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貴州低功耗圖像識(shí)別模塊平臺(tái)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-02-13

夏季,為了消減酷暑的炎熱,下水消暑成了老老少少的選擇,這也就給溺水事故埋下了隱患。以前,人工巡視雖然能夠起到一定作用,但是仍不能避免時(shí)間差帶來(lái)的弊端,每當(dāng)發(fā)現(xiàn)后可能就為時(shí)已晚。而利用無(wú)人機(jī),則可以開(kāi)展不間斷、高密度、大范圍的巡視工作,其靈活機(jī)動(dòng)的特點(diǎn)在巡湖巡河中十分高效。無(wú)人機(jī)搭載吊艙后升空,能夠看得更遠(yuǎn)、更清晰,并且能夠輕松飛到一些盲區(qū)進(jìn)行巡視。如果只是搭載吊艙仍屬于手動(dòng)巡視的一種。如果要實(shí)現(xiàn)更加智能化的巡視,則可以在無(wú)人機(jī)光電吊艙的基礎(chǔ)上定制植入具備智能識(shí)別檢測(cè)的AI圖像跟蹤板,板卡在定制的對(duì)“人”的識(shí)別算法的賦能下,就能夠?qū)拥纼?nèi)、靠近河道的人進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別跟蹤,一旦發(fā)現(xiàn)有人靠近水域出現(xiàn)涉水等行為,無(wú)人機(jī)就可以主動(dòng)靠近,并通過(guò)人工喊話、大喇叭等形式對(duì)相關(guān)人員進(jìn)行勸導(dǎo)。小型化圖像識(shí)別模塊RV1126。貴州低功耗圖像識(shí)別模塊平臺(tái)

圖像識(shí)別模塊

首先攝像機(jī)采用的是可見(jiàn)光高清攝像機(jī),具備1920*1080的分辨率,系統(tǒng)視場(chǎng)31.11°×17.8°,其中搜索視場(chǎng)15.8°×15.8°(1080P像素)。而圖像處理則采用慧視開(kāi)發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,之所以采用這塊板卡,一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計(jì),非常契合“智慧眼”這樣對(duì)于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場(chǎng)景;另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,在國(guó)產(chǎn)化方面也十分完整,安全性十足。兩者結(jié)合,就能夠形成重量不超過(guò)100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率,≥25Hz的檢測(cè)幀率,實(shí)現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過(guò)800m、6m*6m目標(biāo)超過(guò)1000m。這就是“機(jī)器狼”的智慧化措施,通過(guò)一個(gè)“小小的”“智慧眼”的加入,便能夠讓其實(shí)現(xiàn)許多自動(dòng)化任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,“機(jī)器狼”的形態(tài)將會(huì)不斷進(jìn)步,滿足更多多樣化需求。重慶安防監(jiān)控圖像識(shí)別模塊技術(shù)成都慧視開(kāi)發(fā)的圖像處理板都是經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試。

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SpeedDP的出現(xiàn)則正好解決了這一問(wèn)題,它是一個(gè)基于瑞芯微的深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái),提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺(tái)模型部署的可視化AI開(kāi)發(fā)功能。平臺(tái)支持本地化服務(wù)器部署,高校、特殊單位等數(shù)據(jù)敏感的用戶無(wú)需擔(dān)心數(shù)據(jù)信息泄露的問(wèn)題。高校等單位可以通過(guò)模型訓(xùn)練和模型評(píng)估等功能,打造一個(gè)符合需求的AI模型,來(lái)幫助進(jìn)行海量的數(shù)據(jù)標(biāo)注,這不僅將節(jié)約大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注時(shí)間,更重要的是能夠幫助提升自身算法在RK3588圖像處理板的檢測(cè)識(shí)別能力。

瑞芯微推出的RK3588系列圖像處理板作為國(guó)產(chǎn)化板卡的性能前列,成為了各領(lǐng)域研究開(kāi)發(fā)的優(yōu)先,它能在諸多行業(yè)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別以及跟蹤等功能,具有重要的研究開(kāi)發(fā)價(jià)值。特別是對(duì)于高校而言,將RK3588作為課題進(jìn)行研究開(kāi)發(fā),是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。但是在這些功能實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,算法的能力就十分重要,如何讓算法更加精細(xì)的識(shí)別檢測(cè)例如人、車、船等目標(biāo)成為首要解決的問(wèn)題。要想讓AI算法更能精確的識(shí)別檢測(cè)目標(biāo),可以利用AI的深度學(xué)習(xí)能力,讓AI不斷學(xué)習(xí)這些目標(biāo)的特征,從而達(dá)到精細(xì)識(shí)別的能力。這個(gè)過(guò)程,可以通過(guò)大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注,來(lái)訓(xùn)練AI。但大量待標(biāo)注工作,常常讓開(kāi)發(fā)者頭疼。如果采用傳統(tǒng)方式用人工挨個(gè)挨幀標(biāo)注,將會(huì)耗費(fèi)大量時(shí)間精力,讓成本不可控。如何提升目標(biāo)識(shí)別的精度?

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激光反無(wú)設(shè)備的攝像頭中加裝了高性能的AI圖像處理板,將設(shè)備部署在預(yù)定區(qū)域,AI圖像處理板在算法的加持下,實(shí)現(xiàn)對(duì)禁飛區(qū)域空中目標(biāo)的24小時(shí)不間斷AI巡邏,能夠快速發(fā)現(xiàn)、鎖定、處置目標(biāo),在數(shù)秒內(nèi)利用高能激光毀傷無(wú)人機(jī)目標(biāo)。要想到達(dá)更加精細(xì)的識(shí)別目的,板卡的性能很關(guān)鍵,同時(shí)視頻數(shù)據(jù)的質(zhì)量同樣重要。高幀頻的相機(jī)能夠捕捉更多畫(huà)面細(xì)節(jié),這樣高性能圖像處理板在進(jìn)行AI識(shí)別處理時(shí),就能夠獲取更多信息,識(shí)別的精度就會(huì)提升。像成都慧視開(kāi)發(fā)的高性能高幀頻圖像處理板就考慮到了這一點(diǎn),通過(guò)RK3588和FPGA接口的深度定制,輕松打破高幀頻視頻的輸入輸出,讓板卡實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的數(shù)據(jù)處理。越高性能的圖像處理板越能處理復(fù)雜的場(chǎng)景。貴州雙光成像圖像識(shí)別模塊軟件

也需要AI等算法的支持。貴州低功耗圖像識(shí)別模塊平臺(tái)

無(wú)人機(jī)搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后,達(dá)到了實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別的硬件條件,但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像,并不具備AI識(shí)別的功能。無(wú)人機(jī)AI識(shí)別算法主要還是在于模仿人眼一樣進(jìn)行視覺(jué)處理,然后AI進(jìn)行智能提取和分析圖像,再和訓(xùn)練模型進(jìn)行快速比對(duì),從而在無(wú)人機(jī)快速飛行的過(guò)程中做到實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別。首先,要想實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過(guò)算法的賦能,就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進(jìn)行AI識(shí)別分析,從而做出判斷。由于無(wú)人機(jī)作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜,因此對(duì)于圖像處理板的要求需要進(jìn)一步提升。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,采用了工業(yè)級(jí)芯片RK3588,采用先進(jìn)架構(gòu),8核(4大4小)處理,算力能夠達(dá)到6.0TOPS。同時(shí),慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。貴州低功耗圖像識(shí)別模塊平臺(tái)

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