可以提供高精度航向，使無人機在飛行時始終保持方向不大偏差。

在無人機的起飛，航行，懸停，返回的任何一個階段，都需要我們的GPS定位模塊進行實時定位。無人機飛行的過程中，失去控制時，無人機就會返回起飛的位置，這時就只需要GPS飛控功能來實現(xiàn)。因為除了能夠防止無人機起飛后失控丟失外，還有一個較為重要的原因，那就是正規(guī)的GPS定位模塊上會預(yù)先存儲相應(yīng)的禁飛區(qū)域的數(shù)據(jù)。據(jù)相關(guān)業(yè)內(nèi)人士介紹，如果在禁飛區(qū)域操縱無人機，GPS定位模塊在獲取地理位置等信息后，不會做出啟動的響應(yīng)。也就是說，在禁飛區(qū)域，正規(guī)的無人機根本就不能開機起飛，這也避免了在禁飛區(qū)飛行給自己帶來不必要的麻煩。目前常見的多頻無人機高精度天線主要有四臂螺旋天線和陶瓷天線兩種技術(shù)方案。山東高精度衛(wèi)星定位模塊批發(fā)

四臂螺旋式天線由四條特定彎曲的金屬線條所組成。河北高精度衛(wèi)星定位模塊

高精度定位一直以來都是無人機使用過程中的一個關(guān)鍵用戶需求，在實際應(yīng)用場景中，專業(yè)級無人機在定位精度的要求上要比消費級無人機的要求高一些，那無人機的高精度定位是怎么實現(xiàn)的呢？在室外作業(yè)，無人機定位用的是北斗模塊，模塊的定位精度直接影響無人機的定位精度。北斗衛(wèi)星定位模塊能夠提供厘米級的實時定位精度及納秒級精度的時間信息，可實現(xiàn)高精度及高可靠的RTK實時定位，可滿足不同類型無人機在多種場景下的飛行需求。北斗衛(wèi)星定位模塊能夠有效提高無人機的作業(yè)效率。河北高精度衛(wèi)星定位模塊

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