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河北慣性導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)商

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-06-11

慣性導(dǎo)航原理基于牛頓的慣性定律,所以慣性導(dǎo)航可以理解是利用加速度計(jì)測量出物體的加速度,然后乘以時(shí)間得到速度,然后再乘以時(shí)間就得到位移,從而確定物體的位置。另一方面,用陀螺儀測量物體的角速度,然后乘以時(shí)間得到角度,從而確定物體的朝向。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有著以下優(yōu)點(diǎn):1、隱蔽性好,因?yàn)樗幌蛲獍l(fā)射信號(hào),也不接收外部信號(hào),所以不容易被發(fā)現(xiàn);2、全天候,慣導(dǎo)系統(tǒng)不需要特定的時(shí)間或者地理因素,隨時(shí)隨地都可以運(yùn)行;3、提供的參數(shù)多,比如GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航,只能給出位置,方向,速度信息,但是慣導(dǎo)同時(shí)還能提供姿態(tài)和航向信息;4、導(dǎo)航信息更新速率高,目前常見的GNSS更新速率為每秒1次,但是慣導(dǎo)可以達(dá)到每秒幾百次更新甚至更高。慣導(dǎo)系統(tǒng)可以為運(yùn)動(dòng)載體提供位置、速度、姿態(tài)(航向角、俯仰角、橫滾角)等信息。河北慣性導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)商

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS,以下簡稱慣導(dǎo))是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面,還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分,且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中,就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。現(xiàn)代比較常見的幾種導(dǎo)航技術(shù),包括天文導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航等等,其中,只有慣性導(dǎo)航是自主的,既不向外界輻射東西,也不用看天空中的恒星或接收外部的信號(hào),它的隱蔽性是較好的。河北慣性導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)商慣性導(dǎo)航具有哪些優(yōu)勢(shì)?

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同,可分為機(jī)電(包含液浮、氣浮、靜電、撓性等種類)陀螺儀、光學(xué)(包含激光、光纖等種類)陀螺儀、微機(jī)械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。根據(jù)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的力學(xué)編排實(shí)現(xiàn)形式又可以分為:平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是將陀螺儀和加速度等慣性元件通過萬向支架角運(yùn)動(dòng)隔離系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)載物固聯(lián)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。,其慣性測量裝臵(加速度計(jì)和陀螺儀)安裝在機(jī)電導(dǎo)航平臺(tái)上,以平臺(tái)坐標(biāo)系為基準(zhǔn),測量運(yùn)載體運(yùn)動(dòng)參數(shù)。平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過框架伺服系統(tǒng)隔離了載體的角運(yùn)動(dòng),因此可以獲得較高的系統(tǒng)精度。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)是什么?慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種利用陀螺儀和加速度計(jì)等慣性元件來測量飛行器在空間中的位置、速度和方向的導(dǎo)航系統(tǒng)。它不依賴于地面基站或衛(wèi)星信號(hào),因此可以在沒有GPS信號(hào)或其他導(dǎo)航設(shè)備的情況下進(jìn)行導(dǎo)航。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)包括加速度計(jì)、陀螺儀、計(jì)算機(jī)、電源和外部接口等部分。其中,加速度計(jì)用于測量加速度,陀螺儀用于測量角速度,計(jì)算機(jī)用于處理和計(jì)算數(shù)據(jù),電源用于為系統(tǒng)提供電力,外部接口用于與其他系統(tǒng)進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)交換。這些部分相互配合,共同構(gòu)成了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的完整結(jié)構(gòu)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用范圍非常廣,包括航空、航天、海洋等領(lǐng)域。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可分為平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng):平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)建立的坐標(biāo)系不同,又分為空間穩(wěn)定和本地水平兩種工作方式??臻g穩(wěn)定平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的臺(tái)體相對(duì)慣性空間穩(wěn)定,用以建立慣性坐標(biāo)系。地球自轉(zhuǎn)、重力加速度等影響由計(jì)算機(jī)加以補(bǔ)償。這種系統(tǒng)多用于運(yùn)載火箭的主動(dòng)段和一些航天器上。本地水平平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)是臺(tái)體上的兩個(gè)加速度計(jì)輸入軸所構(gòu)成的基準(zhǔn)平面能夠始終跟蹤飛行器所在點(diǎn)的水平面(利用加速度計(jì)與陀螺儀組成舒拉回路來保證),因此加速度計(jì)不受重力加速度的影響。這種系統(tǒng)多用于沿地球表面作等速運(yùn)動(dòng)的飛行器(如飛機(jī)、巡航導(dǎo)彈等)。在平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,框架能隔離飛行器的角振動(dòng),儀表工作條件較好。平臺(tái)能直接建立導(dǎo)航坐標(biāo)系,計(jì)算量小,容易補(bǔ)償和修正儀表的輸出,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,尺寸大。其他的導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位時(shí)是一個(gè)個(gè)點(diǎn),而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線,這也是一大優(yōu)勢(shì)。河北慣性導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)商

慣性導(dǎo)航在現(xiàn)在應(yīng)用較多的是把慣性導(dǎo)航和GPS、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航結(jié)合在一起,做成組合導(dǎo)航來使用。河北慣性導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)商

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組成部分有哪些?慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組成部分包括:1. 陀螺儀:用于測量飛行器的角速度,即飛行器的旋轉(zhuǎn)速度。2. 加速度計(jì):用于測量飛行器的加速度,即飛行器的加速度和減速度。3. 慣性測量單元(IMU):由陀螺儀和加速度計(jì)組成,用于測量飛行器的姿態(tài)和加速度。4. 數(shù)據(jù)處理器:用于處理IMU測量的數(shù)據(jù),計(jì)算飛行器的位置、速度和姿態(tài)。5. GPS接收器:用于接收衛(wèi)星信號(hào),提供位置和速度信息。6. 電子羅盤:用于提供飛行器的方向信息。7. 顯示器:用于顯示飛行器的位置、速度和姿態(tài)等信息。8. 控制器:用于控制飛行器的運(yùn)動(dòng),根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)提供的信息進(jìn)行調(diào)整。河北慣性導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)商

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