（3）模擬量輸入通道:將遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的模擬量信號(hào)采集至CPU并轉(zhuǎn)換成為一組數(shù)字的通道。（4）模擬量輸出通道:裝置中將模擬量(可能是轉(zhuǎn)換成的)進(jìn)行適當(dāng)處理以利執(zhí)行部件發(fā)出相應(yīng)動(dòng)作的器件。（5）執(zhí)行器:是自動(dòng)化技術(shù)工具中接收控制信息并對(duì)受控對(duì)象施加控制作用的裝置。（6）執(zhí)行機(jī)構(gòu):使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。(7)CPU:處理器。是一塊超大規(guī)模的集成電路，是PLC的運(yùn)算**和控制**。它的功能主要是處理用戶程序中的指令、執(zhí)行通訊等功能以及處理PLC中的數(shù)據(jù)。步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較。嘉定區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)學(xué)校

常見擴(kuò)展模塊：如信號(hào)板（SB）、信號(hào)模塊（SM）、通信模塊（CM）等，用于擴(kuò)展PLC的功能。硬件選型與配置根據(jù)應(yīng)用需求選擇合適的CPU模塊、I/O模塊和擴(kuò)展模塊。考慮電源模塊的類型和規(guī)格，確保與PLC的額定電壓和電流匹配。規(guī)劃安裝擴(kuò)展模塊時(shí)，注意將設(shè)備與熱輻射、高壓和電噪聲隔離，確保設(shè)備的上方和下方留出足夠的發(fā)熱區(qū)使空氣自由流通。二、軟件編程TIAPortal軟件TIAPortal是西門子重新定義自動(dòng)化的概念、平臺(tái)及標(biāo)準(zhǔn)的軟件工具，分為STEP7和WinCC兩部分。用于PLC的編程、組態(tài)、調(diào)試和監(jiān)控。臺(tái)州plc基本指令培訓(xùn)價(jià)格接近開關(guān)的分類和個(gè)原理。

  采樣時(shí)間：CPU必須按照一定的時(shí)間間隔對(duì)反饋進(jìn)行采樣，才能進(jìn)行PID控制的計(jì)算。采樣時(shí)間就是對(duì)反饋進(jìn)行采樣的間隔。短于采樣時(shí)間間隔的信號(hào)變化是不能測(cè)量到的。過短的采樣時(shí)間沒有必要，過長(zhǎng)的采樣間隔顯然不能滿足擾動(dòng)變化比較快、或者速度響應(yīng)要求高的場(chǎng)合。增益（Gain，放大系數(shù)，比例常數(shù)）增益與偏差（給定與反饋的差值）的乘積作為控制器輸出中的比例部分。提高響應(yīng)速度，減少誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，當(dāng)比例作用過大時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降.

SIMATICS7-1500PLC常用模塊及其接線SIMATICS7-1500PLC的硬件系統(tǒng)主要包括電源模塊、CPU模塊、信號(hào)模塊、通信模塊、工藝模塊和分布式模塊（如ET200SP和ET200MP）。SIMATICS7-1500PLC的**機(jī)架上*多可以安裝32個(gè)模塊，而S7-300*多只能安裝11個(gè)。2.3.2.1電源模塊SIMATICS7-1500PLC電源模塊是SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)中的一員。SIMATICS7-1500PLC有兩種電源：系統(tǒng)電源（PS）和負(fù)載電源（PM）。（1）系統(tǒng)電源（PS）系統(tǒng)電源（PS）通過U型鏈接器連接背板總線，并專門為背板總線提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電源，這種系統(tǒng)電源可為模塊電子元件和LED指示燈供電。當(dāng)CPU模塊、PROFIBUS通信模塊、Ethernet通信模塊以及接口模塊等模塊，沒有連接到DC24V電源上，系統(tǒng)電源可為這些模塊供電。系統(tǒng)電源的特點(diǎn)如下。①總線電氣隔離和安全電氣隔離符合EN61131-2標(biāo)準(zhǔn)。②支持固件更新、標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)I&M0到I&M4、在RUN模式下組態(tài)。西門子1200PLC通信介質(zhì)和網(wǎng)絡(luò)連接。

PID控制適用于溫度，壓力，流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)用的一種控制方式，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)，其傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了充分的應(yīng)用西門子1200/1500系列博途中使用SCL語言編程方法。臺(tái)州發(fā)那科機(jī)器人培訓(xùn)班

可以使用GET和PUT指令通過profinrt和profinus連接與S7通信。嘉定區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)學(xué)校

在給PLC進(jìn)行供電接線時(shí)，一定要注意分清是哪一種供電方式，如果把220VAC接到24VDC供電的CPU上，或者不小心接到24VDC傳感器的輸出電源上，都會(huì)造成CPU損壞。（4）CPU1215C(DC/DC/DC)的數(shù)字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式，即PNP型輸出，也就是常說的高電平輸出，這點(diǎn)與三菱FX系列PLC不同，三菱FX系列PLC（FX3U除外，F(xiàn)X3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式）為NPN型輸出，也就是低電平輸出，理解這一點(diǎn)十分重要，特別是利用PLC進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制（如控制步進(jìn)、伺服電動(dòng)機(jī)）時(shí)，必須考慮這一點(diǎn)。CPU1215C輸出端子的接線（晶體管輸出）如圖2-7所示，負(fù)載電源只能是直流電源，且輸出高電平信號(hào)有效，因此是PNP輸出嘉定區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)學(xué)校