創(chuàng)建被調(diào)用FB：首先，需要創(chuàng)建需要被多次調(diào)用的FB，并定義其接口參數(shù)和數(shù)據(jù)類型。創(chuàng)建管理多重背景的主FB：在主FB中，聲明一個或多個靜態(tài)變量（STAT），其數(shù)據(jù)類型為被調(diào)用FB的類型。這些靜態(tài)變量將作為多重背景來存儲被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)。配置多重背景功能：在生成主FB時，需要jihuo功能塊屬性對話框中的“多情景標題”（即多重背景功能）。這樣，主FB就可以作為管理多重背景的功能塊使用。調(diào)用被調(diào)用FB：在主FB的程序編輯器中，將靜態(tài)變量（即多重背景）拖放到程序區(qū)，并指定其輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)。然后，在主FB中調(diào)用被調(diào)用FB，并選擇相應的多重背景作為背景數(shù)據(jù)塊。創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊：需要創(chuàng)建一個背景數(shù)據(jù)塊（DB），用于存儲主FB中所有靜態(tài)變量的數(shù)據(jù)。這個DB將作為所有被調(diào)用FB共享的背景數(shù)據(jù)塊。負載電流電源為模塊的輸入、輸出電路以及設備的傳感器和執(zhí)行器供電。金山區(qū)單片機課程費用

（6）高速計數(shù)器（HC）：用來累計比CPU的掃描速率更快的事件。當前值為32位有符號整數(shù)。（7）累加器（AC0～AC3）：32位，可以按字節(jié)、字和雙字來訪問累加器中的數(shù)據(jù)。按字節(jié)、字只能訪問累加器的低8位或低16位。常用于向子程序傳遞參數(shù)和從子程序返回參數(shù)，或用來臨時保存中間的運算結果。（8）局部存儲器（L）：各POU都有自己的64字節(jié)的局部存儲器，**在它被創(chuàng)建的POU中有效。作為暫時存儲器，或給子程序傳遞參數(shù)。（9）順序控制繼電器（S）：用于順序控制編程，實現(xiàn)控制程序的邏輯分段?？梢园次弧⒆止?jié)、字或雙字訪問S存儲器。上海西門子300/400 PLC課程費用西門子1200PLC上升沿和下降沿指令。

編寫程序：在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開程序編輯器。編寫啟動按鈕的邏輯：當按下啟動按鈕I0.0時，置位中間變量M0.0并同時啟動一個接通延時定時器TON1（預設時間為3秒），用于控制指示燈的亮燈時間。編寫指示燈的邏輯：當TON1的計時時間達到預設時間后，復位指示燈Q0.0并同時啟動另一個接通延時定時器TON2（預設時間為2秒），用于控制指示燈的熄燈時間。在TON2的計時過程中，保持中間變量M0.0的置位狀態(tài)。當TON2的計時時間達到預設時間后，再次置位指示燈Q0.0并重新啟動TON1定時器。如此循環(huán)往復，實現(xiàn)指示燈的閃爍控制。

PLC的繼電器輸入雖然響應慢，但其驅(qū)動能力強，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個重要優(yōu)點。一些特殊型號的PLC，如西門子LOGO的某些型號驅(qū)動能力可達5A或10A，能直接驅(qū)動接觸器。繼電器型輸出的PLC對于一般的誤接線，通常不會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀（高于交流220V的電壓是不允許的）。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A)，可見晶體管輸出的驅(qū)動能力小。此外，晶體管輸出的PLC對于一般的誤接線，可能會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀，所以要特別注意。目前S7-1200PLC的CPU有5類：CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。

S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。嚴格上說并沒有限制具體數(shù)量，但實際應用推薦客戶不要超過16路PID回路?？赏瑫r進行回路控制，用戶可手動調(diào)試參數(shù)，也可使用自整定功能，提供了兩種自整定方式由PID控制器自動調(diào)試參數(shù)。另外STEP7Basic還提供了調(diào)試面板，用戶可以直觀的了解控制器及被控對象的狀態(tài)。PID控制器功能主要依靠三部分實現(xiàn)，循環(huán)中斷塊，PID指令塊，工藝對象背景數(shù)據(jù)塊。用戶在調(diào)用PID指令塊時需要定義其背景數(shù)據(jù)塊，而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對象中添加，稱為工藝對象背景數(shù)據(jù)塊。PID指令塊與其相對應的的工藝對象背景數(shù)據(jù)塊組合使用，形成完整的PID控制器。Eplan電氣制圖，看圖接線。臺州臺達PLC課程實訓基地

常閉觸點打開取決于相關操作數(shù)的信號狀態(tài)。金山區(qū)單片機課程費用

PID閉環(huán)控制實現(xiàn)步驟：添加OB30循環(huán)中斷塊：在PLC程序中添加OB30循環(huán)中斷塊，用于周期性地執(zhí)行PID控制算法。配置PID控制器：在OB30中添加PID程序塊，并配置PID控制器的參數(shù)。用戶需要設置設定值（Setpoint）、輸入值（Input）和輸出值（Output）等參數(shù)。組態(tài)PID工藝對象：在TIAPortal軟件中，用戶可以組態(tài)PID工藝對象，選擇控制器類型（如溫度、壓力等）、單位等，并設置過程值限定和輸出值限制等參數(shù)。連接變量：將設定值變量、反饋值變量和輸出值變量等連接到PID控制器的相應輸入和輸出端。運行和調(diào)試：運行PLC程序，并通過調(diào)試界面觀察PID控制器的運行狀態(tài)。用戶可以根據(jù)需要調(diào)整PID參數(shù)，以獲得好的控制效果。PID閉環(huán)控制的優(yōu)勢：PID控制具有結構簡單、易于實現(xiàn)和調(diào)試等優(yōu)點。它能夠適應各種復雜的控制對象和控制要求，是實現(xiàn)自動化控制的重要工具之一。通過調(diào)整PID參數(shù)，用戶可以實現(xiàn)對系統(tǒng)的精確控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。金山區(qū)單片機課程費用