慣性導航的優(yōu)勢：1、慣性導航定位不需要外源信息：慣性導航可以說是個老古董了，但在現在其地位依舊不可動搖。不管是衛(wèi)星導航，還是無線電導航，都受限于外源信息。一旦衛(wèi)星不可用，沒有了導航臺，那么這些導航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導航完全不需要借助外源的信息。它用于計算的初始數據來自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發(fā)送任何信號，更不用借助任何其他設備。2、慣性導航定位的連續(xù)性：其他的導航定位系統(tǒng)定位時是一個個點，而慣性導航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢。使用慣性導航系統(tǒng)的目的是什么？四川慣性導航系統(tǒng)模組
慣性導航主要的應用：慣性導航產業(yè)較早起步于航天、航空、制導武器、艦船、戰(zhàn)機等領域，隨著電子技術的發(fā)展和商業(yè)價值的挖掘，慣性導航技術的應用擴展到車輛導航、軌道交通、隧道、消防定位、室內定位等民用領域，甚至在無人機、自動駕駛、便攜式定位終端（如智能手機、兒童/老人定位追蹤器等）中也被普遍應用。慣導系統(tǒng)為運動載體提供位置、速度、姿態(tài)（航向角、俯仰角、橫滾角）等信息，不同應用領域對慣性元器件性能和慣導精度的要求各不相同。車道級慣性導航INS價錢慣性導航系統(tǒng)經歷了平臺式導航系統(tǒng)、捷聯式導航系統(tǒng)及組合導航系統(tǒng)三個歷程。
慣性導航系統(tǒng)主要的優(yōu)點是什么？1、完全依靠運動載體自主地完成導航任務，不依賴于任何外部輸入信息，也不向外輸出信息的自主式系統(tǒng)，所以具備極高的抗干擾性和隱蔽性；2、不受氣象條件限制，可全天候、全天時、全地理的工作。慣導系統(tǒng)不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以運行；3、提供的參數多，比如GPS衛(wèi)星導航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導同時還能提供姿態(tài)和航向信息；4、導航信息更新速率高，短期精度和穩(wěn)定性好。目前常見的GPS更新速率為每秒1次，但是慣導可以達到每秒幾百次更新甚至更高。
如何解決慣性導航系統(tǒng)使用過程中的誤差分析？所有的慣性導航系統(tǒng)都會出現集成漂移的現象，測量的加速度和角速度時的微小誤差，在速度逐步積累時會形成更大的誤差，導致在位置測算上的誤差加劇。因此，我們必須通過定期輸入一些其他類型的導航系統(tǒng)的數據，以修正慣性導航系統(tǒng)中的位置信息。慣性導航系統(tǒng)的誤差解決方法：通常是估計理論（尤其是卡爾曼濾波）,提供理論框架，結合來自不同傳感器的信息。較常見的替代傳感器是一種衛(wèi)星導航廣播（如全球定位系統(tǒng)可以在直接能見度高時用于各種地面交通工具）。室內應用程序可以使用計步器、距離測量設備,或其他類型的位置傳感器。通過適當地將慣性導航系統(tǒng)（INS）和其他系統(tǒng)(GPS/INS)的信息融合，誤差的位置和速度是可以穩(wěn)定的。此外,當GNSS信號不可用（例如當車輛穿過隧道）時，慣性導航系統(tǒng)（INS）可以用作暫時性反饋。慣性導航系統(tǒng)完全依靠運動載體自主地完成導航任務，不依賴于任何外部輸入信息。
慣性導航的局限：之所以會出現衛(wèi)星導航，還是因為慣性導航的確定了。比起其他導航，慣性導航有一個較大的局限：積累誤差。MCU的運算都是量化的，難免會有誤差，而慣性導航更是持續(xù)計算，積累起來的誤差有時會達到不可接受的地步，解決這個問題的辦法通常就是補償和修正：每隔一段時間重新調整一下位置、速度、角速度這些量進行校正。4、慣性導航的應用前景：慣性導航在現在應用較多的是把慣性導航和GPS、北斗衛(wèi)星導航結合在一起，做成組合導航來使用。比如GPS/北斗+慣性導航一體車載組合導航系統(tǒng)。目前，慣性導航分為兩大類：平臺式慣導和捷聯式慣導。重慶車道級慣性導航INS
慣性導航的目的是實現自主式導航，即不依賴外界信息，包括衛(wèi)星信號、北極指引等。四川慣性導航系統(tǒng)模組
慣性導航在自動駕駛定位系統(tǒng)中具有不可替代性。慣導具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨特優(yōu)勢，可保證在任何時刻以高頻次輸出車輛運動參數，為決策中心提供連續(xù)的車輛位置、姿態(tài)信息，這是任何傳感器都無法比擬的。慣性導航系統(tǒng)是可以輸出完備的六自由度數據的設備，慣導能夠計算x,y,z三個維度的平動量（位置、速度、加速度）和轉動量（角度、角速度），并可以通過觀測模型，推測其他傳感器狀態(tài)的測量值，再用預測值和測量值的差用于加權濾波。若要獲得實時的姿態(tài)角、方位角、速度和位置，慣導是比較好的選擇。四川慣性導航系統(tǒng)模組
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