（3）模擬量輸入通道:將遠程現(xiàn)場的模擬量信號采集至CPU并轉(zhuǎn)換成為一組數(shù)字的通道。（4）模擬量輸出通道:裝置中將模擬量(可能是轉(zhuǎn)換成的)進行適當處理以利執(zhí)行部件發(fā)出相應(yīng)動作的器件。（5）執(zhí)行器:是自動化技術(shù)工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。（6）執(zhí)行機構(gòu):使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。(7)CPU:處理器。是一塊超大規(guī)模的集成電路，是PLC的運算**和控制**。它的功能主要是處理用戶程序中的指令、執(zhí)行通訊等功能以及處理PLC中的數(shù)據(jù)。ABB工業(yè)機器人編程調(diào)試，搬運碼垛，通信運維。徐匯區(qū)三菱PLC培訓(xùn)學(xué)習

S7-1200PLC的CPU規(guī)格較多，但接線方式類似，因此本書*以CPU1215C為例進行介紹，其余規(guī)格產(chǎn)品請參考相關(guān)手冊。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的數(shù)字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數(shù)字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的數(shù)字量輸入端接線不同，或者不必接入直流電源，其電源可以由系統(tǒng)內(nèi)部提供，而S7-1200的PLC的CPU輸入端必須接入直流電源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)為例介紹數(shù)字量輸入端的接線。“1M”是輸入端的公共端子，與24VDC電源相連，電源有兩種連接方法，對應(yīng)PLC的NPN型和PNP型接法。當電源的負極與公共端子相連時，為PNP型接法，“N”和“L1”端子為交流電的電源接入端子，輸入電壓范圍為120—240VAC，為PLC提供電源?！癕”和“L+”端子為24VDC的電源輸出端子，可向**傳感器提供電源。西門子1200/1500 PLC培訓(xùn)哪家好擴展能力是反映PLC性能的重要指標之一。PLC出來除了主控模塊之外，還可配置實現(xiàn)各種特殊功能的高功能模塊。

初學(xué)者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法，經(jīng)?；煜?，掌握以下方法就不會出錯。把PLC作為負載，以輸入開關(guān)（通常為接近開關(guān)）為對象，若信號從開關(guān)流出（信號從開關(guān)流出，向PLC流入），則PLC的輸入為PNP型接法；把PLC作為負載，以輸入開關(guān)為（通常為接近開關(guān)）對象，若信號從開關(guān)流入（信號從PLC流出，向開關(guān)流入），則PLC的輸入為NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。（3）CPU1215C(DC/DC/RLY)的數(shù)字量輸出端子的接線CPU1215C的數(shù)字量輸出有兩種形式，

除法指令使用說明：（1）DIV_I、DIV_DI以及DIV_R的源操作數(shù)IN1和IN2以及目標操作數(shù)OUT的數(shù)據(jù)類型不變。帶余數(shù)的整數(shù)除法指令DIV的源操作數(shù)和目標操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型不同，它是兩個16位整數(shù)相除，產(chǎn)生一個32位的結(jié)果，該結(jié)果中的**有效字是余數(shù)，**有效字是商。（2）除法指令將影響特殊存儲器SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（負數(shù)）、SM1.3（除數(shù)為零）。（3）整數(shù)數(shù)據(jù)作除以2運算，其二進制數(shù)據(jù)右移1位；作除以4運算，右左移2位；作除以8運算，右移3位；……輸入接口是PLC從外部接受信號的窗口。

移位循環(huán)指令分為三種：分別是左移位指令（SHL）/右移位指令（SHR）、循環(huán)左移位指令(ROL)/循環(huán)右移位指令（ROR）、及移位寄存器指令（SHRB），對于移位指令來說，根據(jù)移位的方向分為左右移位，根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同，可分為字節(jié)、字和雙字的方式。循環(huán)移位指令是將IN端數(shù)中各位的值向左或右移移動N位后，傳送至OUT端指定的地址中。移位指令功能：將輸入值IN中的各位數(shù)向左或向右循環(huán)移動N位后，將結(jié)果送給輸出OUT中。例：16盞流水燈每隔1s由高位向低位順序點亮，并不斷循環(huán)。其程序如圖所示。注意其點亮順序是Q0.7～Q0.0，然后是Q1.7～Q1.0。模擬量模塊以通道為單位，一個通道占一個字的地址，所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。浦東新區(qū)西門子200Smart PLC培訓(xùn)價格

掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度。以ms/K為單位，既執(zhí)行1K步指令所需的時間。一步占一個地址單元。徐匯區(qū)三菱PLC培訓(xùn)學(xué)習

S7-200SMART中PID功能實現(xiàn)方式有以下三種：1.PID指令塊：通過一個PID回路表交換數(shù)據(jù)，只接受0.0-1.0之間的實數(shù)（實際上就是百分比）作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值。2.PID向?qū)В悍奖愕赝瓿奢斎?輸出信號轉(zhuǎn)換/標準化處理。PID指令同時會被自動調(diào)用。3.根據(jù)PID算法自己編程：S7-200SMARTCPU*多可以支持8個PID控制回路（8個PID指令功能塊）,根據(jù)PID算法自己編程沒有具體數(shù)目的限制，但是需要考慮PLC的存儲空間以及掃描周期等影響。S7-200SMARTPID控制是負反饋閉環(huán)控制，能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的各種因素所引起的擾動，使反饋跟隨給定變化。根據(jù)具體項目的控制要求，在實際應(yīng)用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是PI（比例－積分）控制，這時沒有微分控制部分。徐匯區(qū)三菱PLC培訓(xùn)學(xué)習